臂架載荷監(jiān)控方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械技術領域，更具體地說，涉及一種臂架載荷監(jiān)控方法，還涉及一種臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]臂架是起重和裝卸機械中常用的一種重要形式，由于它在整臺機械中占據(jù)空間小而服務面積大，作業(yè)方式機動靈活，可以滿足不同的使用要求，因而廣泛的應用于各種起重、裝卸機械中。臂架的結(jié)構(gòu)有多重形式，不同的形式有著不同的受力分布情況。
[0003]混凝土栗車是一種極為常見的應用臂架的工程機械。其一般包括混凝土輸送栗和輸送管道。輸送管道可以為臂架式輸送管，通過臂架結(jié)構(gòu)將混凝土輸送至使用場點。因而臂架作為栗車的關鍵結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)可靠性及使用性能等對栗車有著重要影響。
[0004]在使用過程中，操作人員通過控制動作，操控臂架的運動。然而，在臂架運動過程中，可能發(fā)生由于操作人員不注意或者操作人員視線受阻等原因引起的臂架掛到周圍物體。由于臂架本身負載較大，在掛到周圍物體的情況下可能發(fā)生臂架的損壞甚至人員損傷。
[0005]此外，由于操作人員可能擔心后期追責，隱匿真實臂架運動過程，進而使得技術人員不易找出臂架損壞等事故的真實原因。
[0006]綜上所述，如何有效地解決臂架工作過程中易掛到周圍物體而受損、且技術人員不易查找真實事故原因等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的第一個目的在于提供一種臂架載荷監(jiān)控方法，該臂架載荷監(jiān)控方法有效地解決架工作過程中易掛到周圍物體而受損、且技術人員不易查找真實事故原因的問題，本發(fā)明的第二個目的是提供一種臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)。
[0008]為了達到上述第一個目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0009]一種臂架載荷監(jiān)控方法，包括:
[0010]實時獲取臂架的加速度；
[0011]判斷所述加速度是否在預設加速度范圍內(nèi)，如果否，則控制報警裝置發(fā)出警報；且，將所述加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中。
[0012]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控方法中，所述判斷所述加速度是否在預設加速度范圍內(nèi)之前，該方法還包括:
[0013]保存所述加速度。
[0014]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控方法中，所述保存所述加速度具體為:
[0015]以預設周期循環(huán)記錄所述加速度。
[0016]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控方法中，所述預設加速度范圍為根據(jù)試驗標定的正常施工臂架運動加速度波動范圍。
[0017]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控方法中，該方法還包括顯示所述加速度和所述異常加速度。
[0018]應用本發(fā)明提供的臂架載荷監(jiān)控方法時，由于臂架在正常工作過程中，其載荷在一定范圍內(nèi)波動，進而臂架運動的加速度也應在一定范圍內(nèi)波動。因而可以利用加速度對載荷的瞬間反應特點，當有導致臂架突然損壞的外力施加在臂架上時，臂架的加速度會異常增大。進而可以根據(jù)實時獲取的臂架加速度大小，當其超出預設范圍時，即認為臂架受到破壞性外力，進而控制報警裝置發(fā)出警報，以提醒操作人員注意。同時將該超出預設范圍的加速度標記為異常加速度數(shù)據(jù)并保存至存儲單元中。因而，后期可以通過讀取存儲單元中的異常加速度，來分析判斷臂架工作過程中是否受到載荷沖擊，以達到對臂架載荷監(jiān)控的目的。
[0019]為了達到上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0020]加速度獲取單元，用于實時獲取所述臂架的加速度；
[0021]處理單元，用于判斷所述加速度是否在預設加速度范圍內(nèi)，如果否，則控制報警裝置發(fā)出警報；且，將所述加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中；
[0022]所述存儲單元，用于存儲所述異常加速度。
[0023]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)中，所述處理單元還用于保存所述加速度。
[0024]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)中，所述處理單元以預設周期循環(huán)記錄所述加速度。
[0025]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)中，還包括顯示單元，用于顯示所述加速度和所述異常加速度。
[0026]優(yōu)選地，上述臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)中，所述報警裝置為聲光報警器或語音報警器。
[0027]應用本發(fā)明提供的臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)控臂架的載荷情況，進而在載荷異常時能夠提醒操作人員注意，同時將異常情況進行記錄，便于后期分析。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明提供的臂架載荷監(jiān)控方法一種【具體實施方式】的流程圖；
[0030]圖2為本發(fā)明提供的臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖中標記如下:
[0032]臂架1，加速度傳感器2，控制器3，公司服務數(shù)據(jù)庫4。
【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明實施例公開了一種臂架載荷監(jiān)控系統(tǒng)，以避免臂架工作過程中掛到周圍物體而受損，便于技術人員查找真實事故原因。
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0035]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明提供的臂架載荷監(jiān)控方法一種【具體實施方式】的流程圖。
[0036]在一種【具體實施方式】中，本發(fā)明提供的臂架載荷監(jiān)控方法包括以下步驟:
[0037]S1:實時獲取臂架的加速度。
[0038]在臂架工作過程中，實時獲取臂架的加速度，通過加速度來反應臂架的載荷情況。上述臂架具體可以為混凝土栗車的臂架。具體的，可以通過在臂架上設置加速度傳感器，通過加速度傳感器監(jiān)測臂架的加速度。加速度傳感器檢測的數(shù)據(jù)信息具體可以通過CAN總線傳遞至處理單元，如控制器中。根據(jù)具體需要，也可以通過其他方式獲取臂架的加速度，如通過速度位移變化計算等。
[0039]S2:判斷加速度是否在預設加速度范圍內(nèi)。
[0040]對于實時獲取的加速度，對其與預設加速度范圍進行比較，當其在預設加速度范圍內(nèi)時，則表明臂架為正常工作狀態(tài)；而當加速度超出預設加速度范圍時，則表明臂架為異常受力情況。由于加速度既有正值也有負值，此處及下文提到的超出預設范圍，既包括正加速度大于預設范圍上限的情況，也包括負加速度小于預設范圍下線的情況。預設加速度范圍為根據(jù)臂架的運動情況確定的加速度波動范圍，對其具體數(shù)值可以不做限定。
[0041]S3:如果加速度不在預設加速度范圍內(nèi)，則控制報警裝置發(fā)出警報；且，將加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中。
[0042]當加速度不屬于預設范圍時，則臂架為異常受力情況，進而控制報警裝置發(fā)出警報，以提醒操作人員注意安全，及時調(diào)整操作，避免安全事故的發(fā)生，并減小對臂架的損傷。與此同時，將該加速度標記為異常加速度并保存至存儲單元中。具體控制過程可以通過控制器完成，且控制器可以通過GPS將數(shù)據(jù)傳遞至公司服務數(shù)據(jù)庫進行備份。通過對異常加速度數(shù)據(jù)的記載，便于技術人員分析查找臂架受損等的原因。
[0043]進一步地，步驟S2中，判斷加速度是否在預設加速度范圍內(nèi)之前，該