個抹灰機I的控制、計算單元，其可以控制動力機構(gòu)302輸出的動力大小。由于動力機構(gòu)302為泥漿栗304提供動力，進而控制機構(gòu)303通過控制動力機構(gòu)302提供的動力，可以控制泥漿栗304輸送水泥漿的速度。控制機構(gòu)303可以連接抹灰機構(gòu)100的距離傳感器，通過距離傳感器反饋的測量結(jié)果，控制機構(gòu)303可以計算并控制液壓栗的每個所述液壓輸出口輸出的液壓大小，進而不僅可以控制抹灰機構(gòu)100的高度及水平位置，還可以保證抹灰機構(gòu)100與墻面的距離保持恒等。例如，控制機構(gòu)303可以為工業(yè)電腦，也可以為包括CPU、rm、rom及數(shù)據(jù)采集接口構(gòu)成的電路板，當(dāng)然，這些僅為示例性說明，本申請并不作限制。
[0086]所述機體300上可以設(shè)置有至少兩對同軸設(shè)置的滾輪307，至少一對所述滾輪307為萬向輪。所述動力機構(gòu)302與至少一對所述滾輪307連接，以便驅(qū)動所述滾輪307。通過此種設(shè)置，在需要移動抹灰機I時，人工只需要保持方向而無需推動抹灰機I移動，進一步降低了人工勞動作業(yè)強度。所述機體300上還可以設(shè)置有錨定機構(gòu)，所述錨定機構(gòu)用于錨定地面以固定抹灰機I。
[0087]本文引用的任何數(shù)字值都包括從下限值到上限值之間以一個單位遞增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之間存在至少兩個單位的間隔即可。舉例來說，如果闡述了一個部件的數(shù)量或過程變量(例如溫度、壓力、時間等)的值是從I到90，優(yōu)選從20到80，更優(yōu)選從30到70，則目的是為了說明該說明書中也明確地列舉了諸如15到85、22到68,43到51,30到32等值。對于小于I的值，適當(dāng)?shù)卣J(rèn)為一個單位是0.0001,0.001、
0.01,0.1。這些僅僅是想要明確表達的示例，可以認(rèn)為在最低值和最高值之間列舉的數(shù)值的所有可能組合都是以類似方式在該說明書明確地闡述了的。
[0088]除非另有說明，所有范圍都包括端點以及端點之間的所有數(shù)字。與范圍一起使用的“大約”或“近似”適合于該范圍的兩個端點。因而，“大約20到30”旨在覆蓋“大約20到大約30”，至少包括指明的端點。
[0089]披露的所有文章和參考資料，包括專利申請和出版物，出于各種目的通過援引結(jié)合于此。描述組合的術(shù)語“基本由…構(gòu)成”應(yīng)該包括所確定的元件、成分、部件或步驟以及實質(zhì)上沒有影響該組合的基本新穎特征的其他元件、成分、部件或步驟。使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。
[0090]多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。
[0091]應(yīng)該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來確定，而是應(yīng)該參照所附權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為發(fā)明人沒有將該主題考慮為所公開的發(fā)明主題的一部分。
【主權(quán)項】
1.一種抹灰機構(gòu)，其能設(shè)置于抹灰機的機械手上，并用于將水泥漿粉刷在墻面上，其特征在于，該抹灰機構(gòu)包括: 抹灰板，其具有相背對的第一表面及第二表面；所述第一表面能朝向墻面；所述第一表面能與墻面之間具有抹灰間隙； 設(shè)置于抹灰板上方的出漿板，其上具有出漿孔；所述出漿板在抹灰時相對于所述抹灰板遠(yuǎn)離墻面；所述出漿板能與墻面形成容納由所述出漿孔流出的水泥漿的容納槽，所述容納槽與所述抹灰間隙相通以將水泥漿流入所述抹灰間隙，從而所述抹灰板將水泥漿粉刷在墻面上。2.如權(quán)利要求1所述的抹灰機構(gòu)，其特征在于:所述出漿板的底部連接所述抹灰板的頂部；所述出漿板朝向墻面的表面所在的平面與所述第一表面所在的平面相交且夾角為銳角；所述出漿板的底部的兩側(cè)及所述抹灰板頂部的兩側(cè)分別齊平；所述抹灰板與所述出漿板為一體結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的抹灰機構(gòu)，其特征在于:所述抹灰板的第二表面連接有振動板；所述振動板上設(shè)有振動器；所述振動板與所述抹灰板之間設(shè)有彈簧；所述振動板與所述抹灰板之間設(shè)有平行排布的多組所述彈簧，每組所述彈簧包括豎直上下排布的兩個所述彈簧；所述振動板能帶動所述抹灰板一起振動。4.如權(quán)利要求1所述的抹灰機構(gòu)，其特征在于:所述出漿板上設(shè)有多個水平排布的出漿孔，每相鄰兩個出漿孔之間的間隔距離按照預(yù)設(shè)規(guī)則排布，所述出漿板背離墻面的表面連接有泥漿管；所述泥漿管包括多個支管，多個所述支管與多個所述出漿孔一一對應(yīng)。5.如權(quán)利要求1所述的抹灰機構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置于所述抹灰板和/或出漿板上的距離傳感器，所述距離傳感器用于測量所述抹灰板和/或出漿板與墻面的距離。6.如權(quán)利要求1所述的抹灰機構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置于所述抹灰機構(gòu)一側(cè)的擋板，所述擋板用于防止所述容納槽內(nèi)的水泥漿由所述擋板所在一側(cè)漏出。7.一種機械手，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求1至6任一所述的抹灰機構(gòu)； 與所述抹灰機構(gòu)連接的升降架，其能夠升降所述抹灰機構(gòu)；所述升降架能設(shè)置在所述抹灰機的機體上。8.如權(quán)利要求7所述的機械手，其特征在于，所述升降架包括: 輸送管，其用于向所述出漿板輸送水泥漿； 多個依次相鉸接的支撐件，其沿豎直方向折疊排布；所述支撐件用于支撐所述抹灰機構(gòu)；每相鄰兩個支撐件之間設(shè)有一個第一伸縮液缸，所述第一伸縮液缸能夠擴大縮小兩個所述支撐件之間的夾角； 能設(shè)置于所述抹灰機的機體上的基座；多個依次相鉸接的所述支撐件中，位于最下方的所述支撐件固定設(shè)置在所述基座上，位于最上方的所述支撐件連接所述抹灰機構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的機械手，其特征在于:所述輸送管包括多個依次相鉸接的第一輸送管；多個所述第一輸送管沿豎直方向折疊排布且與多個所述支撐件一一對應(yīng)；多個依次相鉸接的所述第一輸送管中，位于最下方的所述第一輸送管固定設(shè)置在所述基座上，位于最上方的所述第一輸送管連接所述出漿板。10.如權(quán)利要求9所述的機械手，其特征在于:位于最上方的所述第一輸送管與所述泥漿管通過伸縮軟管連接。11.如權(quán)利要求8所述的機械手，其特征在于:位于最上方的所述支撐件的端部設(shè)有連接板，所述連接板與所述振動板之間設(shè)有多個第二伸縮液缸；每個所述第二伸縮液缸的兩端分別與所述連接板、所述振動板通過萬向輪連接；多個所述第二伸縮液缸通過各自進行伸縮能夠使得所述抹灰板與墻面保持平行。12.如權(quán)利要求8所述的機械手，其特征在于:所述基座具有沿豎直方向的軸線，其可繞該軸線轉(zhuǎn)動。13.—種抹灰機，其特征在于，包括: 如權(quán)利要求7至12任一所述的機械手； 機體，其包括存儲機構(gòu)、動力機構(gòu)、控制機構(gòu)、泥漿栗；所述存儲機構(gòu)用于存儲水泥漿；所述動力機構(gòu)用于為所述泥漿栗及所述升降架提供動力；所述泥漿栗能夠?qū)⑺龃鎯C構(gòu)內(nèi)的水泥漿輸入至所述出漿孔；所述控制機構(gòu)連接所述動力機構(gòu)，其能控制所述動力機構(gòu)輸出的動力大小。14.如權(quán)利要求13所述的抹灰機，其特征在于:所述機體還包括補給機構(gòu)，所述補給機構(gòu)包括補給腔以及輸出栗；所述補給腔具有用于向所述補給腔裝入水泥漿的補給口，所述輸出栗連接所述補給腔及所述存儲機構(gòu)，其用于將所述補給腔內(nèi)的水泥漿輸入至所述存儲機構(gòu)；所述動力機構(gòu)連接所述輸出栗以為所述輸出栗提供動力。15.如權(quán)利要求13所述的抹灰機，其特征在于:所述機體還包括液壓栗，所述液壓栗具有多個液壓輸出口，多個所述液壓輸出口分別 對應(yīng)連接多個所述第一伸縮液缸、多個所述第二伸縮液缸；所述動力機構(gòu)連接所述液壓栗以便為所述液壓栗提供動力，所述控制機構(gòu)連接所述液壓栗以控制每個所述液壓輸出口輸出的液壓大小。16.如權(quán)利要求13所述的抹灰機，其特征在于:所述動力機構(gòu)連接所述基座以帶動所述基座轉(zhuǎn)動。17.如權(quán)利要求13所述的抹灰機，其特征在于:所述機體上設(shè)置有至少兩對同軸設(shè)置的滾輪，所述動力機構(gòu)與至少一對所述滾輪連接，以便驅(qū)動所述滾輪；至少一對所述滾輪為萬向輪。18.如權(quán)利要求13所述的抹灰機，其特征在于:所述機體上還設(shè)置有可伸縮錨定機構(gòu)，所述錨定機構(gòu)用于錨定地面以固定抹灰機。
【專利摘要】本申請公開一種抹灰機構(gòu)、機械手及其抹灰機，抹灰機構(gòu)其能設(shè)置于抹灰機的機械手上，并用于將水泥漿粉刷在墻面上，該抹灰機構(gòu)包括：抹灰板，其具有相背對的第一表面及第二表面；所述第一表面能朝向墻面；所述第一表面能與墻面之間具有抹灰間隙；設(shè)置于抹灰板上方的出漿板，其上具有出漿孔；所述出漿板在抹灰時相對于所述抹灰板遠(yuǎn)離墻面；所述出漿板能與墻面形成容納由所述出漿孔流出的水泥漿的容納槽，所述容納槽與所述抹灰間隙相通以將水泥漿流入所述抹灰間隙，從而所述抹灰板將水泥漿粉刷在墻面上。本申請所提供的抹灰機構(gòu)重量較小，進而也可以相應(yīng)的減輕抹灰機的機體質(zhì)量，使得整個抹灰機可以輕便化，易于運輸。
【IPC分類】E04F21/08
【公開號】CN105178576
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李占江, 李凱, 王昊軒
【申請人】李凱
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月10日