一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測試方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)外場測試方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性導(dǎo)航系統(tǒng)因具備自主導(dǎo)航、多種導(dǎo)航參數(shù)高速連續(xù)輸出和長時間精度保持能力等特性，已經(jīng)成為機載任務(wù)及火控系統(tǒng)的核心信息源，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中具有不可替代的重要地位和作用。
[0003]618所自主研發(fā)的新一代標準機載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是國內(nèi)首個符合美軍標SNU84-1要求的新一代通用慣性技術(shù)平臺，使我國慣性技術(shù)實現(xiàn)從平臺式向激光捷聯(lián)式系統(tǒng)的跨代發(fā)展，大幅提高戰(zhàn)機的快速反應(yīng)能力、精確打擊能力、裝備完好性及出勤率，降低全壽命周期內(nèi)的使用維護成本，基于此平臺的激光捷聯(lián)慣導(dǎo)產(chǎn)品作為新一代機載導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)開始批量裝備部隊。
[0004]為了應(yīng)對當前國際態(tài)勢的變化，新型高精度機載武器迅速、批量裝備部隊，而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)作為任務(wù)、火控系統(tǒng)的核心信息源，其功能及性能已經(jīng)成為制約新型機載武器打擊效能的重要因素。部隊越來越關(guān)注實戰(zhàn)條件下慣導(dǎo)的功能及其性能是否滿足精確打擊的需求。
[0005]隨著使用時間的增長，激光捷聯(lián)慣導(dǎo)所使用的慣性器件參數(shù)會逐漸變化，直接會影響產(chǎn)品的導(dǎo)航精度，因此，定期對激光捷聯(lián)慣導(dǎo)進行測試變得尤為重要。目前的解決方案是將激光捷聯(lián)慣導(dǎo)返廠測試或安排專人攜帶相關(guān)設(shè)備前去部隊進行測試，但由于各種因素的影響，這兩種方案都不易實施，現(xiàn)有外場測試方法對操作人員的專業(yè)化水平以及場地條件要求較高，很難在部隊現(xiàn)場由機務(wù)人員完成，外場也沒有專門用于激光捷聯(lián)慣導(dǎo)測試的自動化設(shè)備，加之近些年來部隊訓(xùn)練越來越貼近實戰(zhàn)，戰(zhàn)爭形態(tài)、作戰(zhàn)模式較過去都發(fā)生了很大變化，尤其是機動作戰(zhàn)地位的不斷提高，對機動保障能力也提出了新的要求。因此，為了解決外場條件下對激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的功能及性能檢測的問題，提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)維修排故的效率，降低人員的工作量，保證飛機完好率和出勤率，提高部隊戰(zhàn)斗力，研究并實現(xiàn)一套操作簡單、實用有效的外場測試技術(shù)，實現(xiàn)基層部隊對激光慣導(dǎo)全方位、多維度的日常維護、故障定位等工作，縮短慣導(dǎo)系統(tǒng)維護及故障定位時間，就顯得十分迫切。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是:提供一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)外場測試方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行全方位檢測，定位故障原因，為維修排故提供依據(jù)，同時可實現(xiàn)對慣導(dǎo)性能的測試，給出是否標校的處理意見，而且實施方便、成本低、人機界面簡單。
[0007]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)外場測試方法和系統(tǒng)，其特征在于該技術(shù)方案由系統(tǒng)初始化、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收、慣導(dǎo)性能檢測、對準數(shù)據(jù)檢查、導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查、慣導(dǎo)參數(shù)檢查、日志記錄、測試結(jié)果處理等模塊組成。遵循簡單、可靠、易操作的原貝U，提高自動化程度，幫助維修人員方便快捷地進行慣導(dǎo)檢測及故障定位，大量縮短排故時間，降低維修人員的工作難度；考慮外場使用條件，測試設(shè)備采用體積小、重量輕、攜帶方式方便的設(shè)計原則、使設(shè)備適合在惡劣環(huán)境(溫度、濕度、抗震等)中使用。
[0008]一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測試方法，其特征包含以下步驟:
[0009]步驟一、系統(tǒng)初始化:啟動測試系統(tǒng)，首先進行測試配置，需要用戶對測試系統(tǒng)型號、通訊口及被測的慣導(dǎo)編號進行選擇和輸入，測試程序默認上次試驗時的設(shè)置，通常情況下用戶無需設(shè)置系統(tǒng)型號和通訊端口，文件存儲路徑由軟件自動生成。
[0010]步驟二、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收:測試系統(tǒng)啟動后，可通過232接口接收慣導(dǎo)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并實時監(jiān)控通訊接口是否正常并將數(shù)據(jù)保存在指定存儲文件中，在慣導(dǎo)進行對準時，如果收到的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)有效，則“數(shù)據(jù)有效性”和“對準數(shù)據(jù)分析”指示燈分別閃亮，提示有效并且正在進行對準數(shù)據(jù)分析；當慣導(dǎo)進入導(dǎo)航狀態(tài)后，“導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會分別閃亮，在進行慣導(dǎo)參數(shù)進行檢查時，“慣導(dǎo)參數(shù)檢查”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會閃売。
[0011]步驟三、對準數(shù)據(jù)檢查:測試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的對準數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行分離，分析判斷，并顯示對準進度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說明被測慣導(dǎo)的對準數(shù)據(jù)不正常，點擊詳細信息可查看數(shù)據(jù)分析的過程和結(jié)果。
[0012]步驟四、導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查:測試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行分離，分析判斷，并顯示導(dǎo)航測試進度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說明被測慣導(dǎo)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不正常，點擊詳細信息可查看數(shù)據(jù)分析的過程和結(jié)果。
[0013]步驟五、慣導(dǎo)性能檢測:測試系統(tǒng)通過對慣導(dǎo)對準數(shù)據(jù)檢查及導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查的結(jié)果對慣導(dǎo)性能進行評估，確定慣導(dǎo)工作性能指標是否符合指標要求，如精度超差需標校，測試系統(tǒng)自動生成慣導(dǎo)標校提示信息。
[0014]步驟六、慣導(dǎo)參數(shù)檢查:測試系統(tǒng)與慣導(dǎo)通訊，逐個檢查慣導(dǎo)的內(nèi)存參數(shù)，將參數(shù)判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榧t色并顯示“超差”，說明被測慣導(dǎo)的參數(shù)不正常，判定為故障，點擊詳細信息可查看超差的參數(shù)內(nèi)容、參數(shù)值和參數(shù)檢查結(jié)果。
[0015]步驟七、日志記錄:測試系統(tǒng)對測試過程中的重要操作過程、慣導(dǎo)工作過程、重要數(shù)據(jù)、和判定結(jié)果測試信息內(nèi)容自動保存到專用文件中，并形成日志記錄，方便測試信息查閱及慣導(dǎo)性能分析。
[0016]步驟八、測試結(jié)果處理:測試系統(tǒng)完成測試后，對接收的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進行全面分析處理，并對慣導(dǎo)相關(guān)參數(shù)、性能及功能情況自動生成慣導(dǎo)測試報告，為慣導(dǎo)的后期使用及維護提出建議。
[0017]本發(fā)明提供了一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測試系統(tǒng)，其特征包含以下模塊:
[0018]系統(tǒng)初始化模塊:啟動測試系統(tǒng)，首先進行測試配置，需要用戶對測試系統(tǒng)型號、通訊口及被測的慣導(dǎo)編號進行選擇和輸入，測試程序默認上次試驗時的設(shè)置，通常情況下用戶無需設(shè)置系統(tǒng)型號和通訊端口，文件存儲路徑由軟件自動生成。
[0019]慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收模塊:測試系統(tǒng)啟動后，可通過232接口接收慣導(dǎo)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并實時監(jiān)控通訊接口是否正常并將數(shù)據(jù)保存在指定存儲文件中，在慣導(dǎo)進行對準時，如果收到的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)有效，則“數(shù)據(jù)有效性”和“對準數(shù)據(jù)分析”指示燈分別閃亮，提示有效并且正在進行對準數(shù)據(jù)分析；當慣導(dǎo)進入導(dǎo)航狀態(tài)后，“導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會分別閃亮，在進行慣導(dǎo)參數(shù)進行檢查時，“慣導(dǎo)參數(shù)檢查”和“數(shù)據(jù)有效性”指示燈就會閃亮。
[0020]對準數(shù)據(jù)檢查模塊:測試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的對準數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行分離，分析判斷，并顯示對準進度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說明被測慣導(dǎo)的對準數(shù)據(jù)不正常，點擊詳細信息可查看數(shù)據(jù)分析的過程和結(jié)果。
[0021]導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查模塊:測試系統(tǒng)接收到慣導(dǎo)輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行分離，分析判斷，并顯示導(dǎo)航測試進度，將分析判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榉奂t色并顯示“超差”，說明被測慣導(dǎo)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不正常，點擊詳細信息可查看數(shù)據(jù)分析的過程和結(jié)果。
[0022]慣導(dǎo)性能檢測模塊:測試系統(tǒng)通過對慣導(dǎo)對準數(shù)據(jù)檢查及導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查的結(jié)果對慣導(dǎo)性能進行評估，確定慣導(dǎo)工作性能指標是否符合指標要求，如精度超差需標校，測試系統(tǒng)自動生成慣導(dǎo)標校提示信息。
[0023]慣導(dǎo)參數(shù)檢查模塊:測試系統(tǒng)與慣導(dǎo)通訊，逐個檢查慣導(dǎo)的內(nèi)存參數(shù)，將參數(shù)判定結(jié)果以指示燈的形式顯示，若結(jié)果指示燈變?yōu)榧t色并顯示“超差”，說明被測慣導(dǎo)的參數(shù)不正常，判定為故障，點擊詳細信息可查看超差的參數(shù)內(nèi)容、參數(shù)值和參數(shù)檢查結(jié)果。
[0024]日志記錄模塊:測試系統(tǒng)對測試過程中的重要操作過程、慣導(dǎo)工作過程、重要數(shù)據(jù)、和判定結(jié)果測試信息內(nèi)容自動保存到專用文件中，并形成日志記錄，方便測試信息查閱及慣導(dǎo)性能分析。
[0025]測試結(jié)果處理模塊:測試系統(tǒng)完成測試后，對接收的慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進行全面分析處理，并對慣導(dǎo)相關(guān)參數(shù)、性能及功能情況自動生成慣導(dǎo)測試報告，為慣導(dǎo)的后期使用及維護提出建議。
[0026]本發(fā)明的優(yōu)點是:該測試方法為裝備激光捷聯(lián)慣導(dǎo)的軍用飛機正常飛行訓(xùn)練發(fā)揮了良好的作用；利用測試方法能在戰(zhàn)備或戰(zhàn)時狀態(tài)中快速、準確、有效的原位檢測機載慣導(dǎo)，確定慣導(dǎo)的工作狀態(tài)。加強了機載慣導(dǎo)部隊的保障力度，加快慣導(dǎo)產(chǎn)品維修速度，提高部隊裝備完好率，提高快速保障能力。該測試方法功能齊全、設(shè)計合理、自動化程度高、通用性強、操作簡單，可作為外場機務(wù)人員日常維護慣導(dǎo)的工具。
【附圖說明】
[0027]圖一為本發(fā)明工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面對本發(fā)明激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測試方法及系統(tǒng)的【具體實施方式】做進一步詳細說明。一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)外場測試方法及系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進行全方位檢測，定位故障原因，為維修排故提供依據(jù)，同時可實現(xiàn)對慣導(dǎo)性能的測試，給出是否標校的處理意見，而且實施方便、成本低、人機界面簡單。
[0029]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)外場測試方法和系統(tǒng)，其特征在于該技術(shù)方案由系統(tǒng)初始化、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收、慣導(dǎo)性能檢測、對準數(shù)據(jù)檢查、導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查、慣導(dǎo)參數(shù)檢查、日志記錄、測試結(jié)果處理等模塊組成。遵循簡單、可靠、易操作的原貝U，提高自動化程度，幫助維修人員方便快捷地進行慣導(dǎo)檢測及故障定位，大量縮短排故時間，降低維修人員的工作難度；考慮外場使用條件，測試設(shè)備采用體積小、重量輕、攜帶方式方便的設(shè)計原則、使設(shè)備適合在惡劣環(huán)境(溫度、濕度、抗震等)中使用。
[0030]本發(fā)明的一種激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)測試方法，其特征包含以下步驟:
[0031]步驟一、系統(tǒng)初始化:啟動測試系統(tǒng)，首先進行測試配置，需要用戶對測試系統(tǒng)型號、通訊口及被測的慣導(dǎo)編號進行選擇和輸入，測試程序默認上次試驗時的設(shè)置，通常情況下用戶無需設(shè)置系統(tǒng)型號和通訊端口，文件存儲路徑由軟件自動生成；
[0032]步驟二、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)接收:測試系統(tǒng)啟動后，可通過232接口接收慣導(dǎo)發(fā)送的數(shù)據(jù)，并實時監(jiān)控通訊接口是否正常并將數(shù)據(jù)保存在指定存儲文件中，在慣導(dǎo)進行對準時，如果收