能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器，尤其涉及一種無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，民用無人機(jī)逐漸普及，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也日趨廣泛和平民化。一種旋翼式無人機(jī)由于能夠保持相對(duì)穩(wěn)定的空中懸停姿態(tài)，而被應(yīng)用到攝影、郵政快遞、農(nóng)藥噴灑等各領(lǐng)域。若要繼續(xù)擴(kuò)展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，就要盡可能地提高無人機(jī)的續(xù)航能力并延長(zhǎng)無人機(jī)的懸停時(shí)間。但是現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)多采用蓄電池和燃油作為電源，其續(xù)航能力不足且結(jié)構(gòu)重量較大也影響了無人機(jī)的懸停時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有的旋翼式無人機(jī)續(xù)航能力不足懸停時(shí)間不長(zhǎng)的缺陷，提供了一種具有更強(qiáng)續(xù)航能力的能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的一種能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，包括旋翼臂和圓盤形的主機(jī)體，旋翼臂一端連接主機(jī)體，另一端設(shè)置有旋翼，主機(jī)體內(nèi)設(shè)置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機(jī)體的頂部設(shè)置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼所在平面，沿開口邊緣同軸設(shè)置有環(huán)形的滑軌、齒圈和摩擦環(huán)，滑軌、齒圈和摩擦環(huán)依次由上自下設(shè)置，開口圓心處設(shè)置有中軸，中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形座，所述扇形座的扇形結(jié)構(gòu)圓心處和中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其扇形結(jié)構(gòu)的圓弧邊緣處和滑軌滑動(dòng)連接，扇形座設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合齒圈，扇形座設(shè)置有平衡桿，所述平衡桿軸向沿扇形座扇形結(jié)構(gòu)的中線延伸且平衡桿和扇形座位于中軸兩側(cè)，平衡桿末端和摩擦環(huán)之間設(shè)置有鎖止定位機(jī)構(gòu)，扇形座上架設(shè)有太陽能電池；開口上方罩設(shè)有透明罩體，所述透明罩體邊緣和主機(jī)體密閉連接，滑軌、中軸和太陽能電池板均位于透明罩體內(nèi)；環(huán)繞主機(jī)體外側(cè)設(shè)置有若干光敏傳感器。
[0006]通過設(shè)置在主機(jī)體上的光敏傳感器判斷光照最強(qiáng)的方向，再通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪，使扇形座旋轉(zhuǎn)，將太陽能電池的朝向調(diào)整至光敏傳感器判斷的光照最強(qiáng)的方向。這樣就使得，無人機(jī)在懸停和飛行時(shí)利用太陽能電池作為輔助能源，能夠有效延長(zhǎng)無人機(jī)的續(xù)航能力和懸停時(shí)間。當(dāng)扇形座轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，平衡桿上的鎖止定位機(jī)構(gòu)用于鎖定扇形座的位置。平衡桿還起到平衡機(jī)構(gòu)的目的。透明罩體起到保護(hù)太陽能電池及其他結(jié)構(gòu)，并且改善主機(jī)體頂部的空氣動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)，一定程度上降低設(shè)置太陽能電池等額外機(jī)構(gòu)造成的風(fēng)阻，保證無人機(jī)懸停和飛行的穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選，沿滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有臺(tái)階，沿扇形座扇形結(jié)構(gòu)的圓弧邊緣設(shè)置有配合所述臺(tái)階的凸緣，凸緣下表面設(shè)置有滾子。
[0008]作為優(yōu)選，鎖止定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、杠桿、滑桿和摩擦片，平衡桿延伸至摩擦環(huán)下方，滑桿平行中軸滑動(dòng)連接在平衡桿的末端，滑桿指向摩擦環(huán)的一端設(shè)置摩擦片，氣缸和杠桿固定連接在平衡桿末端，氣缸缸桿活動(dòng)連接杠桿一端，滑桿遠(yuǎn)離摩擦片的一端活動(dòng)連接杠桿的另一端。
[0009]作為優(yōu)選，扇形座上設(shè)置有帶有圓臺(tái)面基板，基板的圓臺(tái)面朝向遠(yuǎn)離中軸的一側(cè)，基板的下緣固定連接扇形座，基板的上緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接中軸，基板的圓臺(tái)面上鋪設(shè)有薄膜太陽能電池。
[0010]作為優(yōu)選，透明罩體為球面結(jié)構(gòu)。
[0011]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(I)使用太陽能作為輔助能源；(2)續(xù)航能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間懸停；(3)懸停和飛行穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的剖視示意圖。
[0014]圖3是圖2 “A”處的放大示意圖。
[0015]圖4是圖2 “B”處的放大示意圖。
[0016]圖中旋翼臂；101旋翼；2主機(jī)體；3透明罩體；4光敏傳感器；5基板；6薄膜太陽能電池；7滑軌；8齒圈；9摩擦環(huán)；10中軸；11扇形座；12平衡桿；13驅(qū)動(dòng)齒輪；14驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15臺(tái)階；16凸緣；17滾子；18氣缸；19杠桿；20滑桿；21摩擦片。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0018]實(shí)施例:如圖1所示，本實(shí)用新型的一種能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，包括旋翼101臂I和圓盤形的主機(jī)體2，旋翼101臂I 一端連接主機(jī)體2，另一端設(shè)置有旋翼101。
[0019]主機(jī)體2內(nèi)設(shè)置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機(jī)體2的頂部設(shè)置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼101所在平面，沿開口邊緣同軸設(shè)置有環(huán)形的滑軌7、齒圈8和摩擦環(huán)9，滑軌7、齒圈8和摩擦環(huán)9依次由上自下設(shè)置。
[0020]如圖2、圖3所示，容置空間內(nèi)對(duì)應(yīng)開口圓心的位置豎直設(shè)置有中軸10，中軸10轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形座11，所述扇形座11的扇形結(jié)構(gòu)圓心處和中軸10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其扇形結(jié)構(gòu)的圓弧邊緣處和滑軌7滑動(dòng)連接，扇形座11設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪13和驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)齒輪13的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述驅(qū)動(dòng)齒輪13嚙合齒圈8。沿滑軌7內(nèi)側(cè)設(shè)置有臺(tái)階15，沿扇形座11扇形結(jié)構(gòu)的圓弧邊緣設(shè)置有配合所述臺(tái)階15的凸緣16，凸緣16下表面設(shè)置有滾子17。
[0021]如圖2、圖4所示，扇形座11設(shè)置有平衡桿12，所述平衡桿12軸向沿扇形座11扇形結(jié)構(gòu)的中線延伸且平衡桿12和扇形座11位于中軸10兩側(cè)，平衡桿12末端和摩擦環(huán)9之間設(shè)置有鎖止定位機(jī)構(gòu)。鎖止定位機(jī)構(gòu)包括氣缸18、杠桿19、滑桿20和摩擦片21，平衡桿12延伸至摩擦環(huán)9下方，滑桿20平行中軸10滑動(dòng)連接在平衡桿12的末端，滑桿20指向摩擦環(huán)9的一端設(shè)置摩擦片21，氣缸18和杠桿19固定連接在平衡桿12末端，氣缸18缸桿活動(dòng)連接杠桿19 一端，滑桿20遠(yuǎn)離摩擦片21的一端活動(dòng)連接杠桿19的另一端。
[0022]扇形座11上設(shè)置有帶有圓臺(tái)面基板5，基板5的圓臺(tái)面朝向遠(yuǎn)離中軸10的一側(cè)，基板5的下緣固定連接扇形座11，基板5的上緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接中軸10，基板5的圓臺(tái)面上鋪設(shè)有薄膜太陽能電池6。
[0023]開口上方罩設(shè)有透明罩體3，透明罩體3為球面結(jié)構(gòu)。所述透明罩體3邊緣和主機(jī)體2密閉連接，滑軌7、中軸10和太陽能電池板均位于透明罩體3內(nèi)；環(huán)繞主機(jī)體2外側(cè)設(shè)置有若干光敏傳感器4。
[0024]通過設(shè)置在主機(jī)體2上的光敏傳感器4判斷光照最強(qiáng)的方向，再通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)14帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪13，使扇形座11旋轉(zhuǎn)，將太陽能電池的朝向調(diào)整至光敏傳感器4判斷的光照最強(qiáng)的方向。這樣就使得，無人機(jī)在懸停和飛行時(shí)利用太陽能電池作為輔助能源，能夠有效延長(zhǎng)無人機(jī)的續(xù)航能力和懸停時(shí)間。當(dāng)扇形座11轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，平衡桿12上的鎖止定位機(jī)構(gòu)用于鎖定扇形座11的位置。平衡桿12還起到平衡機(jī)構(gòu)的目的。透明罩體3起到保護(hù)太陽能電池及其他結(jié)構(gòu)，并且改善主機(jī)體2頂部的空氣動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)，一定程度上降低設(shè)置太陽能電池等額外機(jī)構(gòu)造成的風(fēng)阻，保證無人機(jī)懸停和飛行的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，包括旋翼臂和圓盤形的主機(jī)體，旋翼臂一端連接主機(jī)體，另一端設(shè)置有旋翼，其特征是，主機(jī)體內(nèi)設(shè)置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機(jī)體的頂部設(shè)置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼所在平面，沿開口邊緣同軸設(shè)置有環(huán)形的滑軌、齒圈和摩擦環(huán)，滑軌、齒圈和摩擦環(huán)依次由上自下設(shè)置，開口圓心處設(shè)置有中軸，中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形座，所述扇形座的扇形結(jié)構(gòu)圓心處和中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其扇形結(jié)構(gòu)的圓弧邊緣處和滑軌滑動(dòng)連接，扇形座設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合齒圈，扇形座設(shè)置有平衡桿，所述平衡桿軸向沿扇形座扇形結(jié)構(gòu)的中線延伸且平衡桿和扇形座位于中軸兩側(cè)，平衡桿末端和摩擦環(huán)之間設(shè)置有鎖止定位機(jī)構(gòu)，扇形座上架設(shè)有太陽能電池；開口上方罩設(shè)有透明罩體，所述透明罩體邊緣和主機(jī)體密閉連接，滑軌、中軸和太陽能電池板均位于透明罩體內(nèi)；環(huán)繞主機(jī)體外側(cè)設(shè)置有若干光敏傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，其特征是，沿滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有臺(tái)階，沿扇形座扇形結(jié)構(gòu)的圓弧邊緣設(shè)置有配合所述臺(tái)階的凸緣，凸緣下表面設(shè)置有滾子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，其特征是，鎖止定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、杠桿、滑桿和摩擦片，平衡桿延伸至摩擦環(huán)下方，滑桿平行中軸滑動(dòng)連接在平衡桿的末端，滑桿指向摩擦環(huán)的一端設(shè)置摩擦片，氣缸和杠桿固定連接在平衡桿末端，氣缸缸桿活動(dòng)連接杠桿一端，滑桿遠(yuǎn)離摩擦片的一端活動(dòng)連接杠桿的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，其特征是，扇形座上設(shè)置有帶有圓臺(tái)面基板，基板的圓臺(tái)面朝向遠(yuǎn)離中軸的一側(cè)，基板的下緣固定連接扇形座，基板的上緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接中軸，基板的圓臺(tái)面上鋪設(shè)有薄膜太陽能電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，其特征是，透明罩體為球面結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)，旨在克服現(xiàn)有的旋翼式無人機(jī)續(xù)航能力不足懸停時(shí)間不長(zhǎng)的缺陷，提供了一種具有更強(qiáng)續(xù)航能力的能夠長(zhǎng)時(shí)間懸停的無人機(jī)。它包括旋翼臂和圓盤形的主機(jī)體，旋翼臂一端連接主機(jī)體，另一端設(shè)置有旋翼，主機(jī)體內(nèi)設(shè)置有圓柱形容置空間，所述容置空間在主機(jī)體的頂部設(shè)置有圓形的開口，開口所在平面平行各旋翼所在平面，沿開口邊緣同軸設(shè)置有環(huán)形的導(dǎo)軌，開口圓心處設(shè)置有中軸，中軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形座，扇形座上架設(shè)有太陽能電池；開口上方罩設(shè)有透明罩體，環(huán)繞主機(jī)體外側(cè)設(shè)置有若干光敏傳感器。本實(shí)用新型具有使用太陽能作為輔助能源；續(xù)航能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間懸停；懸停和飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64D27-24, B64C27-08
【公開號(hào)】CN204297078
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420748594
【發(fā)明人】王耀
【申請(qǐng)人】寧波科海翔電子科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月1日