一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，涉及無人機綜合管理技術(shù)領(lǐng)域，包括至少一個無人機系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機系統(tǒng)包括無人機和地面控制站或遙控器，所述無人機系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機之間通過無線通信連接，本系統(tǒng)對無人機飛行接入認(rèn)證、指揮調(diào)度、警情通報等進(jìn)行綜合管理，在大眾消費無人機的管理、國家行業(yè)部門的無人機管理等方面有著很重要的應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機綜合管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會發(fā)展和科技進(jìn)步的提高，對無人機使用的需求不斷增加，比如林業(yè)部門的森防有害生物監(jiān)測、農(nóng)藥噴灑、森林防火動態(tài)監(jiān)控，國土資源部門的國地地形地貌測繪或突發(fā)性地理災(zāi)害區(qū)域的通信聯(lián)絡(luò)或災(zāi)害動態(tài)估測防控，海洋監(jiān)測等，電力架線、線路巡檢、公安交通管理、城市管理也已開始應(yīng)用。
[0003]但是，當(dāng)前民用無人機的飛行管理處于初始期，配套的飛行管理細(xì)則以及管理平臺系統(tǒng)還未完善建立，飛行管理問題形勢嚴(yán)峻，有時由于民用無人機因選擇飛行路線不對容易發(fā)生誤飛和空中撞機事故，尤其是空中無線通信的絮亂使飛行安全可靠性差，因此，結(jié)合現(xiàn)有民用無人機的使用飛行特點，組合成一種高精度、低成本、數(shù)據(jù)共享、安全可靠的綜合管理平臺系統(tǒng)已成為急待解決的問題。
[0004]本發(fā)明將提供一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，對無人機飛行接入認(rèn)證、指揮調(diào)度、警情通報等進(jìn)行綜合管理。在大眾消費無人機的管理、國家行業(yè)部門的無人機管理等方面有著很重要的應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的飛行管理細(xì)則以及管理平臺系統(tǒng)還未完善建立，飛行管理問題形勢嚴(yán)峻，有時由于民用無人機因選擇飛行路線不對容易發(fā)生誤飛和空中撞機事故，尤其是空中無線通信的絮亂使飛行安全可靠性差等上述多項缺陷。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個無人機系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機系統(tǒng)包括無人機和地面控制站或遙控器，所述無人機系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊是用于對無人機的注冊接入認(rèn)證，所述空管模塊是用于對無人機飛行參數(shù)的調(diào)控，所述干擾模塊是用于對無人機違令飛行的強行干擾，所述氣象模塊是用于對無人機飛行區(qū)域的實時天氣情況的監(jiān)控，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機之間通過無線通信連接。
[0007]優(yōu)選的，所述無人機飛行參數(shù)包括飛行航線、飛行時間、飛行速度和飛行高度。
[0008]優(yōu)選的，所述無人機上設(shè)有機載電臺，所述地面控制站上設(shè)有地面站電臺，所述無人機與地面控制站之間通過機載電臺與地面站電臺配合以無線通信方式連接。
[0009]優(yōu)選的，所述無人機上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，所述地面控制站上設(shè)有接收器和圖像顯示器，所述圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，所述接收器與圖像顯示器通過導(dǎo)線相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0010]優(yōu)選的，所述圖像采集器為3D攝像機和4波段CXD相機。
[0011]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明提供的一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，無人機系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機之間通過無線通信連接，飛行前，通過認(rèn)證模塊對無人機進(jìn)行注冊接入認(rèn)證，確保飛行合法性;空管模塊對飛行的航線規(guī)劃、飛行空域的安全管理、作業(yè)任務(wù)的調(diào)度、作業(yè)內(nèi)容的協(xié)作指揮等進(jìn)行有效監(jiān)控和調(diào)整;干擾模塊，在空域管制區(qū)，在無人機違令進(jìn)入時，啟用干擾器進(jìn)行強行干擾，保證正常空域管理，氣象模塊，對無人機飛行區(qū)域的實時天氣情況進(jìn)行通知，各項的資料通過管理中心端系統(tǒng)傳輸給地面控制站，由地面控制站與正在飛行的無人機通信連接，給出許可的航線指令信號，以實現(xiàn)國家對民用無人機的統(tǒng)一監(jiān)管，確保了安全可靠性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的組成結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2是無人機系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖3是無人機與地面控制站之間的圖像傳輸框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
[0016]圖1出示本發(fā)明的【具體實施方式】:一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括至少一個無人機系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機系統(tǒng)包括無人機和地面控制站或遙控器，所述無人機系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊是用于對無人機的注冊接入認(rèn)證，所述空管模塊是用于對無人機飛行參數(shù)的調(diào)控，所述干擾模塊是用于對無人機違令飛行的強行干擾，所述氣象模塊是用于對無人機飛行區(qū)域的實時天氣情況的監(jiān)控，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機之間通過無線通信連接。
[0017]本實施例中，所述無人機飛行參數(shù)包括飛行航線、飛行時間、飛行速度和飛行高度。
[0018]本實施例中，結(jié)合圖2，所述無人機上設(shè)有機載電臺，所述地面控制站上設(shè)有地面站電臺，所述無人機與地面控制站之間通過機載電臺與地面站電臺配合以無線通信方式連接。
[0019]本實施例中，結(jié)合圖3，所述無人機上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，所述地面控制站上設(shè)有接收器和圖像顯示器，所述圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，所述接收器與圖像顯示器通過導(dǎo)線相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。
[0020]本實施例中，所述圖像采集器為3D攝像機和4波段CXD相機。
[0021]基于上述，起飛前，無人機通過綜合管理平臺系統(tǒng)的認(rèn)證模塊通過接入驗證，并根據(jù)空管模塊規(guī)劃的飛行航線起飛作業(yè);飛行中，無人機的飛行實時航線、飛機姿態(tài)等重要信息數(shù)據(jù)上報給管理中心端系統(tǒng)，并將無人機上的圖像采集器采集到的作業(yè)照片圖像等內(nèi)容通過地面控制站可選傳送給管理中心端系統(tǒng)，管理中心端系統(tǒng)通過空管模塊對多個無人機的作業(yè)實況協(xié)作指揮，實時調(diào)度飛機變更航線和作業(yè)任務(wù)，氣象模塊將預(yù)警通報(天氣變化、禁區(qū)限入、緊急避讓、空管通知等)通過管理中心端系統(tǒng)推送給無人機以及地面控制站或作業(yè)人員；在空域管制區(qū)，通過干擾模塊，在無人機違令進(jìn)入時啟用干擾器進(jìn)行強行干擾保證正常空域管理，如果無人機不聽要求按照指定航域飛行時，管理中心端系統(tǒng)將啟用干擾飛行器對其干擾阻止;著陸后，作業(yè)圖像內(nèi)容、飛行日志等文件可選傳送給管理中心端系統(tǒng)，管理中心端系統(tǒng)對飛機作業(yè)任務(wù)進(jìn)行綜合評價及改進(jìn)。
[0022]本發(fā)明提供的一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，各項的資料通過管理中心端系統(tǒng)傳輸給地面控制站，由地面控制站與正在飛行的無人機通信連接，給出許可的航線指令信號，確保了安全可靠性，本系統(tǒng)對無人機飛行接入認(rèn)證、指揮調(diào)度、警情通報等進(jìn)行綜合管理，在大眾消費無人機的管理、國家行業(yè)部門的無人機管理等方面有著很重要的應(yīng)用前景。
[0023]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括至少一個無人機系統(tǒng)和管理中心端系統(tǒng)，所述無人機系統(tǒng)包括無人機和地面控制站或遙控器，所述無人機系統(tǒng)通過地面控制站或遙控器與管理中心端系統(tǒng)無線傳輸，所述無人機與地面控制站或遙控器之間通過無線通信方式連接，該系統(tǒng)還包括認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊，所述認(rèn)證模塊是用于對無人機的注冊接入認(rèn)證，所述空管模塊是用于對無人機飛行參數(shù)的調(diào)控，所述干擾模塊是用于對無人機違令飛行的強行干擾，所述氣象模塊是用于對無人機飛行區(qū)域的實時天氣情況的監(jiān)控，所述認(rèn)證模塊、空管模塊、干擾模塊和氣象模塊通過管理中心端系統(tǒng)與無人機之間通過無線通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機飛行參數(shù)包括飛行航線、飛行時間、飛行速度和飛行高度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機上設(shè)有機載電臺，所述地面控制站上設(shè)有地面站電臺，所述無人機與地面控制站之間通過機載電臺與地面站電臺配合以無線通信方式連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機上設(shè)有發(fā)送器和圖像采集器，所述地面控制站上設(shè)有接收器和圖像顯示器，所述圖像采集器與發(fā)送器通過導(dǎo)線相連接，所述接收器與圖像顯示器通過導(dǎo)線相連接，所述發(fā)送器與接收器之間進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機綜合管理平臺系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集器為3D攝像機和4波段CCD相機。
【文檔編號】G08G5/00GK105825718SQ201610264652
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】葉茂林
【申請人】廣東容祺智能科技有限公司