立體車庫智能控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫智能控制裝置，屬電氣自動化控制裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，國內(nèi)私家車的擁有量呈快速上升趨勢，車輛猛增和與之配套停車設(shè)施滯后的矛盾由此產(chǎn)生，城市泊車壓力越來越大，停車難已成為一種日益突出的社會矛盾，嚴重影響了廣大市民的日常生活，制約著社會的發(fā)展。在這樣的背景下，一種既能合理利用城市空間，又能有效緩解城市停車難的立體車庫便應運而生，立體車庫以其占地面積小，空間利用率高，投資省，操作簡便等特點，在國外發(fā)達國家得到了普遍應用，并日益成為緩解城市停車難的首選方案。我國開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十余年的歷程，立體機械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，不僅可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。而且還可以有效緩解停車難的現(xiàn)象，因此發(fā)展立體車庫在我國具有廣闊的市場前景。
[0003]目前，常用的立體停車設(shè)備多采用垂直提升式運行方式，在提升機的兩側(cè)布置車位，既一梯兩個車位。本實用新型設(shè)計為一梯三個車位，提升機一側(cè)配以旋轉(zhuǎn)汽車庫，與一梯兩個車位運行方式相比，在相同的占地面積下，可增加30%的有效停車位，單車位造價顯著降低。其智能控制裝置具有操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全可靠的使用環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]立體車庫包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集，報警與控制輸出；強電系統(tǒng)包括各電機控制線路。本實用新型的目的就是不僅提供一種能夠持續(xù)對立體車庫運行方式及安全做出實時監(jiān)測，而且能夠針對現(xiàn)場監(jiān)測結(jié)果自動輸出控制信號，控制相關(guān)電氣設(shè)備進行自動工作的智能控制裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種立體車庫智能測控裝置，其特征是:整個裝置由中心控制柜、設(shè)備控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、現(xiàn)場信息監(jiān)測系統(tǒng)、安全防范系統(tǒng)五個部分組成；中心控制柜至現(xiàn)場信息監(jiān)測元件通過屏蔽導線連接并進行控制信息傳送，通過電力電纜連接電動機實現(xiàn)對電動機的供電。
[0007]所述的中心控制柜柜體由普通鋼板制作，柜面上安裝有顯示屏、觸摸控制屏、工作方式選擇開關(guān)、急停按鈕和控制按鈕，柜內(nèi)安裝有變頻器、電源開關(guān)、交流接觸器、PLC、強弱電接線端子。
[0008]所述的設(shè)備控制系統(tǒng)由操作按鈕、交流接觸器、熱保護元件和防過載元件、垂直提升電動機、回轉(zhuǎn)電動機和撥盤電動機組成，該系統(tǒng)可分為手動工作、自動工作和檢修工作三種模式。
[0009]所述的PLC系統(tǒng)型號為S7-200，其功能是編制整個系統(tǒng)的控制步驟；本裝置采用兩個模塊互為備用。
[0010]所述的現(xiàn)場信息監(jiān)測系統(tǒng)由行程開關(guān)、限位開關(guān)、平層開關(guān)、紅外線定位開關(guān)、車輛進出感應器、車檔組成，并通過屏蔽導線連接到各控制器。
[0011]所述的消防與安全防范系統(tǒng)中的消防系統(tǒng)由數(shù)字化感煙、感光傳感器、電動水閥組成，以確保立體車庫的消防安全；安全防范系統(tǒng)由閉路電視監(jiān)控設(shè)備、車牌號碼自動識別系統(tǒng)、車主指紋識別系統(tǒng)組成，以確保立體車庫的取車安全。
[0012]所述的變頻器用于控制垂直提升汽車的電動機和車庫旋轉(zhuǎn)電動機，以保證車輛在升降和車庫定位過程中的穩(wěn)定性。
[0013]本實用新型所述的立體車庫智能測控裝置可實現(xiàn)24小時全自動無人控制，具有運行數(shù)據(jù)的顯示、保存與打印功能，同時還具有多種方式事故報警、防誤操作功能和關(guān)鍵運行參數(shù)顯示設(shè)定保存功能。管理人員可根據(jù)實際需要隨時查閱這個系統(tǒng)的運行情況并打印運行參數(shù)及曲線，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于擴充，管理人員可以全方位了解24小時內(nèi)的運行情況，以及查閱歷史檢測記錄。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的控制原理流程系統(tǒng)圖。
[0015]圖2為本實用新型的提升機電氣原理圖。
[0016]圖3為本實用新型的車庫旋轉(zhuǎn)電機電氣原理圖。
[0017]圖4為本實用新型的控制柜外形圖。
[0018]圖5為本實用新型的控制柜柜內(nèi)原件布置圖。
[0019]圖6為本實用新型的PLC接線圖。
【具體實施方式】
[0020]圖1為本實用新型的控制原理流程系統(tǒng)圖，圖中，01表示存、取車選擇電路，11-16為取車系統(tǒng)電路，16完成后系統(tǒng)發(fā)出兩條信息，一條給17,表不取車完成并顯不,一條給26，表示取車完成轉(zhuǎn)向下一次存、取車等待；21-25表示存車系統(tǒng)電路，25為存車完成發(fā)信息給26轉(zhuǎn)向下一次存、取車等待。
[0021]圖2為提升機電氣原理圖。圖2中，交流接觸器KMl閉合時為INVl提升機變頻器送電，交流接觸器KM2閉合時為提升機抱閘電磁鐵BZ1、BZ2送電；提升機的工作狀態(tài)由變頻器左側(cè)的Ka4——Ka6、Kal6信號控制。
[0022]圖3為車庫旋轉(zhuǎn)電機電氣原理圖，圖中，交流接觸器KM4閉合時為INVl為旋轉(zhuǎn)車庫變頻器送電，電動機X3工作。旋轉(zhuǎn)車庫變頻器是否工作要受KA12——KA16信號控制。
[0023]圖4為本實用新型的控制柜外形圖，圖中，I為現(xiàn)場監(jiān)視器，2為控制觸摸屏，3為工作指示燈，4為事故指示燈,5為總啟動按鈕,6為事故緊急停車按鈕,7為手、自動選擇按鈕，8為工作指示燈，9為手動操作按鈕，10為柜內(nèi)元件板。
[0024]圖5為控制柜柜內(nèi)原件布置圖，圖中，ZCl——ZC21為強電接線端子，CTl——CTlO為弱電插座，INVl——INV3為變頻器，RDl——RD6為保護熔斷器，KMl——KMlO為交流接觸器，PLIl為正常工作PLC，PLC2為備用。
[0025]圖6為PLC接線圖圖，圖中，PLC工作電源為+24V，上部端子分別接來自現(xiàn)場的各種輸入信號，包括行程開關(guān)、限位開關(guān)、平層開關(guān)、紅外線定位開關(guān)、車輛進出感應器、車檔等，下部為PLC輸出信號接各執(zhí)行元件。
[0026]本實用新型還可以作為社會停車庫使用，立體車庫的一切運行狀況，車輛停放的時間，車輛存放交費情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運算處理，達到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。
[0027]本實用新型為一梯三位立體車庫配套設(shè)計，單獨使用時每個車庫有效停車位為21個；控制裝置留有可擴展接口，可以實現(xiàn)多機并聯(lián)控制，提高車庫的社會利用率和經(jīng)濟效益，當組團使用時，最大可以擴展32個車庫，有效停車位最大為21 X 32個，組團靈活，用戶可以按實際需要任意選擇聯(lián)機數(shù)量。
【主權(quán)項】
1.一種立體車庫智能控制裝置，其特征是:整個裝置由中心控制柜、設(shè)備控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、現(xiàn)場信息監(jiān)測系統(tǒng)、消防安全防范系統(tǒng)五個部分組成，設(shè)備控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、消防安全防范系統(tǒng)的控制元件變頻器、電源開關(guān)、交流接觸器、PLC、安裝于控制柜內(nèi)，操作顯示元件顯示屏、觸摸控制屏、工作方式選擇開關(guān)、急停按鈕和控制按鈕安裝于控制柜柜面上，現(xiàn)場信息監(jiān)測系統(tǒng)和消防安全防范系統(tǒng)的現(xiàn)場信息監(jiān)測元件行程開關(guān)、限位開關(guān)、平層開關(guān)、紅外線定位開關(guān)、車輛進出感應器、車檔、數(shù)字化感煙、感光傳感器安裝在車庫現(xiàn)場相應部位，中心控制柜至現(xiàn)場信息監(jiān)測元件通過屏蔽導線連接并進行控制信息傳送，電力電纜連接電動機實現(xiàn)對電動機的供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的中心控制柜柜體由普通鋼板制作，柜面上安裝有顯示屏、觸摸控制屏、工作方式選擇開關(guān)、急停按鈕和控制按鈕，柜內(nèi)安裝有變頻器、電源開關(guān)、交流接觸器、PLC、強弱電接線端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的設(shè)備控制系統(tǒng)由操作按鈕、交流接觸器、熱保護元件和防過載元件、垂直提升電動機、回轉(zhuǎn)電動機和撥盤電動機組成，該系統(tǒng)可分為手動工作、自動工作和檢修工作三種模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，所述的現(xiàn)場信息監(jiān)測系統(tǒng)由行程開關(guān)、限位開關(guān)、平層開關(guān)、紅外線定位開關(guān)、車輛進出感應器、車檔組成，并通過屏蔽導線連接到各控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的消防與安全防范系統(tǒng)中的消防系統(tǒng)由數(shù)字化感煙、感光傳感器、電動水閥組成，以確保立體車庫的消防安全；安全防范系統(tǒng)由閉路電視監(jiān)控設(shè)備、車牌號碼自動識別系統(tǒng)、車主指紋識別系統(tǒng)組成，以確保立體車庫的取車安全。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫智能控制裝置，其特征在于:所述的PLC系統(tǒng)型號為S7-200，其功能是編制整個系統(tǒng)的控制步驟；本裝置采用兩個模塊互為備用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫智能控制裝置，其特征在于:用于垂直提升汽車和控制車庫旋轉(zhuǎn)的電動機，由變頻器供電，以保證車輛在升降和車庫定位過程中的穩(wěn)定性。
【專利摘要】本實用新型為立體車庫智能控制裝置，該裝置設(shè)計為一梯三個車位，提升機一側(cè)配以旋轉(zhuǎn)汽車庫，與一梯兩個車位運行方式相比，在相同的占地面積下，可增加30%的有效停車位，單車位造價顯著降低。其智能控制裝置具有操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護量小，為用戶提供一個安全可靠的使用環(huán)境。不僅可以大大節(jié)省有限的土地資源和土建開發(fā)成本，而且還可以有效緩解停車難的現(xiàn)象，因此在我國具有廣闊的市場前景。
【IPC分類】G05B19-418, E04H6-08
【公開號】CN204302759
【申請?zhí)枴緾N201420359237
【發(fā)明人】盧軍燕, 高慶敏, 江萍, 李永生, 高磊, 李燕, 江旗, 馮國海, 江山
【申請人】河南理工大學萬方科技學院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年7月1日