一種玉米定向播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用來定向播種玉米的機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的播種機(jī)主要有兩大類:氣力式播種機(jī)與機(jī)械式播種機(jī)。氣力式播種機(jī)又分為氣吸式播種機(jī)與氣吹式播種機(jī)。氣吸式播種機(jī)工作時(shí)，由高速風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓，傳給排種單體的真空室。播種盤回轉(zhuǎn)時(shí)，在真空室負(fù)壓作用下吸附種子，并隨排種盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)種子轉(zhuǎn)出真空室后，不再承受負(fù)壓，就靠自重或在刮種器作用下落在地溝里。機(jī)械式播種機(jī)排種器樣式繁多，有:槽輪式，型孔式，離心式等。無論哪種播種機(jī)，其種子通過排種器后都是靠重力自由落地，種子落地后的方向無法控制，而玉米葉片的朝向是由種子的胚芽面和胚芽方向決定的，如果落地后的種子的胚芽面和胚芽方向隨機(jī)，那么長出來的玉米葉片的方向也不確定，造成互相交叉干涉，相互遮擋，直接減少光合作用時(shí)間，從而影響了作物的收成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種玉米定向播種機(jī)，將玉米籽粒按照預(yù)定的方向和預(yù)定的間距播種，從而使得玉米禾苗按照預(yù)定的方向、和預(yù)定的間距生長，提高了玉米的光照條件，從而提高產(chǎn)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供以下技術(shù)方案:
[0005]一種玉米定向播種機(jī)，包括:播種機(jī)架，其上安裝有行走輪；安裝在播種機(jī)架上的用來盛放玉米籽粒的緩存料斗；安裝在播種機(jī)架上的籽粒擺正機(jī)構(gòu)，具有第一進(jìn)料端和第一出料端，其第一進(jìn)料端與所述緩存料斗的出料口對(duì)應(yīng)，用來接收緩存料斗排出的玉米籽粒，將玉米籽粒按照預(yù)定方向擺放并傳送至第一出料端；安裝在播種機(jī)架上的排種機(jī)構(gòu)，具有第二進(jìn)料端和第二出料端，其第二進(jìn)料端與所述第一出料端對(duì)應(yīng)，用來接收第一出料端排出的玉米籽粒，將玉米籽粒按照預(yù)定方向和間距排列并傳送至第二出料端，由第二出料端排出安置在種床上。
[0006]一種玉米定向播種機(jī)，還包括:安裝在所述播種機(jī)架上的整平機(jī)構(gòu)，用來整平所述種床，位于所述第二出料端的前方；安裝在播種機(jī)架上的鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)，用來將所述玉米籽粒固定在種床上，位于所述第二出料端的后方。
[0007]優(yōu)選地，所述籽粒擺正機(jī)構(gòu)包括:籽粒識(shí)別及剔除裝置，安裝在所述播種機(jī)架上，位于所述第一進(jìn)料端的前方，用于識(shí)別來自第一進(jìn)料端的玉米籽粒是否按預(yù)定方向擺放，并剔除不按預(yù)定方向擺放的玉米籽粒；擺正傳送裝置，安裝在所述播種機(jī)架上，其上設(shè)置有多個(gè)用來擺正玉米籽粒的第一窩眼，每個(gè)第一窩眼按照所述預(yù)定方向布置，擺正傳送裝置的一端為所述第一進(jìn)料端，另一端為所述第一出料端；擺正驅(qū)動(dòng)裝置，與擺正傳送裝置連接，用來驅(qū)動(dòng)擺正傳送裝置在所述第一進(jìn)料端與所述第一出料端之間移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述擺正傳送裝置包括:籽粒擺正架，固定在所述播種機(jī)架上；安裝在所述籽粒擺正架上沿水平方向布置的一對(duì)第一水平傳動(dòng)輪；安裝在所述籽粒擺正架上的第一豎直傳動(dòng)輪，位于一個(gè)第一水平傳動(dòng)輪的下方；以及安裝在一對(duì)第一水平傳動(dòng)輪、第一豎直傳動(dòng)輪上的第一傳送帶，其上設(shè)置有所述第一窩眼；其中，所述第一傳送帶對(duì)應(yīng)另一個(gè)所述第一水平傳動(dòng)輪的一端為所述第一進(jìn)料端，對(duì)應(yīng)所述第一豎直傳動(dòng)輪的一端為所述第一出料端。
[0009]優(yōu)選地，所述籽粒識(shí)別及剔除裝置包括:籽粒識(shí)別裝置，安裝在所述擺正傳送裝置上方，位于所述第一進(jìn)料端的前方，用于識(shí)別安置在所述第一窩眼的玉米籽粒是否按預(yù)定方向擺放；籽粒剔除裝置，位于籽粒識(shí)別裝置前方，用于剔除不按預(yù)定方向擺放的玉米籽粒。
[0010]優(yōu)選地，所述籽粒識(shí)別及剔除裝置還包括籽粒識(shí)別及剔除支架，安裝在籽粒擺正架上，具有用來安裝籽粒識(shí)別裝置的第一安裝孔和用來連接籽粒剔除裝置的第二安裝孔。
[0011]優(yōu)選地，所述籽粒識(shí)別裝置包括:視覺鏡頭或超聲波探頭，安裝在所述第一安裝孔上。
[0012]優(yōu)選地，所述籽粒剔除裝置包括:風(fēng)管接頭，安裝在所述第二安裝孔上；剔除風(fēng)管，其一端連接所述風(fēng)管接頭；真空風(fēng)機(jī)，連接所述剔除風(fēng)管的另一端。
[0013]優(yōu)選地，所述排種機(jī)構(gòu)包括:種粒傳送裝置，安裝在所述播種機(jī)架上，其上設(shè)置有多個(gè)用來安置玉米籽粒的第二窩眼，每個(gè)第二窩眼按照所述預(yù)定方向布置，種粒傳送裝置的一端為所述第二進(jìn)料端，另一端為所述第二出料端；排種驅(qū)動(dòng)裝置，與種粒傳送裝置連接，用來驅(qū)動(dòng)種粒傳送裝置在所述第二進(jìn)料端與所述第二出料端之間移動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述種粒傳送裝置包括:排種架，固定在所述播種機(jī)架上；安裝在所述排種架上沿水平方向布置的一對(duì)第二水平傳動(dòng)輪；安裝在所述排種架上的第二豎直傳動(dòng)輪，位于一個(gè)第二水平傳動(dòng)輪的正下方；安裝在一對(duì)第二水平傳動(dòng)輪、第二豎直傳動(dòng)輪上的第二傳送帶，其上設(shè)置有所述第二窩眼；其中，所述第二傳送帶對(duì)應(yīng)另一個(gè)所述第二水平傳動(dòng)輪的一端為所述第二進(jìn)料端，對(duì)應(yīng)所述第二豎直傳動(dòng)輪的一端為所述第二出料端。
[0015]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0016]1、本發(fā)明的籽粒識(shí)別及剔除裝置采用觸發(fā)器與視頻圖像識(shí)別技術(shù)或超聲波技術(shù)配合來挑選玉米籽粒的朝向，可準(zhǔn)備、快速識(shí)別玉米籽粒的方向，并可精確剔除方向擺放不正確的玉米籽粒，工作效率高，檢測(cè)可靠；
[0017]2、本發(fā)明的擺正傳送裝置和排種機(jī)構(gòu)采用同步輪和張緊傳送帶形成玉米籽粒的傳送裝置，并且傳送帶上預(yù)制窩眼，實(shí)現(xiàn)玉米籽粒的彈性夾持輸送，保證玉米籽粒在輸送過程中不會(huì)移動(dòng)或翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，滿足定向傳送的要求；
[0018]3、本發(fā)明采用在傳送帶上預(yù)制窩眼，實(shí)現(xiàn)對(duì)玉米籽粒的彈性夾持，以適應(yīng)不同大小的玉米籽粒的傳送，適應(yīng)能力強(qiáng)，應(yīng)用廣泛；
[0019]4、本發(fā)明采用整平種床、近地排種、鎮(zhèn)壓種床的順序進(jìn)行播種，保證玉米籽粒的定向落種及定向生長。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明玉米定向播種機(jī)的主視圖；
[0021]圖2是籽粒擺正機(jī)構(gòu)及緩存料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是擺正傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3所示第一傳送帶的局部示意圖；
[0024]圖5是圖4所示的A-A剖視圖；
[0025]圖6是籽粒識(shí)別及剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是圖6所示的的側(cè)視圖；
[0027]圖8是排種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是排種機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是圖9所示第二傳送帶的局部示意圖；
[0030]圖11是圖1所示的緩存料斗的俯視圖；
[0031]圖12是第一外擋料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:10_播種機(jī)架；11-行走輪；12_側(cè)板；13_犁鏵；20_籽粒識(shí)別及剔除支架；201_第一安裝孔；202_第二安裝孔；2_籽粒識(shí)別裝置；2a-發(fā)光器件；2b_光敏器件；3_籽粒剔除裝置；31_風(fēng)管接頭；32_剔除風(fēng)管；33_真空風(fēng)機(jī)；4_擺正傳送裝置；40_籽粒擺正架；401-第一水平擋板；402_第一內(nèi)擋料板；403_第一外擋料板；404-弧形板；404a-第一排種口 ；4a_第一進(jìn)料端；4b_第一出料端；41、42_第一水平傳動(dòng)輪；43_第一豎直傳動(dòng)輪；44_第一張緊輪；45_第一傳送帶；45a-第一窩眼；45b_第一接收孔；45c_第一夾持孔；451_第一水平傳送段；452_第一豎直傳送段；46_步進(jìn)電機(jī)；5_排種機(jī)構(gòu)；50_排種架；501-第二水平擋板；502_第二內(nèi)擋