電動(dòng)平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于平衡車領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)平衡車分為獨(dú)輪和雙輪兩類，獨(dú)輪平衡車是兩腳踏板中間輪子的結(jié)構(gòu)，雙輪平衡車是兩輪左右布置的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)平衡車主要建立在動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。然而，獨(dú)輪平衡車和雙輪平衡車難以實(shí)現(xiàn)互換，用戶只有同時(shí)擁有獨(dú)輪平衡車與雙輪平衡車，才能滿足對(duì)兩類平衡車的使用需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)平衡車，旨在解決現(xiàn)有獨(dú)輪平衡車和雙輪平衡車難以實(shí)現(xiàn)互換引起用戶只有同時(shí)擁有兩類平衡車才能滿足對(duì)不同平衡車使用需求的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電動(dòng)平衡車，包括第一獨(dú)輪車及與所述第一獨(dú)輪車相間隔設(shè)置的第二獨(dú)輪車；所述第一獨(dú)輪車包括第一車架、安裝在所述第一車架上的第一驅(qū)動(dòng)件、樞接在所述第一車架上且由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一車輪、安裝在所述第一車架上的第一踏板與第二踏板，所述第一踏板與所述第二踏板分布在所述第一車輪的相對(duì)兩側(cè)上；所述第二獨(dú)輪車包括第二車架、安裝在所述第二車架上的第二驅(qū)動(dòng)件、樞接在所述第二車架上且由所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二車輪、安裝在所述第二車架上的第三踏板與第四踏板，所述第三踏板與所述第四踏板分布在所述第二車輪的相對(duì)兩側(cè)上；所述第一車輪與所述第一車架之間的樞接軸線及所述第二車輪與所述第二車架之間的樞接軸線重合，所述第二踏板與所述第三踏板相面對(duì)設(shè)置；所述電動(dòng)平衡車還包括可拆卸地安裝在所述第二踏板與所述第三踏板上的支撐板、穿過(guò)所述支撐板與所述第二踏板以使該支撐板固定安裝在該第二踏板上的第一緊固件、穿過(guò)所述支撐板與所述第三踏板以使該支撐板固定安裝在該第三踏板上的第二緊固件及安裝在所述支撐板上的支撐桿組。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一踏板樞接在所述第一車架上，所述第一踏板具有用于與所述第一車架相抵接以使該第一踏板限位在該第一車架上的第一抵接面；所述第二踏板樞接在所述第一車架上，所述第二踏板具有用于與所述第一車架相抵接以使該第二踏板限位在該第一車架上的第二抵接面；所述第三踏板樞接在所述第二車架上，所述第三踏板具有用于與所述第二車架相抵接以使該第三踏板限位在該第二車架上的第三抵接面；所述第四踏板樞接在所述第二車架上，所述第四踏板具有用于與所述第二車架相抵接以使該第四踏板限位在該第二車架上的第四抵接面。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一踏板的橫截面、所述第二踏板的橫截面、所述第三踏板的橫截面與所述第四踏板的橫截面均呈三角形。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二踏板具有第二頂面及第二底面，所述第二抵接面連接在所述第二頂面與所述第二底面之間，所述第二抵接面與所述第一車架相面對(duì)；所述第三踏板具有第三頂面及第三底面，所述第三抵接面連接在所述第三頂面與所述第三底面之間，所述第三抵接面與所述第二車架相面對(duì)；所述支撐板具有上側(cè)面及背離于該上側(cè)面的下側(cè)面；所述第二踏板的所述第二頂面、所述第三踏板的所述第三頂面與所述支撐板的上側(cè)面共面。
[0008]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車還包括安裝在所述第一踏板與所述第一車架之間的樞接軸上的第一扭轉(zhuǎn)彈性件、安裝在所述第二踏板與所述第一車架之間的樞接軸上的第二扭轉(zhuǎn)彈性件、安裝在所述第三踏板與所述第二車架之間的樞接軸上的第三扭轉(zhuǎn)彈性件及安裝在所述第四踏板與所述第二車架之間的樞接軸上的第四扭轉(zhuǎn)彈性件。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一踏板、所述第二踏板、所述第三踏板與所述第四踏板均為鋁鑄件。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)件均為電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車還包括安裝在所述支撐桿組的遠(yuǎn)離所述支撐板的一端上的手把。
[0012]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:第一獨(dú)輪車與第二獨(dú)輪車相間隔設(shè)置，在第一獨(dú)輪車的第二踏板及第二獨(dú)輪車的第三踏板之間可拆卸地安裝有支撐板，采用第一緊固件與第二緊固件將支撐板固定安裝在第二踏板與第三踏板上，支撐板上還安裝有支撐桿組，此時(shí)裝配出雙輪平衡車。在需要獨(dú)輪平衡車時(shí)，通過(guò)拆卸即可得到兩臺(tái)獨(dú)輪車。實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪平衡車和雙輪平衡車的互換，避免用戶只有同時(shí)擁有兩類平衡車才能滿足對(duì)不同平衡車的使用需求。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)平衡車的裝配示意圖。
[0014]圖2是圖1的電動(dòng)平衡車的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電動(dòng)平衡車，包括第一獨(dú)輪車10及與第一獨(dú)輪車10相間隔設(shè)置的第二獨(dú)輪車20 ;第一獨(dú)輪車10包括第一車架11、安裝在第一車架11上的第一驅(qū)動(dòng)件(圖未示)、樞接在第一車架11上且由第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一車輪12、安裝在第一車架11上的第一踏板13與第二踏板14，第一踏板13與第二踏板14分布在第一車輪12的相對(duì)兩側(cè)上；第二獨(dú)輪車20包括第二車架21、安裝在第二車架21上的第二驅(qū)動(dòng)件(圖未示)、樞接在第二車架21上且由第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二車輪22、安裝在第二車架21上的第三踏板23與第四踏板24，第三踏板23與第四踏板24分布在第二車輪22的相對(duì)兩側(cè)上；第一車輪12與第一車架11之間的樞接軸線及第二車輪22與第二車架21之間的樞接軸線重合，第二踏板14與第三踏板23相面對(duì)設(shè)置；電動(dòng)平衡車還包括可拆卸地安裝在第二踏板14與第三踏板23上的支撐板30、穿過(guò)支撐板30與第二踏板14以使該支撐板30固定安裝在該第二踏板14上的第一緊固件40、穿過(guò)支撐板30與第三踏板23以使該支撐板30固定安裝在該第三踏板23上的第二緊固件50及安裝在支撐板30上的支撐桿組60。
[0017]第一獨(dú)輪車10與第二獨(dú)輪車20相間隔設(shè)置，在第一獨(dú)輪車10的第二踏板14及第二獨(dú)輪車20的第三踏板23之間可拆卸地安裝有支撐板30，采用第一緊固件40與第二緊固件50將支撐板30固定安裝在第二踏板14與第三踏板23上，支撐板30上還安裝有支撐桿組60，此時(shí)裝配出雙輪平衡車。在需要獨(dú)輪平衡車時(shí)，通過(guò)拆卸即可得到兩臺(tái)獨(dú)輪車。實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪平衡車和雙輪平衡車的互換，避免用戶只有同時(shí)擁有兩類平衡車才能滿足對(duì)不同平衡車的使用需求。
[0018]在本實(shí)施例中，第一緊固件40沿橫向穿設(shè)在第二踏板14與支撐板30上，該結(jié)構(gòu)讓兩者連接牢固。第二緊固件50沿橫向穿設(shè)在第三踏板23與支撐板30上，該結(jié)構(gòu)讓兩者連接牢固。
[0019]進(jìn)一步地，第一踏板13樞接在第一車架11上，第一踏板13具有用于與第一車架11相抵接以使該第一踏板13限位在該第一車架11上的第一抵接面13a ;第二踏板14樞接在第一車架11上，第二踏板14具有用于與第一車架11相抵接以使該第二踏板14限位在該第一車架11上的第二抵接面14a ;第三踏板23樞接在第二車架21上，第三踏板23具有用于與第二車架21相抵接