言,滑動引導(dǎo)部構(gòu)造成具有長形孔,沿著所述長形孔可以實現(xiàn)橫向于長形孔的延伸方向無縫隙地或者至少在一部分區(qū)域內(nèi)有縫隙地引導(dǎo)。在這里,長形孔可以筆直地、曲線形地或者也可以折彎地或者有凸肩地構(gòu)造。
[0024]按照本發(fā)明的擠壓鉗的特別緊湊的構(gòu)型在于,支承栓在功能方面被使用,其方式是,所述支承栓一方面用于將滾輪支承在該支承栓上,另一方面也用于將止動齒桿支承在該支承栓上。
[0025]另一支承栓也可以多功能地使用,其方式是,所述另一支承栓一方面將止動齒桿相對于滑動引導(dǎo)部引導(dǎo),另一方面也用于固定一構(gòu)成曲線軌道的引導(dǎo)件。
[0026]如前面所闡述的那樣,通過使用肘桿傳動機(jī)構(gòu)、利用滾輪-曲線原理、以及構(gòu)造所闡述的強(qiáng)制止動部,可以在結(jié)構(gòu)方面影響到擠壓鉗的特性,并且可以預(yù)先給定與強(qiáng)制止動部的交互作用。此外,對于本發(fā)明的有利構(gòu)型而言,擠壓鉗的特性可以通過以彈簧元件構(gòu)成的力-行程補(bǔ)償元件來影響。下面這些應(yīng)用方案是以在擠壓鉗中使用力-行程補(bǔ)償元件為基礎(chǔ):
[0027]優(yōu)點在于,擠壓鉗不僅能夠用于擠壓具有唯一幾何形狀的、材料剛性的和/或橫截面積(以下簡稱為“橫截面積”)的工件,而且也能夠多功能地用于具有不同橫截面積的不同工件。但是,如果在擠壓鉗部件構(gòu)造成剛性的情況下擠壓鉗為擠壓具有預(yù)先給定的橫截面積的工件而設(shè)計,則將擠壓鉗用于具有比較小橫截面積的工件的結(jié)果是,在這種使用情況下達(dá)不到所需要的最大擠壓力,而在將擠壓鉗用于具有比較大橫截面積的工件時,在手桿的一子行程之后就已經(jīng)產(chǎn)生了最大的擠壓力,從而手桿的完全閉合也可能會導(dǎo)致了過度的擠壓力,或者通過手動操縱力不能使手桿完全閉合。為了補(bǔ)救,在從手桿至擠壓鉗爪的力流中使用了力-行程-補(bǔ)償元件,所述力-行程-補(bǔ)償元件在擠壓具有過大橫截面積的工件時由于彈性不(僅)導(dǎo)致了工件塑性變形,而且更確切的說導(dǎo)致了可退讓性(Nachgiebigkeit),從而在工件沒有進(jìn)一步塑性變形的理想情況下手桿僅在力-行程-補(bǔ)償元件彈性變形的情況下可以閉合。針對也能夠在本發(fā)明框架內(nèi)所使用的力-行程-補(bǔ)償元件的示例例如可從下面得出:
[0028]-文獻(xiàn)EPO 732 779 BI,在所述文獻(xiàn)里,用于構(gòu)成力-行程-補(bǔ)償元件的肘桿傳動機(jī)構(gòu)(因此在發(fā)明范圍內(nèi)是滾輪軸線或者曲線軌道)的支撐點構(gòu)造成可退讓的,和/或手桿通過收縮部彈性地構(gòu)成,
[0029]-文獻(xiàn)EPO 158 611 BI和DE 31 09 289 C2,在所述文獻(xiàn)中,肘桿彈性地支撐,或者
[0030]-沒有在先公開的歐洲專利申請EP14 154 206.8,在該專利申請中,肘桿或者壓桿本身構(gòu)造成可退讓的。
[0031]然而,與上面提到的、由現(xiàn)有技術(shù)所公開的實施形式不同的是,優(yōu)選形成彈簧元件的力-行程-補(bǔ)償元件布置在鉗頭區(qū)域內(nèi)。形成彈簧元件的力-行程-補(bǔ)償元件可以布置在肘桿傳動機(jī)構(gòu)與擠壓鉗爪或者操縱元件之間的力流中,也就是說,可以后置于肘桿傳動機(jī)構(gòu)。在這里,構(gòu)成力-行程-補(bǔ)償元件的彈簧元件的一彈簧固定點可以固定或者鉸接在操縱元件、特別是擠壓鉗爪或者擺動環(huán)上。
[0032]對于彈簧元件的設(shè)計而言存在多種可能性。因此,彈簧元件可以例如作為拉簧或者壓簧構(gòu)成。對于本發(fā)明的一個特別構(gòu)型而言,彈簧元件作為彎桿構(gòu)成。在這里,彎桿可以具有任意幾何形狀,例如直線的或者彎曲的構(gòu)型。通過選定彎桿的中性纖維的走向、彈簧元件的材料選擇、彎桿的抗彎強(qiáng)度、特別是平面轉(zhuǎn)動慣量,可以有目的地影響到彈簧元件的彈性和彈簧元件的變形特性。
[0033]在這個設(shè)想的特別構(gòu)型中,作為彎桿構(gòu)成的彈簧元件以板結(jié)構(gòu)形式構(gòu)成。這能夠特別簡單地制造彈簧元件,其中,根據(jù)彈簧元件各個板的設(shè)計可以有目的地且以高精確度地預(yù)給定彈簧元件的彈性特性。這甚至能夠提供具有力-行程-補(bǔ)償元件不同特征的擠壓鉗,其方式是,為不同的彈簧元件使用不同數(shù)量此外相同構(gòu)成的板。該板結(jié)構(gòu)形式可能有利的是,彈簧元件與擠壓鉗的另一部件(特別是操縱元件或者擺動環(huán))一件式構(gòu)成,從而采用相同的板和為此使用的制造方法不僅能夠制造彈簧元件也能夠制造其它部件。
[0034]本發(fā)明的另一構(gòu)型致力于將彈簧元件集成到鉗頭中。對于這個構(gòu)型提出,彈簧元件(至少部分地)在周向方向上繞著沖模軸線延伸。在這里,彈簧元件以例如大于90°、大于180°或者甚至大于270°的周向方向繞著沖模軸線延伸。彈簧元件能夠以多個直線的、彼此相對傾斜的部分區(qū)域在周向方向上延伸。但是,彈簧元件也能夠在周向方向上任意曲線形狀地延伸。
[0035]在優(yōu)選的構(gòu)型中,彈簧元件作為圓弧彈簧或者螺旋彈簧構(gòu)成。對于這種圓弧彈簧或者螺旋彈簧而言,得出了彈簧元件的特別有利的特征,其中,也能夠?qū)崿F(xiàn)較大的彈簧行程。通過這種彈簧元件也能夠?qū)崿F(xiàn)下述彈性,所述彈性不僅能夠在周向方向上繞著沖模軸線起作用,而且也能夠在朝向沖模軸線的徑向方向上起作用,這例如對于將彈簧元件集成到驅(qū)動元件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)與操縱元件或者沖模之間的力流內(nèi)是有利的。
[0036]在彈簧元件構(gòu)造為彎桿的情況下,在彎桿的縱軸線上的抗彎強(qiáng)度走向可以是任意的。在本發(fā)明的優(yōu)選構(gòu)型中,彎桿具有在其(直線的或者彎曲的縱軸線)方向上變化的抗彎強(qiáng)度。對于擠壓鉗的特別的實施形式而言,彎桿的平面轉(zhuǎn)動慣量從彈簧固定點(在該彈簧固定點上通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)加載)朝向該彎桿在周向方向上與這個彈簧固定點相對置的橫截面來增大,其中,這種增大可以是連續(xù)地實現(xiàn)或者階梯式地實現(xiàn)。在按照本發(fā)明的擠壓鉗的另一構(gòu)型中,彎桿的平面轉(zhuǎn)動慣量關(guān)于對稱軸線對稱。對稱軸線近似地或者精確地延伸經(jīng)過彈簧固定點和彎桿在周向方向上與這個彈簧固定點相對置的橫截面,在該彈簧固定點上通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)加載。在這里有利的是,沖模軸線位于所提到的對稱軸線上。這種構(gòu)型被證明特別有利的:彎桿內(nèi)的應(yīng)力構(gòu)型,和/或在與彎桿相耦合的操縱元件上產(chǎn)生對稱的力。
[0037]如前面已經(jīng)闡明的那樣,沖??梢灾苯庸潭ㄔ诓倏v元件上。對于本發(fā)明的另一構(gòu)型而言,操縱元件具有用于沖模的引導(dǎo)部。另一操縱元件具有用于沖模的操縱面。在這種情況下,操縱元件的相對運動會引起沖模相對于引導(dǎo)部的下述運動,該運動通過操縱面與沖模相接觸而促成。有利的是,在這個關(guān)系中,不僅沖模相對于所述一個操縱元件的引導(dǎo)部滑動運動,而且沖模相對于所述另一個操縱元件的操縱面也滑動運動和/或滾動運動。
[0038]操縱元件能夠相對彼此繞著沖模軸線擺動,其中,在這個情況下,例如一個操縱元件作為擺動環(huán)構(gòu)成。在這種情況下,沖模能夠相對于引導(dǎo)部可擺動地支承,特別是借助于支承栓,所述支承栓保持在鉗頭上并且以固定在鉗頭上的支承軸線支承了沖模。操縱元件的相對擺動引起了沖模相對于引導(dǎo)部的擺動。沖模的這個擺動通過操縱元件的操縱面與沖模相接觸而促成。
[0039]原則上,所述擠壓鉗也能夠僅用于一種型號、一種幾何形狀和/或工件的一種橫截面積。在本發(fā)明的優(yōu)選構(gòu)型中,采用擠壓鉗在由于力-行程-補(bǔ)償元件而利用力-行程-補(bǔ)償?shù)那闆r下和/或利用滾輪沿著曲線軌道運動式情況下,隨著肘桿機(jī)構(gòu)的尺寸比例關(guān)系和角度比例關(guān)系的變化,可擠壓具有不同要擠壓橫截面積的工件。在這里,可被同一擠壓鉗(無需更換替換頭或者更換沖模)擠壓的不同工件的橫截面積能夠至少相互偏離了因子30(特別是至少偏離了因子45、50、75、100、115或者甚至200)。為了僅列舉一個示例,以同一擠壓鑰' 可擠壓具有橫截面積 0.08mm2 N 0.14mm2、0.25mm2 n 0.35mm2 n 0..Smm2^0.75mm2、1.0mm2、L 5mm2、2.5mm2、4mm2、6mm2、1mm2和 16mm2的工件。
[0040]在擠壓鉗的打開狀態(tài)中,沖模構(gòu)成了用于工件的接收部,所述接收部必須至少如同被擠壓鉗要擠壓的最大工件那么大。置入到由沖模在打開狀態(tài)所構(gòu)成的接收部中的工件越小,實際上是,間隙越大且以該間隙使工件在打開狀態(tài)的鉗頭內(nèi)的引導(dǎo)和固定越差。為了在原本的擠壓過程開始之前確保了較小工件在擠壓鉗內(nèi)被接收且精確定向,必須引起部分地關(guān)閉運動且如此固定驅(qū)動元件,使得由沖模所構(gòu)成的接收部如此程度變小,使得較小的工件被配合準(zhǔn)確地接收。本發(fā)明可替代地或附加地提出,在鉗頭上可布置有定位裝置,借助于該定位裝置在擠壓過程之前使接收部中具有預(yù)先確定的橫截面積的工件(有利的是多個接收部中具有不同橫截面積的工件)能夠保持在預(yù)給定的位置中并且在鉗頭上定向。在這里,定位裝置優(yōu)選地僅裝備有合適的接收部,用于以擠壓鉗要擠壓工件的部分量和橫截面積。
[0041]本發(fā)明的一個特別的提議,提出了彈簧元件通過引導(dǎo)部來引導(dǎo)。這個引導(dǎo)部優(yōu)選構(gòu)造為附加引導(dǎo)部,用于彈簧元件與擠壓鉗相鄰部件的另外的耦合,也就是說,特別是附加用于將彈簧元件與操縱元件相驅(qū)動地連接,并且,附加用于將彈簧元件在另一彈簧固定點區(qū)域內(nèi)與驅(qū)動元件或者手桿相耦合。在這里,附加的引導(dǎo)可以在一個彈簧固定點區(qū)域內(nèi)、或者在彈簧固定點之間的彈簧元件的任意地點上實現(xiàn)。所述引導(dǎo)部可以持久地或者只是暫時地在部分工作行程期間起作用。借助于所述引導(dǎo)部可以將彈簧元件在周向方向上繞著沖模軸線和/或徑向于沖模軸線進(jìn)行引導(dǎo)。在所述引導(dǎo)部中可以使彈簧元