一種車輛障礙物的預(yù)警方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種車輛障礙物的預(yù)警方法和裝置，所述車輛上安裝有攝像頭和車載設(shè)備，其中，所述的方法包括：經(jīng)由所述車載設(shè)備獲取所述車輛的第一高度數(shù)據(jù)；經(jīng)由所述攝像頭獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)；采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號；若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號。本發(fā)明實施例用于在車輛遇到障礙物時，確定車輛通過該障礙物是否會發(fā)生危險，如果有可能會發(fā)生危險，則向車輛的駕駛員發(fā)出預(yù)警信號，提醒駕駛員注意障礙物，以保證行駛安全。
【專利說明】
一種車輛障礙物的預(yù)警方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實施例涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛障礙物的預(yù)警方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在駕駛過程中，由于車身設(shè)計或者駕駛員自身的緣故，導(dǎo)致車輛所能提供給駕駛員的視覺范圍總會有一些盲區(qū)存在，駕駛員也不能為了看清盲區(qū)而隨意亂動，這樣反而增大了行車危險。例如，在暴雨、下雪等極端天氣中，或者，在駕駛員狀態(tài)不佳行車時，很有可能會看不清障礙物的高度，無法及時、正確判斷障礙物的實際高度，此時如果貿(mào)然行駛可能非常危險，當(dāng)車輛的高度高于或等于障礙物的實際高度，那么很有可能會造成車輛和障礙物的破損，以至于不能保證安全車輛的安全，給車輛駕駛員帶來危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例提供一種車輛障礙物的預(yù)警方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛對于移動的物體無法進(jìn)行警報的問題。
[0004]本發(fā)明實施例提供一種車輛障礙物的預(yù)警方法，所述車輛上安裝有攝像頭和車載設(shè)備，包括:
[0005]經(jīng)由所述車載設(shè)備獲取所述車輛的第一高度數(shù)據(jù)；
[0006]經(jīng)由所述攝像頭獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)；
[0007]采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號；
[0008]若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號。
[0009]本發(fā)明實施例提供一種車輛障礙物的預(yù)警裝置，所述車輛上安裝有攝像頭，包括:
[0010]第一高度數(shù)據(jù)獲取模塊，用于經(jīng)由車載設(shè)備獲取所述車輛的第一高度數(shù)據(jù)；
[0011]第二高度數(shù)據(jù)獲取模塊，用于經(jīng)由所述攝像頭獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)；
[0012]預(yù)警信號發(fā)出判斷模塊，用于采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號;若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則調(diào)用預(yù)警信號發(fā)出模塊；
[0013]預(yù)警信號發(fā)出模塊，用于向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號。
[0014]本發(fā)明實施例提供的一種車輛障礙物的預(yù)警方法及裝置，在車輛的行駛過程中，通過攝像頭獲取車輛自身的高度數(shù)據(jù)，以及，通過車載設(shè)備獲取車輛周圍障礙物的高度數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛自身的高度數(shù)據(jù)車輛周圍障礙物的高度數(shù)據(jù)，來確定車輛通過該障礙物是否會發(fā)生危險，如果有可能會發(fā)生危險，則向車輛的駕駛員發(fā)出預(yù)警信號，提醒駕駛員注意障礙物，以保證行駛安全。
[0015]在本發(fā)明實施例中，將實時檢測車輛的行駛狀態(tài)，如果在發(fā)出預(yù)警信號后，檢測到車輛繼續(xù)行駛，且無減速行為，則將對車輛進(jìn)行自動剎車操作，以保證車輛上駕駛員的人身安全。除此之外，還可以采用第一高度數(shù)據(jù)，第二高度數(shù)據(jù)，障礙物的高度標(biāo)記，和/或，預(yù)警信號等數(shù)據(jù)生成模擬圖像，并展現(xiàn)在車輛的中控顯示屏中，對于駕駛員而言，通過在中控顯示屏中顯示本車與障礙物的高度以及預(yù)警情況來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，更加生動形象。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例的一種車輛障礙物的預(yù)警方法實施例1的步驟流程圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實施例的一種車輛障礙物的預(yù)警方法實施例2的步驟流程圖；
[0019]圖3為本發(fā)明實施例的一種車輛的限高桿的預(yù)警流程示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明實施例的一種車輛障礙物的預(yù)警裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]參考圖1，示出了本發(fā)明實施例的一種車輛障礙物的預(yù)警方法實施例1的步驟流程圖，所述車輛上安裝有攝像頭和車載設(shè)備，所述的方法具體可以包括如下步驟:
[0023]步驟101，經(jīng)由所述車載設(shè)備獲取所述車輛的第一高度數(shù)據(jù)；
[0024]在具體實現(xiàn)中，車輛上通常安裝有車載設(shè)備，通過車載設(shè)備能夠與其他車輛，路邊架設(shè)的設(shè)備或者衛(wèi)星進(jìn)行通訊。通過車載設(shè)備也能夠獲得關(guān)于車輛的各項技術(shù)參數(shù)，比如車輛自身的高度數(shù)據(jù)。
[0025]在本發(fā)明的一種示例中，能夠通過車載設(shè)備來獲取車輛的高度數(shù)據(jù)。其中，車輛的高度數(shù)據(jù)可以經(jīng)由車載設(shè)備自動檢測獲得，也可以由駕駛員手動輸入，那么即使在運(yùn)輸貨物導(dǎo)致車輛的高度數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，也能夠獲得當(dāng)前車輛實際的高度數(shù)據(jù)。
[0026]步驟102，經(jīng)由所述攝像頭獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)；
[0027]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，車輛周圍的障礙物可以包括限高桿、隧道、橋梁、涵洞等等。這種障礙物要在其標(biāo)準(zhǔn)高度范圍內(nèi)的車輛才能安全通過。并且，在這些障礙物旁邊，會設(shè)置用于表示該障礙物高度的警示牌。
[0028]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述車輛上可以安裝有攝像頭，所述步驟102可以包括如下子步驟:
[0029]子步驟Sll，在所述車輛的行駛過程中，獲取所述車輛上攝像頭捕獲的障礙物的高度標(biāo)記;所述高度標(biāo)記具有對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)；
[0030]子步驟SI2，將所述高度標(biāo)記對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)記錄為第二高度數(shù)據(jù)。
[0031]在具體實際中，在這些障礙物的入口處通常設(shè)置有警示牌，該警示牌標(biāo)明了障礙物的限制高度數(shù)據(jù)，車輛自身的高度數(shù)據(jù)需要低于其限制高度數(shù)據(jù)才能安全通過。
[0032]在本發(fā)明具體應(yīng)用的一種示例中，在車輛上可以安裝有攝像頭，通過攝像頭能夠?qū)崟r捕獲在車輛附近的障礙物的圖像。
[0033]以限高桿為例，在限高桿的警示牌上會設(shè)置警示牌，并且在警示牌會標(biāo)明限制高度數(shù)據(jù)，比如，限制高度數(shù)據(jù)可以為3-4米，即如果車輛自身的高度數(shù)據(jù)超過3-4米就有可能會發(fā)生危險。
[0034]步驟103，采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號；
[0035]在一般情況下，駕駛員在駕車行駛中往往只注意路面情況，而容易忽視障礙物的高度，這種情況導(dǎo)致人員傷亡的交通事故時有發(fā)生。故在本發(fā)明實施例中能夠結(jié)合車輛自身的高度數(shù)據(jù)以及障礙物的高度數(shù)據(jù)，來及時準(zhǔn)確地提醒駕駛員。
[0036]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述步驟103可以包括如下子步驟:
[0037]子步驟S21，判斷所述第一高度數(shù)據(jù)是否小于所述第二高度數(shù)據(jù);若是，則執(zhí)行子步驟S22，若否，則執(zhí)行子步驟S23 ；
[0038]子步驟S22，判定為需要發(fā)出預(yù)警信號；
[0039]子步驟S23，判定為無需發(fā)出預(yù)警信號。
[0040]在本發(fā)明實施例中，如果車輛自身的高度數(shù)據(jù)小于障礙物的高度數(shù)據(jù)，說明車輛能夠安全通過，則無需發(fā)出預(yù)警信號，反之，如果車輛自身的高度數(shù)據(jù)大于或等于障礙物的高度數(shù)據(jù)，說明車輛有可能不能安全通過，則需要發(fā)出預(yù)警信號。
[0041]步驟104，若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號。
[0042]其中，如果判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則可以利用車輛內(nèi)部的系統(tǒng)來向駕駛員發(fā)出預(yù)警信號，例如，通過車輛內(nèi)部的聲音系統(tǒng)發(fā)出聲響，或者，通過車輛內(nèi)部的圖像系統(tǒng)發(fā)出圖像，或者，通過車輛內(nèi)部的警示燈系統(tǒng)發(fā)出亮光。
[0043]在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，車載設(shè)備和攝像頭可以互相關(guān)聯(lián)，當(dāng)車輛通過攝像頭捕獲到車輛自身的高度數(shù)據(jù)和障礙物的高度數(shù)據(jù)時，將兩者進(jìn)行比對，并根據(jù)判定結(jié)果，判斷是否在車輛上發(fā)出預(yù)警信號，其中，預(yù)警信號還可以經(jīng)由車載設(shè)備發(fā)出，而不需要通過車輛內(nèi)部系統(tǒng)來發(fā)出，可以理解，車載設(shè)備也可以具有聲音系統(tǒng)，圖像系統(tǒng)，警示燈系統(tǒng)，故也能向駕駛員發(fā)出聲響，圖像，亮光這些預(yù)警信號。
[0044]需要說明的是，上述發(fā)出預(yù)警信號的方式僅僅是作為示例，在實施本發(fā)明實施例時，也可以采用上述方式之外的形式來發(fā)出預(yù)警信號，本發(fā)明實施例對此不加以限制。
[0045]在本發(fā)明實施例中，在車輛的行駛過程中，通過車載設(shè)備獲取車輛自身的高度數(shù)據(jù)，以及，通過攝像頭車輛周圍障礙物的高度數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛自身的高度數(shù)據(jù)車輛周圍障礙物的高度數(shù)據(jù)，來確定車輛通過該障礙物是否會發(fā)生危險，如果有可能會發(fā)生危險，則向車輛的駕駛員發(fā)出預(yù)警信號，提醒駕駛員注意障礙物，以保證行駛安全。
[0046]參考圖2，示出了本發(fā)明實施例的一種車輛障礙物的預(yù)警方法實施例2的步驟流程圖，所述的方法具體可以包括如下步驟:
[0047]步驟201，獲取車輛的第一高度數(shù)據(jù)；
[0048]步驟202，獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)；
[0049]步驟203，采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號；
[0050]步驟204，若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號；[0051 ]由于方法實施例2中的步驟201-步驟204的【具體實施方式】基本相應(yīng)于前述的方法實施例1的【具體實施方式】，故本實施例對于步驟201-步驟204的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例1中的相關(guān)說明，在此就不贅述了。
[0052]步驟205，檢測所述車輛的行駛狀態(tài)；
[0053]步驟206，若檢測到所述車輛的行駛狀態(tài)為無減速行駛狀態(tài)，則觸發(fā)對所述車輛的自動剎車操作。
[0054]在本發(fā)明實施例中，將實時檢測車輛的行駛狀態(tài)。如果在發(fā)出預(yù)警信號后，檢測到車輛繼續(xù)行駛，且無減速行為的駕駛狀態(tài)，將對車輛進(jìn)行自動剎車操作，以保證車輛上駕駛員的人身安全。
[0055]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，在所述車輛上可以安裝有中控顯示屏，所述的方法還可以包括如下步驟:
[0056]采用所述第一高度數(shù)據(jù)，第二高度數(shù)據(jù)，障礙物的高度標(biāo)記，和/或預(yù)警信號生成模擬圖像；
[0057]在所述中控顯示屏上展現(xiàn)所述模擬圖像。
[0058]在本發(fā)明的一種優(yōu)選示例中，還能夠采用車輛自身的高度數(shù)據(jù)，障礙物的高度數(shù)據(jù)，障礙物的高度標(biāo)記，和/或，是否預(yù)警信號等相關(guān)數(shù)據(jù)生成模擬圖像，并展現(xiàn)在車輛的中控顯示屏中，對于駕駛員而言，通過在中控顯示屏中顯示本車與障礙物的高度數(shù)據(jù)，以及，障礙物的預(yù)警情況來進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，更加生動形象，對于駕駛員而言也更加容易理解，體驗效果極佳。
[0059]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實施例，以下采用具體實例來說明本發(fā)明實現(xiàn)車輛周圍障礙物的預(yù)警過程。以限高桿為例，參照圖3所示的本發(fā)明的一種車輛限高桿的預(yù)警流程示意圖，實現(xiàn)限高桿預(yù)警的具體過程如下所示:
[0060]1、在車輛行駛過程中攝像頭啟動，實時捕捉行駛路上的畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬏斀o車輛的M⑶(Micro Controller Unit，中央處理器)。例如，車輛在接近限高桿時，可通過攝像頭捕捉限高桿上的限高警示牌。其中，限高警示牌上標(biāo)記有相應(yīng)的限制高度數(shù)據(jù)。
[0061]2、如果MCU根據(jù)攝像頭傳輸?shù)漠嬅鏅z測到限高警示牌，則獲取該限高警示牌所示的限制高度數(shù)據(jù)。
[0062]其中，根據(jù)該限高警示牌所示的限制高度數(shù)據(jù)和車輛自身的高度數(shù)據(jù)，將分別預(yù)警如下:
[0063](I)如果車輛自身的高度數(shù)據(jù)低于限高警示牌所示的限制高度數(shù)據(jù)，則車輛圖像提示限高，但無需聲音警報。
[0064](2)當(dāng)車輛自身的高度數(shù)據(jù)高于或等于限高警示牌所示的限制高度數(shù)據(jù)，則車輛圖像突出顯示限高，并且發(fā)出聲音警報。
[0065]3、在車輛行駛過程中實時檢測車輛的行駛狀態(tài)，當(dāng)發(fā)出聲音警報后，如果檢測到車輛還在繼續(xù)行駛，且無減速動作，將觸發(fā)自動剎車裝置。
[0066]應(yīng)用本發(fā)明實施例，可以在車輛通過限高桿之前獲得限高桿的限制高度數(shù)據(jù)，并與車輛自身高度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果車輛自身的高度數(shù)據(jù)超過限高桿的限制高度護(hù)具，則會發(fā)出聲音圖像警報。較佳地，在車輛行駛過程中，如果車輛發(fā)現(xiàn)超過警示牌的限制高度數(shù)據(jù)，且車輛還在繼續(xù)行駛，且無減速行為，將利用車輛上的剎車裝置來自動剎車，甚至剎停。
[0067]參考圖4，示出了本發(fā)明實施例的一種車輛障礙物的預(yù)警裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述的裝置具體可以包括如下模塊:
[0068]第一高度數(shù)據(jù)獲取模塊301，用于獲取車輛的第一高度數(shù)據(jù)；
[0069]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述障礙物可以包括限高桿、隧道、橋梁、涵洞等等。
[0070]第二高度數(shù)據(jù)獲取模塊302，用于獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)；
[0071]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述第二高度數(shù)據(jù)獲取模塊302可以包括如下子豐旲塊:
[0072]高度標(biāo)記獲取子模塊，用于在所述車輛的行駛過程中，獲取所述車輛上攝像頭捕獲的障礙物的高度標(biāo)記;所述高度標(biāo)記具有對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)；
[0073]第二高度數(shù)據(jù)記錄子模塊，用于將所述高度標(biāo)記對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)記錄為第二高度數(shù)據(jù)。
[0074]預(yù)警信號發(fā)出判斷模塊303，用于采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號;若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則調(diào)用預(yù)警信號發(fā)出模塊；
[0075]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述預(yù)警信號發(fā)出判斷模塊303可以包括如下子豐旲塊:
[0076]高度數(shù)據(jù)判斷子模塊，用于判斷所述第一高度數(shù)據(jù)是否小于所述第二高度數(shù)據(jù)；若是，則調(diào)用第一判定子模塊，若否，則調(diào)用第二判定子模塊；
[0077]第一判定子模塊，用于判定為需要發(fā)出預(yù)警信號；
[0078]第二判定子模塊，用于判定為無需發(fā)出預(yù)警信號。
[0079]預(yù)警信號發(fā)出模塊304，用于向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號。
[0080]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述的裝置還可以包括如下模塊:
[0081]車輛行駛狀態(tài)檢測模塊，用于檢測所述車輛的行駛狀態(tài);若檢測到所述車輛的行駛狀態(tài)為無減速行駛狀態(tài)，則調(diào)用自動剎車操作模塊；
[0082]自動剎車操作模塊，用于觸發(fā)對所述車輛的自動剎車操作。
[0083]在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，在所述車輛上可以安裝有中控顯示屏，所述的裝置還可以包括如下子模塊:
[0084]模擬圖像生成模塊，用于采用所述第一高度數(shù)據(jù)，第二高度數(shù)據(jù)，障礙物的高度標(biāo)記，和/或預(yù)警信號生成模擬圖像；
[0085]模擬圖像展現(xiàn)模塊，用于在所述中控顯示屏上展現(xiàn)所述模擬圖像。
[0086]對于圖4的方法實施例而言，由于其與上述裝置實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。
[0087]以上所描述的客戶端或服務(wù)器實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。
[0088]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個實施例或者實施例的某些部分所述的方法。
[0089]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種車輛障礙物的預(yù)警方法，其特征在于，所述車輛上安裝有攝像頭和車載設(shè)備，包括: 經(jīng)由所述車載設(shè)備獲取所述車輛的第一高度數(shù)據(jù)； 經(jīng)由所述攝像頭獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)； 采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號； 若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述經(jīng)由所述攝像頭獲取車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)的步驟包括: 在所述車輛的行駛過程中，獲取所述車輛上攝像頭捕獲的障礙物的高度標(biāo)記;所述高度標(biāo)記具有對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)； 將所述高度標(biāo)記對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)記錄為第二高度數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號的步驟包括: 判斷所述第一高度數(shù)據(jù)是否小于所述第二高度數(shù)據(jù)； 若是，則判定為需要發(fā)出預(yù)警信號； 若否，則判定為無需發(fā)出預(yù)警信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向車輛發(fā)出預(yù)警信號的步驟之后，還包括: 檢測所述車輛的行駛狀態(tài)； 若檢測到所述車輛的行駛狀態(tài)為無減速行駛狀態(tài)，則觸發(fā)對所述車輛的自動剎車操作。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，在所述車輛上安裝有中控顯示屏，所述的方法還包括: 采用所述第一高度數(shù)據(jù)，第二高度數(shù)據(jù)，障礙物的高度標(biāo)記，和/或預(yù)警信號生成模擬圖像； 在所述中控顯示屏上展現(xiàn)所述模擬圖像。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述障礙物包括限高桿、隧道、橋梁、涵洞。7.一種車輛障礙物的預(yù)警裝置，其特征在于，所述車輛上安裝有攝像頭，包括: 第一高度數(shù)據(jù)獲取模塊，用于經(jīng)由車載設(shè)備獲取所述車輛的第一高度數(shù)據(jù)； 第二高度數(shù)據(jù)獲取模塊，用于經(jīng)由所述攝像頭獲取所述車輛障礙物的第二高度數(shù)據(jù)； 預(yù)警信號發(fā)出判斷模塊，用于采用所述第一高度數(shù)據(jù)和所述第二高度數(shù)據(jù)判斷是否需要發(fā)出預(yù)警信號;若判定為需要發(fā)出預(yù)警信號，則調(diào)用預(yù)警信號發(fā)出模塊； 預(yù)警信號發(fā)出模塊，用于向所述車輛發(fā)出預(yù)警信號。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二高度數(shù)據(jù)獲取模塊包括: 高度標(biāo)記獲取子模塊，用于在所述車輛的行駛過程中，獲取所述車輛上攝像頭捕獲的障礙物的高度標(biāo)記;所述高度標(biāo)記具有對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)；第二高度數(shù)據(jù)記錄子模塊，用于將所述高度標(biāo)記對應(yīng)的高度數(shù)據(jù)記錄為第二高度數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)警信號發(fā)出判斷模塊包括: 高度數(shù)據(jù)判斷子模塊，用于判斷所述第一高度數(shù)據(jù)是否小于所述第二高度數(shù)據(jù);若是，則調(diào)用第一判定子模塊，若否，則調(diào)用第二判定子模塊； 第一判定子模塊，用于判定為需要發(fā)出預(yù)警信號； 第二判定子模塊，用于判定為無需發(fā)出預(yù)警信號。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括: 車輛行駛狀態(tài)檢測模塊，用于檢測所述車輛的行駛狀態(tài);若檢測到所述車輛的行駛狀態(tài)為無減速行駛狀態(tài)，則調(diào)用自動剎車操作模塊； 自動剎車操作模塊，用于觸發(fā)對所述車輛的自動剎車操作。11.根據(jù)權(quán)利要求7或8或10所述的裝置，其特征在于，在所述車輛上安裝有中控顯示屏，所述的裝置還包括: 模擬圖像生成模塊，用于采用所述第一高度數(shù)據(jù)，第二高度數(shù)據(jù)，障礙物的高度標(biāo)記，和/或預(yù)警信號生成模擬圖像； 模擬圖像展現(xiàn)模塊，用于在所述中控顯示屏上展現(xiàn)所述模擬圖像。
【文檔編號】G08G1/16GK105825711SQ201610069539
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】李程鵬
【申請人】樂卡汽車智能科技（北京）有限公司