一種自動拋光機械設(shè)備及其拋光方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵鍋表面處理領(lǐng)域，尤其涉及一種自動拋光機械設(shè)備及其拋光方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有鐵鍋拋光大多數(shù)是依靠拋光工手工掌控砂輪機使砂輪能夠貼著任意圓弧的鐵鍋運行，整個拋光的過程需要工人手工放鍋，拋光，起鍋。工人必須近距離的與鍋接觸，使工人完全暴露在一個粉塵的惡劣環(huán)境中工作。在拋光過程中砂輪對鍋的壓力，和砂輪的貼鍋運行都是靠拋光工手工完成，因人個體差異等人為因素，造成了拋出的鐵鍋品質(zhì)一致性不好。授權(quán)公告號為CN2163025Y的中國專利公開了一種鐵鍋磨光機，主要由控制裝置、固定鐵鍋裝置、滑臺運動裝置、打磨拋光裝置及機架組成。所述鐵鍋磨光機對鐵鍋打磨拋光時，主要是由電機帶動砂輪或拋光輪在鐵鍋內(nèi)轉(zhuǎn)動，滑臺帶動該電機及砂輪或拋光輪的上下運動和鍋臺帶動鐵鍋轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。授權(quán)公告號為CN2130645Y的中國專利公開了一種鑄鐵鍋磨光機，其中在機體的左上方設(shè)有一凹形鍋模，機體下部有能使凹形鍋模旋轉(zhuǎn)的動力傳動系統(tǒng)，在凹形鍋模的上方有能繞機體右上部的鉸鏈座回轉(zhuǎn)的砂輪機，砂輪機的砂輪頭朝左下方，有二根操作桿固定于砂輪機的機體上。上述兩個鐵鍋磨光機只能對鐵鍋內(nèi)表面進行簡單的拋光，對鐵鍋拋光工藝的改進非常有限，同時其無法實現(xiàn)鐵鍋外部的拋光以及鉆孔等工藝的自動化，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無法大規(guī)模提高鐵鍋拋光工藝的自動化程度，而且上述兩個已授權(quán)專利中多個工藝仍然需要工人親臨一線進行拋光操作，不但增大了工人的工作強度，而且對工人的身體健康造成極大損害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動拋光機械設(shè)備及其拋光方法，鐵鍋的所有拋光工序均可直接由機器完成，極大的減少了鐵鍋拋光工序所需工人的數(shù)量，解決了粉塵對人體的傷害，可有效杜絕職業(yè)病的發(fā)生。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
一種自動拋光機械設(shè)備，包括地臺，地臺中部間隔固定設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的主軸套管一和主軸套管二，主軸套管一和主軸套管二頂部分別固定設(shè)置有轉(zhuǎn)臺一和轉(zhuǎn)臺二，轉(zhuǎn)臺一周緣均布有五個鐵鍋外部吸盤裝置，轉(zhuǎn)臺二周緣均布有五個鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置，五個鐵鍋外部吸盤裝置中的四個分別與固定于地臺上的上鍋裝置、鍋內(nèi)初拋裝置、鍋內(nèi)精拋裝置、內(nèi)磨鍋邊裝置對應(yīng)配合設(shè)置，另一個與五個鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置中的其中一個適配進行內(nèi)外拋光工藝的互換，五個鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置中的其余四個分別與固定于地臺上的鉆鍋邊孔裝置、鍋外初拋裝置、鍋外精拋裝置、下鍋裝置對應(yīng)配合設(shè)置。
[0005]在一種優(yōu)選實施方式中，主軸套管一和主軸套管二均為內(nèi)部主軸和外部軸承套組合而成的套管結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)部主軸和外部軸承套二者的頂部接觸位置設(shè)置有軸承，底部接觸位置設(shè)置有圓錐軸承，主軸套管一和主軸套管二各自的內(nèi)部主軸端部接頭分別與轉(zhuǎn)臺一或轉(zhuǎn)臺二進行連接，外部軸承套底部裙座周緣為齒輪狀結(jié)構(gòu)，主軸套管一和主軸套管二通過外部軸承套底部的齒輪狀結(jié)構(gòu)分別與油馬達一、油馬達二進行齒輪配合連接，在油馬達一、油馬達二的推動下，主軸套管一和主軸套管二的外部軸承套可繞各自的內(nèi)部主軸進行轉(zhuǎn)動從而帶動轉(zhuǎn)臺一和轉(zhuǎn)臺二相應(yīng)轉(zhuǎn)動。
[0006]在一種優(yōu)選實施方式中，鐵鍋外部吸盤裝置、鐵鍋內(nèi)部吸盤裝置均包括自轉(zhuǎn)體總座板，自轉(zhuǎn)體總座板與轉(zhuǎn)臺一或轉(zhuǎn)臺二進行固定，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸設(shè)置在自轉(zhuǎn)體總座板上，標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸通過氣路與工作吸盤進行連接，從而對鐵鍋進行吸取或釋放；標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸上部安裝有自轉(zhuǎn)電機，該電機與渦輪蝸桿減速機連接，渦輪蝸桿減速機的輸出端連接有帶輪一，帶輪一與工作吸盤的自轉(zhuǎn)軸端部的帶輪二通過皮帶進行連接，從而帶動工作吸盤的自轉(zhuǎn)。
[0007]在一種優(yōu)選實施方式中,在標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸與工作吸盤之間的氣路上設(shè)置有過濾器和/或防塵圈。
[0008]在一種優(yōu)選實施方式中，上鍋裝置包括底板，底板一側(cè)設(shè)置有取鍋氣缸，取鍋氣缸外側(cè)設(shè)置有兩平行滑桿，平行滑桿上設(shè)置有可上下滑動的滑塊，滑塊頂部連接有一拉桿，拉桿頂端與取鍋氣缸的汽缸軸端部固定，通過取鍋氣缸的汽缸軸的上下運動可拉動滑塊上下移動；滑塊向前伸出有支撐臂，支撐臂前端設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤可將未加工的鐵鍋抓起；底板還設(shè)置有與其平行設(shè)置的水平汽缸一，水平汽缸一的一端固定在底板上，兩平行滑桿與取鍋氣缸之間設(shè)置有軸承，兩平行滑桿與取鍋氣缸底部的轉(zhuǎn)臂連接，轉(zhuǎn)臂與水平汽缸一的汽缸軸連接，通過水平汽缸一的汽缸軸的運動可帶動兩平行滑桿以及滑塊的支撐臂前端的真空吸盤轉(zhuǎn)動；
底板另一側(cè)設(shè)置有垂直主轉(zhuǎn)軸，垂直主轉(zhuǎn)軸設(shè)置在一固定套筒中，固定套筒中部固定設(shè)置有定位圈，垂直主轉(zhuǎn)軸頂部設(shè)置有垂直氣缸A，垂直氣缸A下部的汽缸軸與氣缸Y接頭連接，氣缸Y接頭與氣缸轉(zhuǎn)座板連接，氣缸轉(zhuǎn)座板鉸接在氣缸轉(zhuǎn)板上，氣缸轉(zhuǎn)座板還與氣缸安裝板連接，氣缸安裝板上安裝有水平汽缸二，水平汽缸二的汽缸軸端部設(shè)置有真空吸盤；垂直主轉(zhuǎn)軸與主轉(zhuǎn)軸固定軸之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，垂直主轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有水平汽缸三，水平汽缸三與底板平行設(shè)置，水平汽缸三的一端固定在底板上，其汽缸軸與垂直主轉(zhuǎn)軸底部的轉(zhuǎn)臂連接；水平汽缸三可帶動垂直主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，水平汽缸三轉(zhuǎn)動的同時帶動垂直氣缸A、水平汽缸三轉(zhuǎn)動，垂直氣缸A的汽缸軸的伸縮可帶動水平汽缸三的轉(zhuǎn)動。
[0009]在一種優(yōu)選實施方式中，鍋內(nèi)初拋裝置、鍋內(nèi)精拋裝置、鍋外初拋裝置、鍋外精拋裝置均包括垂直支架，垂直支架上方固定有水平支架，水平支架下方固定有上下油缸，上下油缸可帶動水平支架上下運動，水平支架上方設(shè)置有進退滑動板，進退滑動板上方固定有電機和一固定板，固定板前端伸出固定有一伸長臂，一伸長臂末端設(shè)置有砂輪，砂輪的旋轉(zhuǎn)軸通過一帶輪與電機的輸出皮帶相連接；水平支架上砂輪的相對一側(cè)連接有一水平進退氣缸，水平進退氣缸可帶動水平支架前后水平運動，在上下油缸、水平進退氣缸的帶動下，砂輪可對鐵鍋拋光。
[0010]在一種優(yōu)選實施方式中，鍋內(nèi)初拋裝置、鍋外初拋裝置中砂輪使用粗砂輪，而鍋內(nèi)精拋裝置、鍋外精拋裝置采用細(xì)砂輪或硫砂輪。
[0011]在一種優(yōu)選實施方式中，內(nèi)磨鍋邊裝置包括支架，支架上方安裝有固定板，固定板上方安裝有滑動軸，滑動軸上方安裝有電機支座，滑動軸一側(cè)設(shè)置有滑動油缸，滑動油缸的輸出軸與電機支座連接，滑動油缸可帶動電機支座沿滑動軸前后移動，電機支座上方安裝有電機，電機的輸出軸末端固定有磨邊口異型砂輪。
[0012]在一種優(yōu)選實施方式中，鉆鍋邊孔裝置包括立座板，立座板下部固定有下鉆頭裝置，上部固定有上鉆頭裝置，下鉆頭裝置中部通過一滑動軸與立座板進行連接，下鉆頭裝置內(nèi)部固定設(shè)置有一氣缸，氣缸的氣缸軸與立座板連接，氣缸的氣缸軸的伸縮可推動下鉆頭裝置上下移動；下鉆頭裝置上固定有電機，電機與減速機連接，減速機輸出端連接有三組合鉆頭；上鉆頭裝置上部固定有滑塊，滑塊與氣缸連接，滑塊在氣缸的帶動下可上下滑動，滑塊上安裝有電機，電機與減速機連接，減速機輸出端連接有簡易鉆頭。
[0013]在一種優(yōu)選實施方式中，下鍋裝置包括下鍋主軸，下鍋主軸頂端固定有橫軸，橫軸頂部固定有垂直汽缸C，橫軸端部為套管結(jié)構(gòu)，內(nèi)部套管與外部套管采用軸承連接，垂直汽缸C固定在外部套管上，外部套管上設(shè)置有開口，垂直汽缸C的氣缸軸與開口處與內(nèi)部套管固定連接的固定桿鉸接，垂直汽缸C的氣缸軸上下移動時，可帶動內(nèi)部套管轉(zhuǎn)動；內(nèi)部套管端部固定有水平汽缸D，水平汽缸D的輸出氣缸軸固定連接有吸盤。
[0014]本發(fā)明還涉及一種鐵鍋自動拋光方法，包括上鍋、初拋鍋內(nèi)、精拋鍋內(nèi)、內(nèi)磨鍋邊、內(nèi)外拋交換、鉆鍋柄孔、初拋鍋外、精拋鍋外、下鍋步驟，其中:
上鍋步驟包括:
(0.取鍋氣缸的汽缸軸下降，帶動真空吸盤下降到鐵鍋內(nèi)底，真空吸盤將鐵鍋吸住，隨后取鍋氣缸的汽缸軸上升，然后由水平汽缸一的氣缸軸帶動真空吸盤旋轉(zhuǎn)度，將鐵鍋放到定位圈內(nèi)；
(2).垂直氣缸A的氣缸軸帶動水平汽缸二轉(zhuǎn)至鐵鍋上方，水平汽缸二的氣缸軸伸出，真空吸盤下降并將鐵鍋吸?。?br> (3).水平汽缸二的氣缸軸上升，垂直氣缸A的氣缸軸帶動水平汽缸二旋轉(zhuǎn)度，同時水平汽缸二被水平汽缸三的氣缸軸推動旋轉(zhuǎn)度，鐵鍋水平對正一鐵鍋外部吸盤裝置；
(4).水平汽缸二的氣缸軸水平伸出，將鐵鍋水平送入一鐵鍋外部吸盤裝置的吸盤內(nèi)，鐵鍋外部吸盤裝置的標(biāo)準(zhǔn)拉桿氣缸操作，工作吸盤的真空打開，從而將鐵鍋緊固，水平汽缸二縮回，完成上鍋過程；
初拋鍋內(nèi)步驟包括:
(0.轉(zhuǎn)臺一旋轉(zhuǎn)度到鍋內(nèi)初拋裝置的對應(yīng)位置；
(2).轉(zhuǎn)到位后鐵鍋外部吸盤裝置的自轉(zhuǎn)電機帶著工作吸盤開始自轉(zhuǎn)，鍋內(nèi)初拋裝置的水平進退氣缸推動旋轉(zhuǎn)砂輪前進，當(dāng)砂輪碰到鍋底后上下油缸開始下降同時水平進退氣缸開始慢慢后退，當(dāng)下降到鍋邊時上下油缸開始上升，同時水平進退氣缸開始前進，當(dāng)上升到鍋的中心時初拋鍋內(nèi)工藝完成，水平進退氣缸開始后退回到起點準(zhǔn)備下一次工作；
精拋鍋內(nèi)步驟包括:
(0.初拋鍋內(nèi)工藝完成后，轉(zhuǎn)臺一再轉(zhuǎn)度到達鍋內(nèi)精拋裝置的對應(yīng)位置；
(2).精拋鍋內(nèi)工作過程與上述初拋鍋內(nèi)的步驟相同，區(qū)別僅在于拋光所用的砂輪不同，鍋內(nèi)初拋裝置中使用粗砂輪，而鍋內(nèi)精拋裝置采用細(xì)砂輪或硫砂輪；
內(nèi)磨鍋邊的工作過程:
(0.初拋鍋內(nèi)工藝完成后，轉(zhuǎn)臺一再轉(zhuǎn)度到達內(nèi)磨鍋邊裝置的對應(yīng)位置；