實現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測預警的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控預警技術領域，特別是涉及一種實現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測預警的方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]國外警察機構高度重視安防體系的建設，尤其是發(fā)揮視頻監(jiān)控系統(tǒng)在治安防范系統(tǒng)中的作用。英國是世界上視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設及應用水平最高的國家之一。早在80多年前，英國人就擁有了全世界最早的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在英國的每個街角、每棟公共建筑都裝有監(jiān)控攝像機，以期降低犯罪率和提高公共安全度。隨著社會的進步、科技的不斷發(fā)展以及市民安全防范意識的不斷增強，英國的視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括建設和管理體系都取得了很大的進步和發(fā)展。但具有預警功能的多目標監(jiān)控一體機系統(tǒng)還沒有看到。
[0003]截止目前，我國的安防業(yè)已經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程。伴隨著我國改革開放的進一步深化，安防業(yè)的發(fā)展對政治、經(jīng)濟、科學技術的依賴程度不斷加深，在此背景下，我國的視頻監(jiān)控方興未艾，但也存在問題。
[0004]在國家重大項目及國際活動的推動下，視頻監(jiān)控產(chǎn)業(yè)持續(xù)增長。從2005年10月到2008年，公安部在全國范圍內(nèi)開展了城市監(jiān)控報警聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設“3111”試點工程，收效顯著。隨著北京奧運會的成功舉辦、第一批科技強警示范城市及第二批科技強警示范城市的建設、“3111”工程試點建設等大型國家項目的相繼結(jié)束，安保行業(yè)進入了后奧運時代。上海世博會、廣州亞冬會、深圳世界大學生運動會的各項投資都不低于奧運會，對安保的要求甚至超過了北京奧運會，“平安社區(qū)”、“平安家庭”、“平安醫(yī)院”、“平安校園”、“平安市場”以及“平安油區(qū)”等形式多樣的“平安”創(chuàng)建活動仍然能夠給視頻監(jiān)控行業(yè)帶來持續(xù)的商機。
[0005]國家、地方法規(guī)不斷完善有利于視頻監(jiān)控的建設與管理有章可循。從2000年起，國家質(zhì)量技術監(jiān)督局和公安部聯(lián)合下發(fā)《安全技術防范產(chǎn)品管理辦法》將報警系統(tǒng)視頻監(jiān)控設備作為《安全技術防范產(chǎn)品目錄》的專用產(chǎn)品。2004年8月，公安部又將報警系統(tǒng)視頻監(jiān)控設備作為實施生產(chǎn)登記批準制度的安防產(chǎn)品。從2007年起，我國開始開展《安全技術防范服務條例》的立法調(diào)研工作，同年8月30日通過《中華人民共和國就業(yè)促進法》，為實行從業(yè)人員的準入制度提供了法律依據(jù)，從而保證了該行業(yè)的健康發(fā)展。2008年，《安全技術防范管理條例(修改稿)》出臺，2009年將《社會治安技術防范條例》納入年度立法工作計劃，2010年底，《社會治安技術防范條例》上報國務院，2011年已面向全社會征求安防立法意見。2010年4月，公安部印發(fā)《關于深入開展城市報警與監(jiān)控系統(tǒng)應用工作的意見》，強化了城市報警與視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)合應用。同年9月，公安部科技信息化局為開展報警與監(jiān)控系統(tǒng)建設與應用工作提供決策依據(jù)，2010年10月25日在全國部署開展報警與監(jiān)控系統(tǒng)設施普查工作。截止目前，我國的視頻監(jiān)控行業(yè)雖然取得很好的發(fā)展，但是行業(yè)的總體水平與英國相比還有較大的距離，主要是管理不規(guī)范，技術落后，資源難共享，都是基于攝像機一工控機模式，故障率和成本高。
[0006]武警部隊完成綜合通信網(wǎng)建設后，視頻監(jiān)控系統(tǒng)得到了較快發(fā)展，為執(zhí)勤和部隊安全提高了有力的保障。但目前裝備的監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)為模擬標清設備，監(jiān)控效果差，存在人為干預和監(jiān)控死角，自動化程度不高，監(jiān)控人員工作強度大，極大地影響監(jiān)控效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述現(xiàn)有技術中裝備的監(jiān)控系統(tǒng)多數(shù)為模擬標清設備，監(jiān)控效果差，存在人為干預和監(jiān)控死角，自動化程度不高，監(jiān)控人員工作強度大，極大地影響監(jiān)控效果的問題，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測預警的方法及系統(tǒng)。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供的實現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測預警的方法及系統(tǒng)通過以下技術要點來解決問題:實現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測預警的方法，包括順序進行的以下步驟:
主攝像機活動目標提??；
提取活動目標的特征點；
根據(jù)以上特征點得到目標跟蹤隊列；
采用從攝像機對跟蹤隊列中的個體進行二次識別；
根據(jù)二次識別得到的圖像信息進行條件對比并輸出對比結(jié)果；
所述主攝像機活動目標提出步驟通過如下方式實現(xiàn):由主攝像機拍攝現(xiàn)場視頻流，并將視頻流信息傳遞給活動目標檢測單元，所述活動目標檢測單元提取出視頻畫面中活動目標的位置信息；
主攝像機拍攝的現(xiàn)場視頻流在傳遞至目標檢測單元之前，還包括降像素處理，所述降像素處理為通過降像素單元，對主攝像機拍攝的現(xiàn)場視頻流進行降像素處理；
所述活動目標檢測單元提取出視頻畫面中活動目標的位置信息通過如下方式進行:采用背景減法提取出降像素處理后得到的視頻流中活動目標的位置信息，再根據(jù)降像素處理時采用的圖像縮放比例，求得活動目標在主攝像機拍攝的現(xiàn)場視頻流中的位置信息。
[0009]具體的，由于背景減法提取視頻流中的活動目標的位置中對畫質(zhì)不敏感，為提高視頻處理效率，以上技術方案中，主攝像機可采用高清攝像機，這樣，先將原始由主攝像機采集的現(xiàn)場視頻流經(jīng)過降像素處理后，在傳遞至目標檢測單元進行背景減法活動目標位置信息提取，最后再根據(jù)降像素處理采用的圖像縮放比例，得到原始視頻流中活動目標所在的位置信息。通過以上方式，目標檢測單元的數(shù)據(jù)處理量大大減少，這樣，本發(fā)明提供的方案，可穩(wěn)定的實現(xiàn)對多個活動目標進行跟蹤判定、可有效減小跟蹤延時、可在不同的活動目標上實現(xiàn)快速切換、可有效保證活動目標跟蹤的實時性。
[0010]同時，本案中，通過對活動目標實行特征點初次提取，在根據(jù)以上特征點得到目標跟蹤隊列步驟中實現(xiàn)活動目標的初次分類識別，在進行采用從攝像機對跟蹤隊列中的個體進行二次識別步驟，為系統(tǒng)再次識別和提高系統(tǒng)處理效率提供了依據(jù)和保證。
[0011]上述實現(xiàn)執(zhí)勤哨位視頻智能偵測預警的方法進一步的技術方案為:
作為以上步驟的具體實現(xiàn)方式，提取活動目標的特征點的實現(xiàn)方式為:活動目標檢測單元將活動目標的位置信息傳給特征提取單元，由特征提取單元對活動目標進行目標基本特征提??；
根據(jù)以上特征點得到目標跟蹤隊列的實現(xiàn)方式為:根據(jù)提取到的目標基本特征信息，生成目標跟蹤隊列，由從攝像機控制單元控制從攝像機對目標跟蹤隊列中的各個體進行跟蹤;
采用從攝像機對跟蹤隊列中的個體進行二次識別的實現(xiàn)方式為:將從攝像機所拍攝的視頻信息傳遞至形態(tài)識別單元，形態(tài)識別單元對活動目標進行二次識別，以進一步提取活動目標的特征信息；
根據(jù)二次識別得到的圖像信息進行條件對比并輸出對比結(jié)果的實現(xiàn)方式為:將進一步提取到的活動目標特征信息與設定的對比條件進行比對，若滿足對比條件，輸出報警。
[0012]在提取活動目標的特征點步驟中，將未提取到特征點的活動目標的位置信息反饋至特征提取單元和/或從攝像機控制單元，由特征提取單元和/或從攝像機對未提取到特征點的活動目標的特征進行再提取，并根據(jù)提取結(jié)果判定是否將所述未提取到特征點的活動目標加入目標跟蹤隊列中和/或輸出預緊信號。本方法中，對特征提取單元未被識別和分類的活動目標進行識別和分類，并將提取的特征信息及時反饋給形態(tài)識別單元。由于有了特征提取單元和特征提取單元和/或從攝像機控制單元的反饋模式識別分析活動目標信息的方法，所以活動目標的特征信息獲取效率和準確性得到極大地提高。
[0013]為實現(xiàn)提高對活動目標重點特征的提取效率和提取速度，實現(xiàn)對某些活動目標的優(yōu)先跟蹤，所述采用從攝像機對跟蹤隊列中的個體進行二次識別步驟中，對二次識別的項目進行優(yōu)先權分級處理，對包括處于優(yōu)先權前端項目特征的活動目標進行優(yōu)先跟蹤。
[0014]作為一次識別特征點、二次識別特征點的具體區(qū)分方式，在提取活動目標的特征點步驟中，所述特征點包括人車分類、行人主體顏色、車輛主體顏色；
在采用從攝像機對跟蹤隊列中的個體進行二次識別步驟中，二次識別的特征點包括車型、車牌、人臉特征。
[0015]為便于提升本系統(tǒng)的圖像信息偵測預警能力、實現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域的警戒區(qū)域劃分偵測，該方法中采用高速球機攝像機控制電路和高速球控制算法驅(qū)動多個類型均為高速球攝像機的從攝像機同時工作。
[0016]采用本方案，區(qū)別于現(xiàn)有技術，如采用一個槍機攝像機，采用三十個高速球從攝像機，結(jié)合本方案提供的圖像偵測處理方法，可實現(xiàn):
1、全景畫面同時