大棚噴霧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴霧設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于在大棚中對農(nóng)作物進行噴藥、施肥或灑水作業(yè)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]大棚種植中，對農(nóng)作物(蔬菜、瓜果或花卉等)進行噴藥、施肥或灑水降溫是重要的日常棚間管理作業(yè)，勞動強度大，如果是噴藥，作業(yè)者的皮膚還會直接接觸藥液，對人體健康造成損害。
[0003]普通大棚里，支撐柱、吊菜鋼絲等縱橫交錯，大型的整體推進式噴霧設(shè)備無法使用，而且這種設(shè)備噴出的霧滴只能從上到下噴到葉子的表面，而噴不到葉子的背面，如果是噴藥作業(yè)，藥效會大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種適合在普通大棚中對農(nóng)作物進行噴霧的大棚噴霧機，其與固定于大棚骨架上吊軌配合使用，不僅可以減輕作業(yè)者的勞動強度，而且使用安全，噴藥施肥效果倶佳。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種大棚噴霧機，包括:行走裝置;所述行走裝置的機架上設(shè)有對接支架，所述對接支架包括導(dǎo)軌和升降立柱，所述導(dǎo)軌的一端與所述升降立柱相連接，所述升降立柱固定于所述機架上;所述導(dǎo)軌的自由端設(shè)有對接裝置，所述導(dǎo)軌上設(shè)有電動滑車，所述電動滑車上安裝有噴桿，所述噴桿設(shè)有噴嘴并連接有與水栗相通的軟管，所述軟管通過吊具吊裝在所述導(dǎo)軌上。
[0006]其中，所述對接裝置包括固定于所述導(dǎo)軌的自由端的對接板，所述對接板的下部開口。
[0007]其中，所述對接裝置包括固定于所述導(dǎo)軌的自由端的對接錐。
[0008]其中，所述導(dǎo)軌的連接端與所述升降立柱鉸接，所述導(dǎo)軌與所述升降立柱之間鉸接有電動伸縮桿。
[0009]其中，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動安裝于連接座上，所述連接座固定于所述升降立柱上，所述導(dǎo)軌的連接端通過齒輪機構(gòu)與動力裝置連接。
[0010]其中，所述導(dǎo)軌是橫向設(shè)置的電動伸縮導(dǎo)軌。
[0011 ]其中，所述電動滑車包括:滑車座，所述滑車座上安裝有由電機驅(qū)動的滾輪，所述滾輪與所述導(dǎo)軌相適配，所述噴桿通過噴霧角度調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝于所述滑車座上。
[0012]其中，所述噴霧角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設(shè)為一體，所述安裝座上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述兩個轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對相互嚙合的執(zhí)行齒輪;一個所述轉(zhuǎn)軸直接或通過傳動裝置與電機連接;一根所述噴桿固定于一個所述轉(zhuǎn)軸上。
[0013]其中，所述噴霧角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設(shè)為一體，所述安裝座上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述兩個轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一對相互嚙合的執(zhí)行齒輪;與固定物觸碰時驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的碰桿;一根所述噴桿固定于一個所述轉(zhuǎn)軸上。
[0014]其中，所述吊具上設(shè)有吊輪，所述吊輪與所述導(dǎo)軌相適配。
[0015]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的技術(shù)效果是:
[0016]I)由于在噴霧機的行走裝置上設(shè)置了對接支架，當(dāng)行走裝置走到一根吊軌(在大棚骨架上設(shè)置了多根吊軌)的位置時，對接支架上的導(dǎo)軌與大棚骨架上的吊軌對接，電動滑車從導(dǎo)軌爬到吊軌上，帶動噴桿沿吊軌移動實施噴霧作業(yè)，當(dāng)電動滑車到達吊軌終點時，返程，繼續(xù)實施噴霧作業(yè)，停止噴霧，回到對接支架的導(dǎo)軌上，此時，對接支架的導(dǎo)軌與大棚骨架上的吊軌分離。然后，行走裝置再移動到下一根吊軌處，重復(fù)上述動作，直至完成對大棚農(nóng)作物的逐行噴藥、施肥或灑水作業(yè)。
[0017]2)通過噴霧角度調(diào)節(jié)機構(gòu)使噴桿旋轉(zhuǎn)進而調(diào)整噴霧角度，不管電動滑車是正向還是逆向行進，總能使霧滴迎面噴向作物，都能保持最佳作業(yè)效果。
[0018]總之，本發(fā)明與固定于大棚骨架上吊軌配合使用，可極大減輕大棚噴霧作業(yè)的勞動強度，避免了藥液與人體皮膚直接接觸，由于是逐行行進，藥液或肥料不僅可以噴灑到作物葉子表面也可以噴灑到作物葉子背面，因而藥效和肥效會得到更充分的發(fā)揮，而且本發(fā)明所揭示的設(shè)備成本低，特別適合在吊菜鋼絲縱橫交錯的普通大棚里推廣使用。
【附圖說明】
[0019]圖1是一種大棚自動噴霧設(shè)備的正視圖；
[0020]圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖3是圖1中噴霧機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是另一種噴霧機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是一種對接支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是另一種對接支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是圖3中電動滑車及噴桿部分的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖8是一種噴霧角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9是另一種噴霧角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是電動滑車正向行進時的噴霧角度示意圖；
[0029]圖11是電動滑車逆向行進時的噴霧角度示意圖；
[0030]圖中:100-噴霧機，110-行走裝置，120-立柱，121-連接座，122-動力裝置，123-電動伸縮桿，130-導(dǎo)軌，131-對接錐，132-對接板，133-對接柱，134-連接端，140-水箱，150-軟管，160-吊具，170-電動滑車，171-滑車座，172-滑輪，173-電機，174-執(zhí)行齒輪，175-驅(qū)動齒輪，176-碰桿，177-碰塊，178-安裝座，179-轉(zhuǎn)軸，180-噴桿，181-噴嘴，200-吊軌，300-大棚，301-主通道，302-壟間通道，400-軌道。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0032]如圖2所示，普通大棚中，沿大棚300的長度方向的地面上設(shè)有一條主通道301，農(nóng)作物種植成一壟一壟的，壟與壟之間設(shè)有壟間通道302，壟間通道302與主通道301垂直布置或近似垂直布置，但不能平行，相交即可。主通道301用于行走和運輸，壟間通道302用于棚間作業(yè)，例如噴藥、施肥、灑水、育苗或采摘等，吊菜鋼絲一般設(shè)置在田壟內(nèi)，不會影響主通道301和壟間通道302的使用。主通道301設(shè)有軌道400，壟間通道302上方的大棚骨架(圖中未示出)上固定有多根吊軌200(若田壟內(nèi)沒有吊菜鋼絲等障礙物，也可以布置在田壟的上方)其延伸方向與壟間通道302—致，S卩:吊軌200在主通道301所在平面上的投影的延伸方向與軌道400相交，最好能垂直或近似垂直。一般情況下，多根吊軌200平行設(shè)置。吊軌200優(yōu)選管形材料，例如普通鋼管、鍍鋅鋼管、涂塑鋼管或其它防銹蝕且便于充當(dāng)導(dǎo)軌使用的管材，橫截面是圓形、矩形或異形，圓形管成本低，矩形管或異形管導(dǎo)向效果好。吊軌200也可以橫截面是“幾”字形的吊軌，或其它便于導(dǎo)向的非管形材料。
[0033]如圖1和圖3共同所示，噴霧機100設(shè)置在軌道400上，噴霧機100的行走裝置110的機架上安裝有水箱140和水栗(圖中未示出)，也可以將水箱140和水栗設(shè)置在一個掛接于行走裝置110機架的拖車上，用單獨的電機或發(fā)動機驅(qū)動水栗作業(yè)，這樣更有利于水栗裝置的移動，方便多個棚公用一套設(shè)備，也方便于機架實現(xiàn)噴霧作業(yè)與物品運送之間的功能轉(zhuǎn)換。
[0034]水栗通過軟管150連接有噴桿180，噴桿180上設(shè)有噴嘴181。噴桿180設(shè)置成兩根，行進時，便于向壟兩側(cè)同時噴霧，并可根據(jù)需要調(diào)整噴霧角度。若噴桿180設(shè)置成一根，則僅便于向一側(cè)噴霧，雖然此時在噴桿上可以設(shè)置兩排噴嘴，但在調(diào)整噴霧角度時難以同時照顧到兩側(cè)。關(guān)于噴霧角度的調(diào)整，將在下面的描述中詳細說明。
[0035]軟管150通過吊具160滑動吊裝在導(dǎo)軌130上，吊具160可以是吊環(huán)或吊鉤，為了減小移動阻力，本實施例的吊具160上安裝了吊輪，吊輪與導(dǎo)軌130相適配。
[0036]對接支架包括導(dǎo)軌130和立柱120，導(dǎo)軌130的一端與立柱120連接，導(dǎo)軌130橫向設(shè)置，立柱120固定(拆卸或不可拆卸均可)于行走裝置110的機架上。為了便于與吊軌200對接，立柱可做成電動升降立柱，以適應(yīng)吊軌200在高度上的安裝誤差，同樣，為了適應(yīng)吊軌200在水平方向上的安裝誤差，導(dǎo)軌130也可做成電動伸縮導(dǎo)軌。
[0037]為使對接更為準(zhǔn)確，導(dǎo)軌130的自由端設(shè)有對接錐131，當(dāng)對接錐131軸向插入吊軌200的管孔內(nèi)時，在水平方