一種磁性組件裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁性組件裝配技術(shù)，尤其是涉及一種磁性組件裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著永磁材料的快速發(fā)展，各種使用永磁材料的磁性組件得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的一種磁性組件主要包括金屬基座和對(duì)稱安裝在金屬基座上的兩塊磁鋼，兩塊磁鋼充磁后通過粘接劑固定在金屬基座上。由于充磁后的磁鋼相互之間存在吸引力，自動(dòng)送料存在一定的難度，目前該磁性組件主要通過人工方式手動(dòng)裝配，由此導(dǎo)致以下問題:一、裝配效率較低，難以適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要；二、兩塊磁鋼在金屬基座上的安裝位置難以保持一致性，裝配精度較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配效率較高，可以適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，且兩塊磁鋼在金屬基座上的安裝位置可以保持一致，裝配精度較高的磁性組件裝配
目.ο
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種磁性組件裝配裝置，所述的磁性組件包括金屬基座和對(duì)稱安裝在所述的金屬基座上的兩塊磁鋼，包括用于輸送金屬基座的水平傳送軌道、用于輸送兩塊磁鋼的磁鋼送料機(jī)構(gòu)、用于將兩塊磁鋼與金屬基座上的安裝位置一一對(duì)齊的定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)和所述的壓料機(jī)構(gòu)分別位于所述的定位機(jī)構(gòu)上方，所述的定位機(jī)構(gòu)位于所述的水平傳送軌道上方，所述的壓料機(jī)構(gòu)用于將對(duì)齊后的兩塊磁鋼向下壓到金屬基座上。
[0005]所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)、軸接在所述的定位平臺(tái)上的第一撥叉和第二撥叉、用于驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏或者分離的離合機(jī)構(gòu)，所述的第一撥叉的下端面和所述的第二撥叉的下端面分別與所述的定位平臺(tái)的上端面接觸，所述的第一撥叉上設(shè)置有第一入料口、所述的第二撥叉上設(shè)置有第二入料口，所述的定位平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)定位口，所述的第一入料口、所述的第二入料口、所述的兩個(gè)定位口的形狀與磁鋼外形匹配，兩個(gè)定位口正對(duì)金屬基座上的用于安裝兩塊磁鋼的位置，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏時(shí)，所述的第一入料口和所述的第二入料口與兩個(gè)定位口一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊；當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離時(shí)，所述的第一入料口和所述的第二入料口移動(dòng)至所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)下方，所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩片磁鋼一一對(duì)應(yīng)進(jìn)入所述的第一入料口和所述的第二入料口內(nèi)。該結(jié)構(gòu)中，通過離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一撥叉和第二撥叉分離來使磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩片磁鋼進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后通過離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一撥叉和第二撥叉并攏將兩片磁鋼輸送到兩個(gè)定位口正上方與金屬基座上的用于安裝兩塊磁鋼的位置對(duì)齊，由此保證兩塊磁鋼的準(zhǔn)確定位。
[0006]所述的定位平臺(tái)上設(shè)置有定位桿，所述的定位桿位于所述的第一撥叉和所述的第二撥叉之間，所述的第一撥叉與所述的定位桿相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第一限位槽，所述的第二撥叉與所述的定位桿相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第二限位槽，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏時(shí)，所述的第一限位槽的底端面和所述的第二限位槽的底端面分別與所述的定位桿的兩側(cè)面接觸。該結(jié)構(gòu)中通過定位桿分別與第一限位槽和所述的第二限位槽的匹配來控制第一撥叉和第二撥叉并攏時(shí)的位置，進(jìn)一步提高磁鋼定位準(zhǔn)確性。
[0007]所述的離合機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、固定安裝在所述的第一氣缸的氣缸軸上的支撐板、第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述的第一轉(zhuǎn)臂的一端和所述的第二轉(zhuǎn)臂的一端上下層疊后通過第一轉(zhuǎn)軸軸接在所述的支撐板上，所述的第一轉(zhuǎn)臂的另一端和所述的第一撥叉通過第二轉(zhuǎn)軸連接，所述的第二轉(zhuǎn)臂的另一端和所述的第二撥叉通過第三轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)時(shí)，所述的第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第二撥叉向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離，所述的第一氣缸的氣缸軸復(fù)位時(shí)，所述的第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第二撥叉向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏使所述的第一入料口和所述的第二入料口與兩個(gè)定位口--對(duì)應(yīng)對(duì)齊。該結(jié)構(gòu)中通過第一氣缸、第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂與第一撥叉和第二撥叉形成三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此實(shí)現(xiàn)撥叉的分離與并攏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且控制方便。
[0008]所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)包括位于所述的定位平臺(tái)上方的第一送料板和第二送料板，所述的第一送料板的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第一送料軌道，所述的第二送料板的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第二送料軌道，所述的第一送料板的底端與所述的第一撥叉的上端面接觸，所述的第二送料板的底端與所述的第二撥叉的上端面接觸，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離時(shí)，所述的第一入料口移動(dòng)至所述的第一送料軌道的正下方，此時(shí)所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第一入料口內(nèi)，所述的第二入料口移動(dòng)至所述的第二送料軌道的正下方，此時(shí)所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第二入料口內(nèi)。該結(jié)構(gòu)中磁鋼從上到下層疊在第一送料軌道和第二送料軌道內(nèi)，在送料時(shí)，磁鋼可在重力作用下落入第一入料口和第二入料口內(nèi)被定位平臺(tái)支撐，送料完成后，第一撥叉和第二撥叉并攏，第一送料軌道和第二送料軌道內(nèi)的磁鋼被第一撥叉和第二撥叉的上端面支撐，由此實(shí)現(xiàn)有序自動(dòng)送料。
[0009]所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)還包括磁鋼分離器，所述的磁鋼分離器包括支架、第二氣缸和第三氣缸，所述的第一送料板和所述的第二送料板軸接在所述的支架上，所述的第二氣缸與所述的第一送料板的背面連接，所述的第三氣缸和所述的第二送料板的背面連接，當(dāng)所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第一入料口內(nèi)，所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第二入料口內(nèi)后，所述的第二氣缸的氣缸軸和所述的第三氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)，所述的第一送料板和所述的第二送料板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)，所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第一入料口內(nèi)的磁鋼分離，所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第二入料口內(nèi)的磁鋼分離。該結(jié)構(gòu)中，通過第二氣缸的氣缸軸和第三氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)將第一送料板和第二送料板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由此使第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與第一入料口內(nèi)的磁鋼分開，第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第二入料口內(nèi)的磁鋼分開，此時(shí)第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與第一入料口內(nèi)的磁鋼呈線接觸，第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第二入料口內(nèi)的磁鋼呈線接觸，由此減少了后續(xù)第一撥叉和第二撥叉并攏過程中磁鋼端面之間的摩擦，防止磁鋼端面劃傷。
[0010]所述的壓料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸和位于所述的第四氣缸下方的下壓組件，所述的下壓組件包括箱體、連接桿、連接座、分別位于所述的連接座兩側(cè)的第一彈簧和第二彈簧、第一下壓棒和第二下壓棒，所述的箱體的頂部設(shè)置有過孔，所述的連接桿從所述的過孔處伸入所述的箱體內(nèi)，所述的連接桿的頂端設(shè)置有限位塊，所述的限位塊的尺寸大于所述的過孔的孔徑，所述的連接桿的下部與所述的連接座固定連接，所述的連接座的底端分別與所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒連接，所述的第一彈簧的頂端和所述的第二彈簧的頂端分別與所述的連接座的上部連接，所述的第一彈簧的底端和所述的第二彈簧的底端頂在所述的箱體底部，所述的箱體底部設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述的第一下壓棒的底部位于所述的第一通孔內(nèi)，所述的第二下壓棒的底部位于所述的第二通孔內(nèi)，所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒與兩個(gè)定位口一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊，所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒均為與金屬基座同質(zhì)導(dǎo)磁材料制成。該結(jié)構(gòu)中，第四氣缸與下壓組件之間無直接連接關(guān)系，下壓組件通過第一彈簧和第二彈簧復(fù)位，在工作時(shí)，第四氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)作用于連接桿，連接桿受力下移驅(qū)動(dòng)第一下壓棒和第二下壓棒從第一通孔和第二通孔處伸入兩個(gè)定位孔中將磁鋼向下壓至基座上的磁鋼安裝位置處并與基座固定，在移動(dòng)過程中第一下壓棒和第二下壓棒的移動(dòng)路徑不受第四氣缸的氣缸軸移動(dòng)的影響，由此避免第一下壓棒和第二下壓棒卡在箱體底部，同時(shí)也降低了第四氣缸的安裝難度。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過水平傳送軌道輸送在磁鋼安裝位置處已點(diǎn)好膠水的金屬基座，磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送兩塊磁鋼，定位機(jī)構(gòu)將磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩塊磁鋼與金屬基座上的安裝位置一一對(duì)齊，壓料機(jī)構(gòu)將對(duì)齊后的兩塊磁鋼向下壓到金屬基座上的磁鋼安裝位置處，磁鋼與金屬基座通過膠水固定實(shí)現(xiàn)磁性組件的自動(dòng)安裝，裝配效率較高，可以適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，且兩塊磁鋼在金屬基座上的安裝位置可以保持一致，裝