一種預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)裝配方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂裝配技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂是一種鐵路或公路橋梁用與錨板、夾片、鋼絞線等配合使用的張拉工具，一般由缸體、穿心套、后壓蓋、后端蓋、前端蓋及密封件組成的“不動(dòng)體”；由活塞及密封件組成的“運(yùn)動(dòng)體”和吊裝組件三大部分組成。在其各組件的裝配的過程中，行業(yè)內(nèi)部都是手動(dòng)進(jìn)行旋螺紋、壓緊、翻邊裝配步驟。旋轉(zhuǎn)前、后端蓋螺紋時(shí)不易到位；壓裝活塞、穿心套時(shí)由于受力不均容易擠壓密封件，形成質(zhì)量隱患；翻邊安裝時(shí)一般采用行車，由于其質(zhì)量較大，存在一定的安全隱患。
[0003]目前，僅有千斤頂裝配或千斤頂裝配夾具工裝，而沒有張拉千斤頂相關(guān)的零部件裝配工裝，尚無用于自動(dòng)裝配預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)脑O(shè)備。依靠人力完成裝配的缺點(diǎn)還有人力勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下、產(chǎn)品合格率低等。
[0004]以下是檢索到的部分相關(guān)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有專利技術(shù):
1、千斤頂裝配裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?01220463566.4。
[0005]2、長(zhǎng)度可調(diào)整的伸縮管，千斤頂和裝配方法，申請(qǐng)?zhí)枮?01310356560.6。
[0006]3、裝配不銹鋼套的液壓支架千斤頂及不銹鋼套裝配方法，申請(qǐng)?zhí)枮?01110050260.6。
[0007]4、千斤頂U(kuò)型支架焊接夾具，申請(qǐng)?zhí)枮?01210151200.8。
[0008]5、單作用千斤頂裝配夾具，申請(qǐng)?zhí)枮?01320552929.6。
[0009]6、雙作用千斤頂裝配夾具，申請(qǐng)?zhí)枮?01320552612.2。
[0010]7、液壓千斤頂裝配裝置，申請(qǐng)?zhí)枮?00920276062.X。
[0011]8、千斤頂裝配系統(tǒng)，申請(qǐng)?zhí)枮?2255009.7。
[0012]9、千斤頂輔助裝配工作臺(tái)，申請(qǐng)?zhí)枮?01320513796.1。
[0013]10、縮放儀式千斤頂及其制造方法，申請(qǐng)?zhí)枮?0101611.3。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)裝配方法，其能實(shí)現(xiàn)裝配預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂時(shí)的自動(dòng)旋螺紋、自動(dòng)壓緊、自動(dòng)翻邊。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)裝配方法，采用用于自動(dòng)裝配預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)脑O(shè)備進(jìn)行裝配，所述用于自動(dòng)裝配預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)脑O(shè)備包括機(jī)架、自動(dòng)旋螺紋裝置、自動(dòng)壓緊裝置、自動(dòng)翻邊裝置、液壓集成控制系統(tǒng)和安裝在機(jī)架上的運(yùn)送裝置；所述機(jī)架包括立柱和和橫梁，所述立柱包括兩根前立柱和位于前立柱后面的兩根后立柱，所述橫梁包括連接在兩根前立柱頂端的前橫梁和連接在兩根后立柱頂端的后橫梁；所述自動(dòng)旋螺紋裝置包括安裝在兩根前立柱上的抱緊定位機(jī)構(gòu)和安裝在前橫梁上的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)壓緊裝置包括安裝在前橫梁上的壓緊機(jī)構(gòu)和安裝在兩根前立柱下端之間的短程起升機(jī)構(gòu)；所述抱緊定位機(jī)構(gòu)包括分別安裝在兩根前立柱中部的兩個(gè)第一夾持組件，每個(gè)第一夾持組件均包括安裝在前立柱上的第一推動(dòng)裝置和連接第一推動(dòng)裝置的第一 V形塊；所述自動(dòng)翻邊裝置包括安裝在兩根后立柱上的抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在兩根后立柱下端之間的長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括分別安裝在兩根后立柱上部的兩個(gè)第二夾持組件，每個(gè)第二夾持組件均包括第二推動(dòng)裝置和連接第二推動(dòng)裝置的第二 V形塊。
[0016]所述預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)裝配方法包括如下步驟:
A、準(zhǔn)備工作:準(zhǔn)備好用于自動(dòng)裝配預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)脑O(shè)備；
B、夾持定位:啟動(dòng)運(yùn)送裝置，將預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體放置到抱緊定位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一夾持組件之間；啟動(dòng)抱緊定位機(jī)構(gòu)的第一推動(dòng)裝置，使第一 V形塊抱緊在預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體兩側(cè)，對(duì)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體進(jìn)行夾持定位；
C、旋螺紋裝配:將液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體正上方，放置好前端蓋和后端蓋，啟動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并先后帶動(dòng)前端蓋、后端蓋旋轉(zhuǎn)，安裝好前端蓋和后端蓋，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)旋螺紋裝配；
D、壓緊裝配:移動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)至預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體正上方，與位于預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體正下方的短程起升機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂要裝配的活塞施加一個(gè)壓力，壓裝好活塞；按壓裝活塞的方式壓裝好穿心套和后壓蓋；從而實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂組件的自動(dòng)壓緊裝配；
E、翻邊裝配:松開抱緊定位機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)運(yùn)送裝置，將上述完成了部分裝配的預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂運(yùn)送到抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第二夾持組件的下方，啟動(dòng)長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)，將上述完成了部分裝配的預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂起升到自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心位置；啟動(dòng)自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二推動(dòng)裝置，使第二 V形塊從預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行夾持；將長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)回縮至初始位置；啟動(dòng)自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體進(jìn)行自動(dòng)翻邊；啟動(dòng)長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)，松開自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，將預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體放回到抱緊定位機(jī)構(gòu)之間，然后按照上述方法對(duì)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂另一面的組件進(jìn)行裝配，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)翻邊裝配；
F、完成裝配:安裝好油嘴和吊裝組件，完成預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)难b配。
[0017]所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)均能沿前橫梁長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0018]所述液壓集成控制系統(tǒng)包括自動(dòng)旋螺紋液壓系統(tǒng)、自動(dòng)壓緊液壓系統(tǒng)、自動(dòng)翻邊液壓系統(tǒng)。
[0019]所述機(jī)架由槽鋼焊接而成。
[0020]所述長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)和短程起升機(jī)構(gòu)中的起升方式采用氣動(dòng)起升方式。
[0021]所述自動(dòng)翻邊裝置的結(jié)構(gòu)采用翻轉(zhuǎn)起模機(jī)的結(jié)構(gòu)；所述抱緊定位機(jī)構(gòu)、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、短程起升機(jī)構(gòu)、自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)均通過螺栓固定連接機(jī)架。
[0022]機(jī)架中鋪設(shè)的工作平面為滾杠方式。
[0023]本發(fā)明采用自動(dòng)旋螺紋、自動(dòng)壓緊、自動(dòng)翻邊裝置，選用液壓元件為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過液壓集成控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂裝配的自動(dòng)旋螺紋、自動(dòng)壓緊、自動(dòng)翻邊，解決了手動(dòng)裝配時(shí)存在的各種隱患問題，提高了裝配效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0024]本發(fā)明根據(jù)張拉千斤頂零部件裝配順序，將人力操作轉(zhuǎn)化為機(jī)械化操作。端蓋的螺紋旋緊采用了液壓馬達(dá)旋緊機(jī)構(gòu)，缸筒的定位和翻轉(zhuǎn)采用了雙液壓缸抱緊機(jī)構(gòu)，活塞的壓裝和缸筒的頂升也采用了液壓缸機(jī)構(gòu)。上述機(jī)構(gòu)消除了裝配過程中的安全隱患，裝配效率高，合格率高。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明中的自動(dòng)旋螺紋裝置和自動(dòng)壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中的自動(dòng)翻邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為本發(fā)明中的液壓集成控制系統(tǒng)原理圖。
[0027]圖中1、抱緊定位機(jī)構(gòu)，2、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3、壓緊機(jī)構(gòu)，4、短程起升機(jī)構(gòu)，5、自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6、長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)，7、機(jī)架，8、自動(dòng)旋螺紋液壓系統(tǒng)，9、自動(dòng)壓緊液壓系統(tǒng)，10、自動(dòng)翻邊液壓系統(tǒng)，11、液壓控制閥，12、第一推動(dòng)裝置，13、第一 V形塊，14、前立柱，15、前橫梁，16、后立柱，17、后橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0029]如圖1至圖3所示,一種用于預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)裝備,包括機(jī)架7、自動(dòng)旋螺紋裝置、自動(dòng)壓緊裝置、自動(dòng)翻邊裝置、液壓集成控制系統(tǒng)、運(yùn)送裝置。所述機(jī)架包括豎直安裝在地面上的四根立柱(包括兩根前立柱14和安裝在前立柱后面的兩根后立柱16)和連接在立柱頂端的橫梁(包括前橫梁15和后橫梁17)，立柱也可以安裝在底座或工作臺(tái)上。所述自動(dòng)旋螺紋裝置、自動(dòng)壓緊裝置、自動(dòng)翻邊裝置均與液壓集成控制系統(tǒng)相連接。
[0030]裝配預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂時(shí)，先準(zhǔn)備好用于自動(dòng)裝配預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)脑O(shè)備。通過運(yùn)送裝置將預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體放置到抱緊定位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一夾持組件之間；啟動(dòng)抱緊定位機(jī)構(gòu)的第一推動(dòng)裝置，使第一 V形塊抱緊在預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體兩側(cè)，對(duì)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體進(jìn)行夾持定位。將液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體正上方，放置好前端蓋和后端蓋，啟動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)并先后帶動(dòng)前端蓋、后端蓋旋轉(zhuǎn)，安裝好前端蓋和后端蓋，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂?shù)淖詣?dòng)旋螺紋裝配。移動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)至預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體正上方，與位于預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體正下方的短程起升機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂要裝配的活塞施加一個(gè)壓力，壓裝好活塞；按壓裝活塞的方式壓裝好穿心套、后壓蓋和其他需要壓裝的組件；從而實(shí)現(xiàn)預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂組件的自動(dòng)壓緊裝配。松開抱緊定位機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)運(yùn)送裝置，將上述完成了部分裝配的預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂運(yùn)送到抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第二夾持組件的下方，啟動(dòng)長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)，將上述完成了部分裝配的預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂起升到自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心位置；啟動(dòng)自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二推動(dòng)裝置，使第二 V形塊從預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行夾持；將長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)回縮至初始位置；啟動(dòng)自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體進(jìn)行自動(dòng)翻邊；松開自動(dòng)抱緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)運(yùn)送裝置，將上述完成了部分裝配的預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂運(yùn)送到抱緊定位機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第一夾持組件的上方，啟動(dòng)長(zhǎng)程起升機(jī)構(gòu)，將預(yù)應(yīng)力張拉千斤頂缸體放回到抱緊定位機(jī)構(gòu)之間，然后按照上述