應(yīng)的匹配像素點(diǎn)，并進(jìn)行像素位移計(jì)算得到像素視差值；
視差表形成單元，用于將像素視差值存儲(chǔ)在二維數(shù)據(jù)表中形成像素視差表。
[0038]其中，深度圖形成模塊300具體包括:
像素深度計(jì)算單元，用于根據(jù)像素視差表，計(jì)算出其中每一個(gè)像素的深度值；
深度圖繪制單元，用于將像素深度值轉(zhuǎn)換為像素空間坐標(biāo)，將各個(gè)像素空間坐標(biāo)連接起來(lái)形成一個(gè)整體，繪制出原始的深度圖。
[0039]其中，深度圖矯正模塊400具體包括:
基于L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的矯正單元，用于由原始的深度圖來(lái)生成某一角度的灰度圖像a，并與L’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成差異數(shù)據(jù)表Ta;同樣由原始的深度圖來(lái)生成另外某一角度的灰度圖像b，并與R’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成另外一個(gè)差異數(shù)據(jù)表Tb;
形成深度圖DP_M單元，用于采用不同的權(quán)重系數(shù)對(duì)Ta和Tb進(jìn)行混合，形成像素深度修正表；以及將像素深度修正表轉(zhuǎn)化成像素空間坐標(biāo)，對(duì)原始的深度圖進(jìn)行插值填充、疊加修正處理后，形成平滑、連續(xù)的深度圖DP_M。
[0040]其中，視點(diǎn)生成模塊500具體包括:
灰度圖生成單元，用于設(shè)定多個(gè)角度，根據(jù)深度圖來(lái)生成多個(gè)新視點(diǎn)的灰度圖；
虛擬視點(diǎn)圖像輸出單元，用于以L視點(diǎn)圖像作為參考，根據(jù)新視點(diǎn)的灰度圖與L視點(diǎn)圖像間的位置差異，對(duì)新視點(diǎn)的灰度圖進(jìn)行顏色填充，輸出多個(gè)新視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像。
[0041 ]其中，視點(diǎn)修正模塊600具體包括:
搜尋異常區(qū)域單元，用于判別虛擬視點(diǎn)圖像是否存在顏色異常的區(qū)域，如有顏色異常區(qū)域則進(jìn)行標(biāo)注；
顏色修正單元，用于在R視點(diǎn)圖像中找到與虛擬視點(diǎn)圖像標(biāo)注區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，根據(jù)R視點(diǎn)圖像與虛擬視點(diǎn)圖像間的距離差異、采用R視點(diǎn)圖像相對(duì)應(yīng)區(qū)域像素顏色的某一比重來(lái)修正虛擬視點(diǎn)圖像中標(biāo)注區(qū)域的像素顏色。
[0042]其中，視點(diǎn)后處理模塊700具體包括:
視點(diǎn)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)修正后的多個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像、以及L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像，共有N個(gè)視點(diǎn)圖像；
視點(diǎn)排序單元，用于在N個(gè)視點(diǎn)圖像中，依據(jù)視點(diǎn)間的距離差異對(duì)N個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行排序，依次標(biāo)注為1,2,...,η,...,N；
視點(diǎn)渲染單元，用于對(duì)各個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行渲染處理，然后同時(shí)輸出N個(gè)視點(diǎn)圖像。
[0043]關(guān)于上述模塊單元的技術(shù)細(xì)節(jié)在前面的方法中已有詳述，故不再贅述。
[0044]基于上述系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種裸眼3D顯示裝置，其包括如上所述的裸眼3D顯示系統(tǒng)。
[0045]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)將雙視點(diǎn)圖像轉(zhuǎn)換成多視點(diǎn)圖像，實(shí)現(xiàn)裸眼3D顯示，本發(fā)明的方法其視點(diǎn)轉(zhuǎn)換精度高、失真小，極大減少了裸眼3D顯示的圖像偽影、抖動(dòng)等現(xiàn)象，且成本更低，具有較大的應(yīng)用價(jià)值。
[0046]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裸眼3D顯示方法，其特征在于，包括步驟: 預(yù)處理:分別對(duì)RGB格式的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行預(yù)處理，形成灰度格式的L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像； 視差估算:采用特征匹配獲取L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域，根據(jù)所述相似對(duì)象區(qū)域完成L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的視差估算并輸出視差數(shù)據(jù)表； 深度圖形成:根據(jù)視差數(shù)據(jù)表計(jì)算出每一個(gè)像素的深度值，繪制和形成原始的深度圖；深度圖矯正:采用L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像來(lái)對(duì)原始的深度圖進(jìn)行矯正，輸出平滑和連續(xù)的深度圖DP_M; 視點(diǎn)生成:通過(guò)L視點(diǎn)圖像和DP_M來(lái)生成多個(gè)新視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像； 視點(diǎn)修正:通過(guò)R視點(diǎn)圖像來(lái)修正生成的虛擬視點(diǎn)圖像； 視點(diǎn)后處理:對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像、L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)以及排序，共輸出N個(gè)視點(diǎn)圖像； 視點(diǎn)交織:對(duì)N個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行交織處理后合成為一副多視點(diǎn)圖像； 裸眼3D顯示:輸出多視點(diǎn)圖像，實(shí)現(xiàn)裸眼3D顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法，其特征在于，所述預(yù)處理的步驟具體包括: 降噪處理:采用低通濾波器來(lái)去除L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像的高頻噪聲； 銳化處理:采用拉普拉斯二階微分算法來(lái)對(duì)降噪后的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行銳化處理； 灰度轉(zhuǎn)換處理:對(duì)銳化處理后的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，將其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換成HSI圖像格式的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像;然后分別提取L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像的I分量，形成灰度格式的L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法，其特征在于，所述視差估算的步驟具體包括: 對(duì)象匹配:分別分析L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的幾何特征信息，根據(jù)幾何特征信息進(jìn)行對(duì)象匹配，獲取L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像中的相似對(duì)象區(qū)域； 像素位移計(jì)算:在L’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域中選取像素點(diǎn)，在R’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域中找到對(duì)應(yīng)的匹配像素點(diǎn)，并進(jìn)行像素位移計(jì)算得到像素視差值； 視差表形成:將像素視差值存儲(chǔ)在二維數(shù)據(jù)表中形成像素視差表。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法，其特征在于，所述深度圖形成的步驟具體包括: 像素深度計(jì)算:根據(jù)像素視差表，計(jì)算出其中每一個(gè)像素的深度值； 深度圖繪制:將像素深度值轉(zhuǎn)換為像素空間坐標(biāo)，將各個(gè)像素空間坐標(biāo)連接起來(lái)形成一個(gè)整體，繪制出原始的深度圖。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法，其特征在于，所述深度圖矯正的步驟具體包括: 基于L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的矯正:由原始的深度圖來(lái)生成某一角度的灰度圖像a，并與L’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成差異數(shù)據(jù)表Ta;同樣由原始的深度圖來(lái)生成另外某一角度的灰度圖像b，并與R’視點(diǎn)圖像進(jìn)行比較和尋找差異、生成另外一個(gè)差異數(shù)據(jù)表Tb; 形成深度圖DP_M:采用不同的權(quán)重系數(shù)對(duì)Ta和Tb進(jìn)行混合，形成像素深度修正表；以及將像素深度修正表轉(zhuǎn)化成像素空間坐標(biāo)，對(duì)原始的深度圖進(jìn)行插值填充、疊加修正處理后，形成平滑、連續(xù)的深度圖DP_M。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法，其特征在于，所述視點(diǎn)生成的步驟具體包括: 灰度圖生成:設(shè)定多個(gè)角度，根據(jù)深度圖來(lái)生成多個(gè)新視點(diǎn)的灰度圖； 虛擬視點(diǎn)圖像輸出:以L視點(diǎn)圖像作為參考，根據(jù)新視點(diǎn)的灰度圖與L視點(diǎn)圖像間的位置差異，對(duì)新視點(diǎn)的灰度圖進(jìn)行顏色填充，輸出多個(gè)新視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法，其特征在于，所述視點(diǎn)修正的步驟具體包括: 搜尋異常區(qū)域:判別虛擬視點(diǎn)圖像是否存在顏色異常的區(qū)域，如有顏色異常區(qū)域則進(jìn)行標(biāo)注； 顏色修正:在R視點(diǎn)圖像中找到與虛擬視點(diǎn)圖像標(biāo)注區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域，根據(jù)R視點(diǎn)圖像與虛擬視點(diǎn)圖像間的距離差異、采用R視點(diǎn)圖像相對(duì)應(yīng)區(qū)域像素顏色的某一比重來(lái)修正虛擬視點(diǎn)圖像中標(biāo)注區(qū)域的像素顏色。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裸眼3D顯示方法，其特征在于，所述視點(diǎn)后處理的步驟具體包括: 視點(diǎn)存儲(chǔ):存儲(chǔ)修正后的多個(gè)虛擬視點(diǎn)圖像、以及L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像，共有N個(gè)視點(diǎn)圖像； 視點(diǎn)排序:在N個(gè)視點(diǎn)圖像中，依據(jù)視點(diǎn)間的距離差異對(duì)N個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行排序，依次標(biāo)注為1,2，...，n,...,N； 視點(diǎn)渲染:對(duì)各個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行渲染處理，然后同時(shí)輸出N個(gè)視點(diǎn)圖像。9.一種裸眼3D顯示系統(tǒng)，其特征在于，其包括: 預(yù)處理模塊:用于分別對(duì)RGB格式的L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行預(yù)處理，形成灰度格式的L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像； 視差估算模塊:用于采用特征匹配獲取L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的相似對(duì)象區(qū)域，根據(jù)所述相似對(duì)象區(qū)域完成L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像的視差估算并輸出視差數(shù)據(jù)表；深度圖形成模塊:用于根據(jù)視差數(shù)據(jù)表計(jì)算出每一個(gè)像素的深度值，繪制和形成原始的深度圖； 深度圖矯正模塊:用于采用L’視點(diǎn)圖像和R’視點(diǎn)圖像來(lái)對(duì)原始的深度圖進(jìn)行矯正，輸出平滑和連續(xù)的深度圖DP_M; 視點(diǎn)生成模塊:用于通過(guò)L視點(diǎn)圖像和DP_M來(lái)生成多個(gè)新視點(diǎn)的虛擬視點(diǎn)圖像； 視點(diǎn)修正模塊:用于通過(guò)R視點(diǎn)圖像來(lái)修正生成的虛擬視點(diǎn)圖像； 視點(diǎn)后處理模塊:用于對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像、L視點(diǎn)圖像和R視點(diǎn)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)以及排序，共輸出N個(gè)視點(diǎn)圖像； 視點(diǎn)交織模塊:用于對(duì)N個(gè)視點(diǎn)圖像進(jìn)行交織處理后合成為一副多視點(diǎn)圖像； 裸眼3D顯示模塊:用于輸出多視點(diǎn)圖像，實(shí)現(xiàn)裸眼3D顯示。10.—種裸眼3D顯示裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的裸眼3D顯示系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種裸眼3D顯示方法、系統(tǒng)及裸眼3D顯示裝置。本發(fā)明通過(guò)將雙視點(diǎn)圖像轉(zhuǎn)換成多視點(diǎn)圖像，實(shí)現(xiàn)裸眼3D顯示，本發(fā)明的方法其視點(diǎn)轉(zhuǎn)換精度高、失真小，極大減少了裸眼3D顯示的圖像偽影、抖動(dòng)等現(xiàn)象，且成本更低，具有較大的應(yīng)用價(jià)值。
【IPC分類】H04N13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105657401
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】徐遙令
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【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日