中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052]圖1-1是本發(fā)明實施例提供的一種路面信息獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖1-2是本發(fā)明實施例提供的另一種路面信息獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖2-1是本發(fā)明實施例提供的一種路面信息獲取方法的流程圖；
[0055]圖2-2是本發(fā)明實施例提供的一種采集子系統(tǒng)向控制中心發(fā)送采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息的流程圖；
[0056]圖2-3是本發(fā)明實施例提供的一種控制中心確定危險道路的位置的流程圖；
[0057]圖2-4是本發(fā)明實施例提供的一種控制中心確定危險道路的位置的流程圖。
[0058]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0059]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0060]本發(fā)明實施例提供一種路面信息獲取系統(tǒng)10，如圖1-1所示，該路面信息獲取系統(tǒng)包括:多個采集子系統(tǒng)100和控制中心200，多個采集子系統(tǒng)中每個采集子系統(tǒng)100設(shè)置在一個車輛上。
[0061]每個采集子系統(tǒng)100用于在車輛行駛過程中，車輛上下震動的幅度大于預(yù)設(shè)幅度時，向控制中心200發(fā)送采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息。
[0062]控制中心200用于根據(jù)接收到的道路的位置信息，確定危險道路的位置，該危險道路的安全級別小于預(yù)設(shè)級別。
[0063]綜上所述，本發(fā)明實施例提供的路面信息獲取系統(tǒng)，由于該路面信息獲取系統(tǒng)中的采集子系統(tǒng)能夠在車輛行駛過程中，車輛上下震動的幅度大于預(yù)設(shè)幅度時，向控制中心發(fā)送采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息，控制中心能夠根據(jù)接收到的道路的位置信息，確定危險道路的位置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，路面信息采集量較少，因此，簡化了獲取路面信息的過程。
[0064]進(jìn)一步的，如圖1-2所示，每個采集子系統(tǒng)100包括:震動傳感器110、電子控制單元(英文〖Electronic Control Unit;簡稱:ECU) 120和定位模塊 130。
[0065]其中，震動傳感器110用于在車輛行駛過程中，車輛上下震動的幅度大于預(yù)設(shè)幅度時，產(chǎn)生電信號，并向ECU120發(fā)送電信號。行駛在道路上的車輛安裝上采集子系統(tǒng)后，經(jīng)過坑洼路面時，會上下震動，進(jìn)而觸發(fā)震動傳感器產(chǎn)生電信號，震動傳感器再向ECU發(fā)送該電信號。
[0066]ECU120用于在確定震動傳感器110發(fā)送的電信號的數(shù)量在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)大于預(yù)設(shè)值時，向定位模塊130發(fā)送位置獲取信號。ECU在接收到震動傳感器發(fā)送的電信號后，判斷在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)接收到震動傳感器發(fā)送的該電信號的數(shù)量是否大于預(yù)設(shè)值，當(dāng)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)接收到震動傳感器發(fā)送的該電信號的數(shù)量大于預(yù)設(shè)值時，ECU確定該電信號為有效的信號，并向定位模塊發(fā)送位置獲取信號，以獲取當(dāng)前時刻車輛所處的地理位置信息，也就是當(dāng)前道路的位置信息；當(dāng)在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)接收到震動傳感器發(fā)送的該電信號的數(shù)量不大于預(yù)設(shè)值時，ECU確定該電信號為無效的信號，并將該電信號丟棄。示例的，該預(yù)設(shè)時間段可以為200毫秒。ECU確定在200毫秒內(nèi)多次接收到電信號，則認(rèn)為該電信號為有效信號，從而避免了因某些隨機干擾信號而產(chǎn)生誤判的現(xiàn)象。
[0067]定位模塊130用于根據(jù)所述位置獲取信號向ECU120發(fā)送采集子系統(tǒng)100當(dāng)前所在道路的位置信息。定位模塊可以為全球定位系統(tǒng)(英文:Global Posit1ning System;簡稱:GPS)，定位模塊用于獲取采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息。當(dāng)ECU確定震動傳感器110發(fā)送的電信號的數(shù)量在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)大于預(yù)設(shè)值時，ECU向定位模塊130發(fā)送位置獲取信號，使得定位模塊根據(jù)該位置獲取信號向ECU發(fā)送采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息。
[0068]ECU120還用于向控制中心發(fā)送采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息。E⑶在接收到定位模塊發(fā)送采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息后，可以對該當(dāng)前道路的位置信息進(jìn)行分析和處理，以對位置信號的準(zhǔn)確度進(jìn)行修正。ECU再將處理后的位置信息發(fā)送至控制中心。
[0069]如圖1-2所示，控制中心200包括:服務(wù)器210和數(shù)據(jù)庫220。
[0070]—方面，服務(wù)器210用于統(tǒng)計指示同一道路的位置信息的個數(shù)是否大于2，并在指示同一道路的位置信息的個數(shù)大于2時，將同一道路標(biāo)定為危險道路。
[0071]服務(wù)器接收不同車輛上的采集子系統(tǒng)發(fā)送的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息，并根據(jù)接收到的道路的位置信息，確定危險道路的位置。服務(wù)器可以統(tǒng)計指示某一道路的位置信息的個數(shù)是否大于2，當(dāng)指示該道路的位置信息的個數(shù)大于2時，將該道路標(biāo)定為安全級別小于預(yù)設(shè)級別的危險道路。示例的，在一段時間內(nèi)，車輛a、車輛b和車輛c在道路I上行駛，車輛d、車輛e、車輛f和車輛g在道路2上行駛，假設(shè)，車輛a向控制中心發(fā)送車輛a上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，車輛b向控制中心發(fā)送車輛b上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，車輛c向控制中心發(fā)送車輛c上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，車輛d向控制中心發(fā)送車輛d上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，那么服務(wù)器可以統(tǒng)計得到指示道路I的位置信息的個數(shù)為3，指示道路2的位置信息的個數(shù)為I，所以，服務(wù)器會將道路I標(biāo)定為危險道路，而不會將道路2標(biāo)定為危險道路。
[0072]另一方面，服務(wù)器210用于將多個采集子系統(tǒng)中每個采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路標(biāo)定為危險道路，并給出精確的危險道路的位置。
[0073]服務(wù)器接收不同車輛上的采集子系統(tǒng)發(fā)送的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息，并根據(jù)接收到的道路的位置信息，確定危險道路的位置。服務(wù)器可以將多個采集子系統(tǒng)中每個采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路標(biāo)定為危險道路。示例的，在一段時間內(nèi)，車輛a、車輛b和車輛c在道路I上行駛，車輛d、車輛e、車輛f和車輛g在道路2上行駛，假設(shè)，車輛a向控制中心發(fā)送車輛a上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，車輛b向控制中心發(fā)送車輛b上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，車輛c向控制中心發(fā)送車輛c上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，車輛d向控制中心發(fā)送車輛d上的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在的道路的位置信息，那么服務(wù)器可以將道路I和道路2都標(biāo)定為危險道路，并給出精確的危險道路的位置。
[0074]此外，數(shù)據(jù)庫220用于存儲危險道路的位置信息。
[0075]服務(wù)器在接收到不同車輛上的采集子系統(tǒng)發(fā)送的采集子系統(tǒng)當(dāng)前所在道路的位置信息，可以對這些道路的位置信息進(jìn)行整合與過濾，并進(jìn)行實時分析，得到能夠直接面向終端用戶的具有指導(dǎo)意義的實時路面信息。服務(wù)器可以對不同車輛在不同時刻通過采集子系統(tǒng)發(fā)送的同一道路的位置信息進(jìn)行綜合處理，如對偶然性的位置信息進(jìn)行摒除，將有效的位置信息存儲在數(shù)據(jù)庫中。
[0076]可選的，服務(wù)器210還用于:
[0077]在標(biāo)定危險道路之后，周期性地檢測是否接收到指示危險道路的位置信息，當(dāng)在檢測周期中，未接收到指示危險道路的位置信息時，呈現(xiàn)修復(fù)提示，修復(fù)提示用于提示危險道路正在維修或維修成功；
[0078]接收選擇指令，該選擇指令為根據(jù)修復(fù)提示觸發(fā)的指令，用于指示危險道路正在維修或維修成功；
[0079]在選擇指令指示危險道路正在維修時，向多個采集子系統(tǒng)發(fā)送提示信息，提示信息用于指示危險道路正在維修；
[0080]在選擇指令指示危險道路維修成功時，對存儲在數(shù)據(jù)庫中的危險道路的