光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電一體化裝置，尤其涉及一種光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]X射線光機(jī)是產(chǎn)生X射線的設(shè)備，主要由X光管和X光機(jī)電源以及控制電路等組成。X射線光機(jī)所產(chǎn)生的X射線，因其具有的X射線的穿透作用、差別吸收、感光作用和熒光作用，已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生，科學(xué)教育，工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，例如X光機(jī)可用于醫(yī)院協(xié)助醫(yī)生診斷疾病，用于工業(yè)的無(wú)損探傷，火車站和機(jī)場(chǎng)的安全檢查等等。
[0003]目前常用的X光機(jī)多為固定式的如機(jī)場(chǎng)、火車站等X光檢測(cè)設(shè)備，或者平動(dòng)式的，如拍攝X光片的醫(yī)用診療設(shè)備。但是，如何通過(guò)自動(dòng)化調(diào)整光機(jī)位置來(lái)滿足用戶對(duì)于X光管位移的精確化要求，并且在X、1、Z各個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還可進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)化光機(jī)位置調(diào)整，是本領(lǐng)域亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)X光管精確位移，實(shí)現(xiàn)X光機(jī)的三維平動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)，使得X光機(jī)能夠一機(jī)多用，節(jié)約空間，滿足用戶不同需要。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置包括:
[0006]底座，為柱體，由第一電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，所述底座的中心具有凹槽，所述凹槽內(nèi)裝設(shè)有升降組件；所述升降組件包括主動(dòng)部件和從動(dòng)部件，所述主動(dòng)部件由第二電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，將所述從動(dòng)部件向所述凹槽中旋入或從所述凹槽中旋出；
[0007]移動(dòng)臺(tái)，包括:
[0008]第一承載臺(tái)，設(shè)置在所述從動(dòng)部件頂部；
[0009]第一導(dǎo)軌，由第三電機(jī)控制，沿第一方向設(shè)置于所述第一承載臺(tái)之上；
[0010]第二承載臺(tái)，架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌之上，由所述第一導(dǎo)軌帶動(dòng)，沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)；
[0011]第二導(dǎo)軌，由第四電機(jī)控制，沿垂直第一方向設(shè)置于所述第二承載臺(tái)之上；
[0012]頂座，為柱體，架設(shè)在所述第二導(dǎo)軌之上，由所述第二導(dǎo)軌帶動(dòng)，沿垂直所述第一方向運(yùn)動(dòng)；所述頂座的側(cè)面上設(shè)置有出光筒，所述出光筒內(nèi)裝設(shè)X光管，所述X光管發(fā)出的X射線沿所述出光筒軸心方向出束。
[0013]優(yōu)選的，當(dāng)調(diào)整所述光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置的X射線的出束方向時(shí)，所述光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置首先從當(dāng)前位置返回所述復(fù)位位置，再由所述第一電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)底座調(diào)整角度，之后再調(diào)整所述從動(dòng)部件、第二承載臺(tái)和頂座的位置。
[0014]優(yōu)選的，所述光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置還包括控制器，接收X光管位置調(diào)整指令，并根據(jù)所述X光管位置調(diào)整指令控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)將所述光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置的出光筒的位置按照所需X光管的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0015]優(yōu)選的，所述底座為圓柱體，由第一電機(jī)控制沿所述圓柱體軸心旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選的，所述頂座為圓柱體。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)X光管精確位移，實(shí)現(xiàn)X光機(jī)的三維平動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)，使得X光機(jī)能夠一機(jī)多用，節(jié)約空間，滿足用戶不同需要。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)視剖面圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置水平出束位置示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置垂直出束位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視剖面圖。結(jié)合圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置包括:底座1、移動(dòng)臺(tái)2、頂座3、多個(gè)電機(jī)(圖中未示出)和控制器4。
[0023]底座1，為柱體，優(yōu)選為圓柱體，由第一電機(jī)控制沿圓柱體的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述底座I的中心具有凹槽11，所述凹槽11內(nèi)裝設(shè)有升降組件12 ;所述升降組件12包括主動(dòng)部件121和從動(dòng)部件122，所述主動(dòng)部件121由弟一■電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，將所述從動(dòng)部件122向所述凹槽11中旋入，或從所述凹槽11中旋出；
[0024]移動(dòng)臺(tái)2，包括:第一承載臺(tái)21，第一導(dǎo)軌22，第二承載臺(tái)23和第二導(dǎo)軌24。
[0025]第一承載臺(tái)21，設(shè)置在所述從動(dòng)部件122頂部，隨所述從動(dòng)部件122在所述凹槽11中出入移動(dòng)而移動(dòng)；
[0026]第一導(dǎo)軌22，由第三電機(jī)控制，沿第一方向設(shè)置于所述第一承載21之上；
[0027]第二承載臺(tái)23，架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌22之上，由所述第一導(dǎo)軌22帶動(dòng)，沿所述第一方向運(yùn)動(dòng)；
[0028]第二導(dǎo)軌24，由第四電機(jī)控制，沿垂直第一方向設(shè)置于所述第二承載臺(tái)23之上；
[0029]頂座3，為柱體，有選為圓柱體，架設(shè)在所述第二導(dǎo)軌24之上，由所述第二導(dǎo)軌24帶動(dòng)，垂直第一方向運(yùn)動(dòng)；所述頂座3的側(cè)面上設(shè)置有出光筒31，所述出光筒31內(nèi)裝設(shè)X光管32，所述X光管32發(fā)出的X射線沿所述出光筒31的軸心方向出束。
[0030]上述所述的第一方向垂直于從動(dòng)部件122的旋入、旋出方向，且平行于第一承載臺(tái)21所在平面。
[0031]以圖1所示為例，從動(dòng)部件122的旋入、旋出方向?yàn)檠丶埫娴乃椒较?，第一?dǎo)軌22的設(shè)置方向(即第一方向)為垂直紙面的方向，第二導(dǎo)軌24的設(shè)置方向?yàn)檠丶埫娴拇怪狈较颉?br>[0032]此外，從動(dòng)部件122的旋入、旋出方向?yàn)檠丶埫娴乃椒较虻那闆r下，還可以是:第一導(dǎo)軌22的設(shè)置方向(即第一方向)為沿紙面的垂直方向，第二導(dǎo)軌24的設(shè)置方向?yàn)榇怪奔埫娴姆较颉?br>[0033]當(dāng)然，第一導(dǎo)軌22和第二導(dǎo)軌24還可以是在平行第一承載臺(tái)21所在平面上的任意方向設(shè)置，相互之間可以垂直設(shè)置，還可以不垂直設(shè)置而是相互呈一定角度。只需要在控制器中記錄相應(yīng)?目息，在計(jì)算時(shí)考慮進(jìn)去即可O
[0034]控制器4，用于接收X光管位置調(diào)整指令，并根據(jù)所述X光管位置調(diào)整指令控制所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)將所述光機(jī)旋轉(zhuǎn)裝置的出光筒31的位置按照所需的X光管32的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0035]由此，通過(guò)第一電機(jī)控制底座I旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了 X光管32的一維轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二電機(jī)控制主動(dòng)部件121帶動(dòng)從動(dòng)部件122旋入旋出，通過(guò)第三電機(jī)控制第一導(dǎo)軌22帶動(dòng)第二承載臺(tái)23沿第一導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)，以及通過(guò)第四電機(jī)控制第二導(dǎo)軌24帶動(dòng)頂座3沿第二導(dǎo)軌24運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)了 X光管32在X軸、Y軸、Z軸的精確移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了三維平動(dòng)。
[0036]本實(shí)施例中的各個(gè)電機(jī)均可采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0037]圖2為本實(shí)用