家庭服務(wù)機(jī)器人及具有其的家庭服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種家庭服務(wù)系統(tǒng)與一種家庭服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，家庭服務(wù)機(jī)器人不能直接控制家用電器，機(jī)器人和家用電器之間可以增加轉(zhuǎn)換器，從而機(jī)器人通過(guò)轉(zhuǎn)換器間接控制家用電器，所以機(jī)器人并不能直接控制家用電器。另外，機(jī)器人可以和用戶的智能終端進(jìn)行語(yǔ)音通話，但不能識(shí)別用戶的語(yǔ)音功能，導(dǎo)致無(wú)法與用戶的智能終端進(jìn)行交互。
[0003]具體地，相關(guān)技術(shù)中，參照?qǐng)D1所示，如果用戶想要簡(jiǎn)單方便地操控家用電器例如空調(diào)、加濕器、除濕器等，則家用電器需要增加一個(gè)轉(zhuǎn)換器即將家用電器插在轉(zhuǎn)換器上，從而和機(jī)器人通信，實(shí)現(xiàn)操控家用電器。其中，機(jī)器人通過(guò)通信可以實(shí)現(xiàn)智能控制家用電器的啟動(dòng)和關(guān)閉等工作狀態(tài)，但不能調(diào)整家用電器的具體工作檔位等參數(shù)，即不能進(jìn)行復(fù)雜的控制，例如調(diào)節(jié)空調(diào)的溫度，必須由用戶手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，十分不便。另外，智能終端可以顯示家用電器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、報(bào)警信息等，但機(jī)器人不能和智能終端進(jìn)行語(yǔ)音通話，并且無(wú)法識(shí)別用戶的語(yǔ)音功能，機(jī)器人和智能終端無(wú)法很好地進(jìn)行交互，無(wú)法滿足用戶的使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種控制簡(jiǎn)單、交互方便的家庭服務(wù)系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種家庭服務(wù)機(jī)器人。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種家庭服務(wù)系統(tǒng)，包括家庭服務(wù)機(jī)器人和至少一個(gè)家用電器，所述家庭服務(wù)機(jī)器人和所述至少一個(gè)家用電器之間相互無(wú)線通信，其中，所述家庭服務(wù)機(jī)器人，所述家庭服務(wù)機(jī)器人具有至少一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)所述家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述對(duì)應(yīng)的家用電器；所述家用電器，用于執(zhí)行所述家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的所述控制指令。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的家庭服務(wù)系統(tǒng)，通過(guò)家庭服務(wù)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，從而家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)直接控制家用電器，并且能進(jìn)行復(fù)雜的控制，替代用戶手動(dòng)控制家用電器，滿足用戶的使用需求。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的家庭服務(wù)系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于獲取所述至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息。
[0011]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述系統(tǒng)還包括:智能終端，所述智能終端用于接收用戶的指令，并將所述用戶的指令發(fā)送至所述家庭服務(wù)機(jī)器人，以及接收所述家庭服務(wù)器機(jī)器人發(fā)送的所述至少一個(gè)家用電器的狀態(tài)信息并展示給所述用戶。
[0012]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于生成移動(dòng)路線，并根據(jù)所述移動(dòng)路線在家庭中移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器中的一種或多種，所述家用電器包括空調(diào)、除濕器、加濕器、安防控制器、空氣凈化器中的一種或多種。
[0014]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述家庭服務(wù)機(jī)器人還用于接收所述用戶的語(yǔ)音指令，并對(duì)所述語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。
[0015]本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種家庭服務(wù)機(jī)器人，包括:至少一個(gè)傳感器，用于檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)；控制器，用于根據(jù)所述家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令；以及指令發(fā)送器，用于將所述控制指令發(fā)送至所述對(duì)應(yīng)的家用電器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的家庭服務(wù)機(jī)器人，通過(guò)家庭服務(wù)機(jī)器人的傳感器檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，從而家用電器執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人發(fā)送的控制指令，實(shí)現(xiàn)直接控制家用電器，并且能進(jìn)行復(fù)雜的控制，替代用戶手動(dòng)控制家用電器，滿足用戶的使用需求。
[0017]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0018]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1為相關(guān)技術(shù)中家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的家庭服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的家庭服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0023]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的家庭服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的家庭服務(wù)機(jī)器人及具有其的家庭服務(wù)系統(tǒng)，首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的家庭服務(wù)系統(tǒng)。參照?qǐng)D2所示，該家庭服務(wù)系統(tǒng)100包括:家庭服務(wù)機(jī)器人10和至少一個(gè)家用電器(如圖中所示的家用電器21、家用電器22、…、家用電器2N)。
[0029]其中，家庭服務(wù)機(jī)器人10和至少一個(gè)家用電器之間相互無(wú)線通信，并且，家庭服務(wù)機(jī)器人10具有至少一個(gè)傳感器(如圖中所示的傳感器11、傳感器12、…、傳感器IN)，用于檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)，并根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)生成對(duì)應(yīng)家用電器的控制指令，并將控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的家用電器。家用電器用于執(zhí)行家庭服務(wù)機(jī)器人10發(fā)送的控制指令。本發(fā)明實(shí)施例的家庭服務(wù)系統(tǒng)可以直接控制家用電器，并能進(jìn)行復(fù)雜的控制，家庭服務(wù)機(jī)器人可以根據(jù)家庭環(huán)境參數(shù)人為或自行發(fā)送控制指令，滿足用戶的使用需求。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器中的一種或多種，家用電器包括空調(diào)、除濕器、加濕器、安防控制器、空氣凈化器中的一種或多種。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，家庭服務(wù)機(jī)器人10可以通過(guò)溫度傳感器、濕度傳感器、安防傳感器、空氣質(zhì)量傳感器等檢測(cè)家庭中的家庭環(huán)境參數(shù)例如