注射成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本申請主張基于2014年12月5日申請的日本專利申請第2014-247245號的優(yōu)先權。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種注射成型機。
【背景技術】
[0003]注射成型機具有向模具裝置內(nèi)填充成型材料的注射裝置、控制注射裝置的控制器等。注射裝置例如具有缸體、噴嘴、螺桿及注射馬達。缸體對成型材料進行加熱。噴嘴設置于缸體的前端部，且按壓于模具裝置。螺桿在缸體內(nèi)進退自如，且從缸體送出螺桿前方的成型材料。注射馬達使螺桿進退。控制器通過驅動注射馬達來實施控制螺桿的速度的填充工序及控制從螺桿作用于成型材料的壓力的保壓工序(例如參考專利文獻I)。
[0004]專利文獻1:日本特開2011-183704號公報
[0005]在進行填充工序與保壓工序的切換的時刻，每一次噴射的填充量的偏差較大，且成型品的品質(zhì)偏差也較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠減少成型品的品質(zhì)偏差的注射成型機。
[0007]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一實施方式提供如下注射成型機，其具備:缸體，對向模具裝置內(nèi)填充的成型材料進行加熱；送出部件，送出所述缸體內(nèi)的成型材料；驅動裝置，使所述送出部件進退；及控制器，通過驅動所述驅動裝置來實施控制所述送出部件的速度的填充工序及控制從所述送出部件作用于所述成型材料的壓力的保壓工序，所述控制器根據(jù)檢測所述模具裝置內(nèi)的所述成型材料到達規(guī)定位置的情況的檢測器的檢測結果，從所述填充工序切換成所述保壓工序。
[0008]發(fā)明效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠減少成型品的品質(zhì)偏差的注射成型機。
【附圖說明】
[0010]圖1為表示基于本發(fā)明的一實施方式的注射成型機的圖。
[0011]圖2為表示基于本發(fā)明的一實施方式的填充工序中的螺桿速度的圖。
[0012]圖中:30-模具裝置，32-定模，33-動模，34-型腔空間，37-檢測器，40-注射裝置，41-缸體，42-噴嘴，43-螺桿，45-計量馬達，46-注射馬達，70-控制器。
【具體實施方式】
[0013]以下，參考附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行說明，在各附圖中對相同或相對應的結構標注相同或相對應的符號，并省略說明。
[0014]圖1為表示基于本發(fā)明的一實施方式的注射成型機的圖。圖1中箭頭F表示成型材料的流動。圖1所示的注射成型機具有框架Fr、合模裝置10、注射裝置40及控制器70等?？刂破?0具有CPU(Central Processing Unit) 71和存儲器等存儲介質(zhì)72?？刂破?0使CPU71執(zhí)行存儲于存儲介質(zhì)72中的程序，由此控制合模裝置10及注射裝置40。
[0015]接著，對合模裝置10進行說明。在合模裝置10的說明中，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1中為右方向)作為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1中為左方向)作為后方進行說明。
[0016]合模裝置10進行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、肘節(jié)機構20、合模馬達21及運動轉換機構25。
[0017]固定壓板12固定于框架Fr。固定壓板12中與可動壓板13對置的面上安裝有定模32。
[0018]可動壓板13沿著鋪設于框架Fr上的引導件(例如導軌)17移動自如，且相對于固定壓板12進退自如?？蓜訅喊?3中與固定壓板12對置的面上安裝有動模33。
[0019]通過使可動壓板13相對于固定壓板12進退來進行閉模、合模及開模。定模32與動模33構成模具裝置30。
[0020]后壓板15與固定壓板12隔著間隔連結，且向模開閉方向移動自如地載置于框架Fr上。另外，后壓板15也可以沿著鋪設于框架Fr上的引導件移動自如。后壓板15的引導件可以與可動壓板13的引導件17通用。
[0021]另外，本實施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，后壓板15相對于框架Fr向模開閉方向移動自如，但也可以是后壓板15固定于框架Fr，固定壓板12相對于框架Fr向開模閉方向自如移動。
[0022]連接桿16隔著間隔連結固定壓板12與后壓板15。可使用多根連接桿16。各連接桿16與模開閉方向平行，且根據(jù)合模力伸展。在至少I根連接桿16上設有合模力檢測器18。合模力檢測器18可以是應變儀式，通過檢測連接桿16的變形來檢測合模力。
[0023]另外，合模力檢測器18并不限定于應變儀式，也可以是壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，且其安裝位置也不限定于連接桿16。
[0024]肘節(jié)機構20配設于可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機構20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構成。其中一個連桿20b擺動自如地安裝于可動壓板13，另一個連桿20c擺動自如地安裝于后壓板15。這些連桿20b、20c通過銷等被連結成伸縮自如。通過使十字頭20a的進退，使多個連桿20b、20c進行伸縮，由此使可動壓板13相對于后壓板15進退。
[0025]合模馬達21安裝于后壓板15，通過使十字頭20a進退來使可動壓板13進退。在合模馬達21與十字頭20a之間設有通過將合模馬達21的旋轉運動轉換成直線運動以傳遞到十字頭20a的運動轉換機構25。運動轉換機構25例如由滾珠絲杠機構構成。
[0026]合模裝置10的動作通過控制器70來控制。控制器70控制閉模工序、合模工序及開模工序等。
[0027]閉模工序中，通過驅動合模馬達21來使可動壓板13前進，由此使動模33與定模32接觸。
[0028]合模工序中，通過進一步驅動合模馬達21來產(chǎn)生合模力。合模時，在動模33與定模32之間形成型腔空間34，型腔空間34內(nèi)被填充液態(tài)的成型材料。型腔空間34內(nèi)的成型材料經(jīng)固化而成為成型品。
[0029]開模工序中，通過驅動合模馬達21來使可動壓板13后退，由此使動模33與定模32分離。
[0030]接著，對注射裝置40進行說明。在注射裝置40的說明中，不同于合模裝置10的說明，將進行填充時的螺桿43的移動方向(圖1中為左方向)作為前方，而將進行計量時的螺桿43的移動方向(圖1中為右方向)作為后方而進行說明。
[0031]注射裝置40設置于相對于框架Fr進退自如的滑座Sb上，且相對于模具裝置30進退自如。注射裝置40接觸模具裝置30，則在模具裝置30內(nèi)填充成型材料。注射裝置40例如具有缸體41、噴嘴42、螺桿43、計量馬達45、注射馬達46及壓力檢測器47。
[0032]缸體41對從供給口 41a供給的成型材料進行加熱。供給口 41a形成于缸體41的后部。在缸體41的外周設有加熱器等加熱源。
[0033]噴嘴42設置于缸體41的前端部，且被按壓于模具裝置30中。
[0034]螺桿43為送出缸體41內(nèi)的成型材料的送出部件。螺桿43被配設成在缸體41內(nèi)旋轉自如且進退自如。
[0035]計量馬達45通過使螺桿43旋轉，由此沿著螺桿43的螺旋狀的槽將成型材料送到前方。成型材料一邊被送往前方，一邊通過來自缸體41的熱量而逐漸熔融。螺桿43隨著液態(tài)成型材料被送往螺桿43的前方且堆積在缸體41的前部而進行后退。
[0036]注射馬達46為使螺桿43進退的驅動裝置。注射馬達46通過使螺桿43前進，而將堆積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30的型腔空間34內(nèi)。之后，注射馬達46向前方按壓螺桿43，并向型腔空間34內(nèi)的成型材料施加壓力。由此能夠補充不足量的成型材料。在注射馬達46與螺桿43之間設有將注射馬達46的旋轉運動轉換成螺桿43的直線運動的運動轉換機構。
[0037]壓力檢測器47例如配設于注射馬達46與螺桿43之間，其檢測螺桿43所受到的來自成型材料的壓力及對于螺桿43的背壓等。螺桿43所受到的來自成型材料的壓力與從螺桿43作用于成型材料的壓力相對應。
[0038]注射裝置40的動作通過控制器70來控制?？刂破?0控制填充工序、保壓工序及計量工序等。
[0039]填充工序中，通過驅動注射馬達46來使螺桿43以設定速度前進，并將堆積在螺桿43的前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度例如通過注射馬達46的編碼器46a來檢測。繼填充工序之后，進行保壓工序。
[0040]保壓工序中，通過驅動注射馬達46來以設定壓力向前方按壓螺桿43，并向模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。由此能夠補充不足量