行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通信號(hào)控制領(lǐng)域，具體地說涉及行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市交通的主要參與者包括車輛和行人。行人和車輛對(duì)道路的通行權(quán)是競(jìng)爭(zhēng)的，二者相互作用和影響。對(duì)行人和車輛的通行控制是否合理、有序、高效影響著整個(gè)城市交通控制系統(tǒng)的運(yùn)行效果。
[0003]當(dāng)行人過街信號(hào)燈為綠燈時(shí)，行人通過行人過街通道；則相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車通行方向的信號(hào)燈為紅燈，則該方向的機(jī)動(dòng)車將停車等待行人通過行人過街通道。在機(jī)動(dòng)車的信號(hào)燈為紅燈的時(shí)間內(nèi)，到達(dá)的機(jī)動(dòng)車輛將依次停車排隊(duì)。當(dāng)行人過街通道與上游交叉口距離較近時(shí)，如果到達(dá)的機(jī)動(dòng)車較多，或者行人過街信號(hào)綠燈時(shí)間不合理，排隊(duì)車輛則有可能蔓延到上游的交叉口，從而影響上游交叉口其他方向機(jī)動(dòng)車的通行，降低了上游交叉口的通行能力，增加了機(jī)動(dòng)車延誤時(shí)間?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)各路口、交叉口信號(hào)燈的控制方法，并沒有將行人過街與上游交叉口交通信號(hào)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，這便導(dǎo)致了機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈為紅燈的時(shí)間內(nèi)，排隊(duì)等待的車輛有可能蔓延到上游的交叉口，影響上游交叉口車輛通行。
[0004]另外，當(dāng)?shù)缆窞殡p向通行通道的路段，行人過街通道橫跨雙向通行的車道時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)信號(hào)燈控制大多對(duì)雙向通行的兩個(gè)通道統(tǒng)一控制，這便導(dǎo)致了，當(dāng)其中一個(gè)通道沒有行人過街時(shí)，機(jī)動(dòng)車也停車等待，浪費(fèi)了道路資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明提出一種行人過街與上游交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)了很好的對(duì)行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，避免了排隊(duì)等待的車輛溢出影響上游交叉口車輛通行。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]—種行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法，包括如下步驟:
[0008]行人過街信號(hào)綠燈亮?xí)r，預(yù)測(cè)車輛排滿該行人過街通道至上游交叉路口路段的等待時(shí)間；
[0009]判斷所述等待時(shí)間是否大于行人通過行人過街通道所需的時(shí)間；
[0010]若否，則將行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后行人過街信號(hào)燈切換為紅燈，機(jī)動(dòng)車通行方向的信號(hào)燈切換為綠燈；
[0011]若是，則按照預(yù)設(shè)的行人過街綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化；
[0012]機(jī)動(dòng)車通行方向綠燈亮?xí)r，則按照預(yù)設(shè)的機(jī)動(dòng)車綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化。
[0013]優(yōu)選地，所述的行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法還包括:當(dāng)機(jī)動(dòng)車通行方向綠燈亮?xí)r，檢測(cè)行人過街通道的下游預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有車輛；
[0014]若是，則將機(jī)動(dòng)車通行方向的信號(hào)燈切換為紅燈，行人過街信號(hào)燈切換為綠燈；
[0015]若否，則按照預(yù)設(shè)的機(jī)動(dòng)車綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化。
[0016]優(yōu)選地，車輛排滿該行人過街通道至上游交叉路口路段的等待時(shí)間采用如下步驟進(jìn)行預(yù)測(cè):
[0017]獲得該行人過街通道至上游交叉路口的路段長度；
[0018]假設(shè)交通流為飽和交通流，根據(jù)飽和交通流與所述路段長度獲得車輛排滿該行人過街通道至上游交叉路口路段的時(shí)間，并將該時(shí)間作為所述等待時(shí)間。
[0019]優(yōu)選地，所述行人通過行人過街通道所需的時(shí)間通過如下步驟獲得:
[0020]獲得行人過街通道的路段寬度；
[0021 ]獲得行人平均速度或者行人實(shí)時(shí)速度；
[0022]行人通過行人過街通道所需的時(shí)間則等于行人過街通道的路段寬度除以行人平均速度，或等于行人過街通道的路段寬度除以行人實(shí)時(shí)速度。
[0023]—種行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法，用于包括雙向通行通道的路段，行人過街通道橫跨雙向通行的車道，在每個(gè)通行方向上設(shè)置有信號(hào)燈，該方法包括如下步驟:
[0024]第一通道對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車通行方向紅燈亮?xí)r，預(yù)測(cè)車輛排滿第一通道至上游交叉路口路段的等待時(shí)間；
[0025]判斷所述等待時(shí)間是否大于行人通過整個(gè)行人過街通道所需的時(shí)間；
[0026]若否，則將第一路側(cè)行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間，繼續(xù)判斷第二通道是否有對(duì)向行人，若是，則將第一中間隔離帶行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間；若否，則將第一中間隔離帶行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間減去行人通過第二通道所需的時(shí)間；
[0027]若是，則按照預(yù)設(shè)的行人過街綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化。
[0028]優(yōu)選地，所述的行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法還包括如下步驟:
[0029]第二通道對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車通行方向綠燈亮?xí)r，檢測(cè)所述第二通道上游預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有車輛；
[0030]若是，則將第二通道對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車通行方向的信號(hào)燈切換為紅燈，第二路側(cè)行人過街信號(hào)燈和第二中間隔離帶行人過街信號(hào)燈切換為綠燈；
[0031]若否，則按照預(yù)設(shè)的機(jī)動(dòng)車綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化。
[0032]優(yōu)選地，所述的行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法還包括如下步驟:設(shè)第一通道的信號(hào)燈切換時(shí)刻為，第二通道的信號(hào)燈切換時(shí)刻為大于行人通過第一通道或者第二通道所需的時(shí)間T1,則對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行如下控制:
[0033]在^時(shí)刻，將第一中間隔離帶行人過街信號(hào)燈切換為綠燈;第二中間隔離帶行人過街信號(hào)燈切換為紅燈;第一路側(cè)行人過街信號(hào)燈切換為綠燈;第二路側(cè)行人過街信號(hào)燈切換為紅燈；
[0034]在ts+Ti時(shí)刻，保持第一中間隔離帶行人過街信號(hào)燈和第一路側(cè)行人過街信號(hào)燈切換為綠燈;并將第二中間隔離帶行人過街信號(hào)燈和第二路側(cè)行人過街信號(hào)燈切換為綠燈。
[0035]—種行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括:
[0036]第一控制模塊，用于當(dāng)行人過街信號(hào)綠燈亮?xí)r，預(yù)測(cè)車輛排滿該行人過街通道至上游交叉路口路段的等待時(shí)間；
[0037]同時(shí)，用于判斷所述等待時(shí)間是否大于行人通過行人過街通道所需的時(shí)間；
[0038]若否，則將行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間，倒計(jì)時(shí)結(jié)束后行人過街信號(hào)燈切換為紅燈，機(jī)動(dòng)車通行方向的信號(hào)燈切換為綠燈；
[0039]若是，則按照預(yù)設(shè)的行人過街綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化；
[0040]第二控制模塊，用于當(dāng)機(jī)動(dòng)車通行方向綠燈亮?xí)r，按照預(yù)設(shè)的機(jī)動(dòng)車綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化。
[0041]—種行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于包括雙向通行通道的路段，行人過街通道橫跨雙向通行的車道，在每個(gè)通行方向上設(shè)置有信號(hào)燈，該系統(tǒng)包括:
[0042]第一通道預(yù)測(cè)模塊，用于當(dāng)?shù)谝煌ǖ缹?duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車通行方向紅燈亮?xí)r，預(yù)測(cè)車輛排滿第一通道至上游交叉路口路段的等待時(shí)間；
[0043]第一通道判斷模塊，用于判斷所述等待時(shí)間是否大于行人通過整個(gè)行人過街通道所需的時(shí)間；
[0044]若否，則將第一路側(cè)行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間，繼續(xù)判斷第二通道是否有對(duì)向行人，若是，則將第一中間隔離帶行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間；若否，則將第一中間隔離帶行人過街信號(hào)綠燈倒計(jì)時(shí)的時(shí)長設(shè)置為所述等待時(shí)間減去行人通過第二通道所需的時(shí)間；
[0045]若是，則按照預(yù)設(shè)的行人過街綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化。
[0046]優(yōu)選地，所述行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括:
[0047]第二通道檢測(cè)判斷模塊，用于當(dāng)?shù)诙ǖ缹?duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車通行方向綠燈亮?xí)r，檢測(cè)所述第二通道上游預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有車輛；
[0048]若是，則將第二通道對(duì)應(yīng)的機(jī)動(dòng)車通行方向的信號(hào)燈切換為紅燈，第二路側(cè)行人過街信號(hào)燈和第二中間隔離帶行人過街信號(hào)燈切換為綠燈。
[0049]若否，則按照預(yù)設(shè)的機(jī)動(dòng)車綠燈延遲時(shí)間控制信號(hào)燈的變化。
[0050]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0051](I)本發(fā)明提供的行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，通過判斷等待時(shí)間和行人通過行人過街通道所需的時(shí)間的長短，控制信號(hào)燈的變化，避免了排隊(duì)等待的車輛蔓延到上游的交叉口，影響上游交叉口車輛通行，實(shí)現(xiàn)了行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)控制。
[0052](2)本發(fā)明提供的行人過街信號(hào)與上游交叉口信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)，通過在當(dāng)前行人過街通道下游預(yù)設(shè)范圍內(nèi)檢