一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數據傳輸系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在有線傳輸情況下使用的數據傳輸系統(tǒng)。更具體地說，本實用新型涉及一種用在有線傳輸情況下的一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數據傳輸系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]火控系統(tǒng)中對于目標物體的角度數據搜索捕獲，主要是采用導向鏡來完成數據采集的，其對于處于移動的目標物體來說，其主要存在實時性不好，精準度不夠，達不到實際的使用需要。
[0003]而隨著信息化技術的發(fā)展，具有高效、精準目標搜索和探測能力的雷達廣泛應用于各個領域，它能實現(xiàn)全天候、全天時的遠距離探測能力，其相較于導向鏡探測的目標數據實時性更強、精度更高，且雷達可同時探測多個目標，并將目標分配于不同的火控系統(tǒng)，具有更好的實用性和適應性。
[0004]但由于多個火控系統(tǒng)一般分布于不同區(qū)域，且每個間隔幾公里，位置一般處于山區(qū)野外，地理環(huán)境惡劣，雷達與火控系統(tǒng)的通信存在無線通信基站覆蓋區(qū)域不全，衛(wèi)星通信租賃費用高等缺點，無法實際運用到火控系統(tǒng)中，完成武器的精準制導。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。
[0006]本實用新型還有一個目的是提供一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數據傳輸系統(tǒng)，其能夠通過有線傳輸的方式實現(xiàn)雷達與火控系統(tǒng)的數據交互，使得火控系統(tǒng)能夠精確，實時地獲取目標物體的角度數據信息，更有利于火控系統(tǒng)對武器的精確制導。
[0007]本實用新型還有一個目的是通過一種應用角度數據傳輸系統(tǒng)的數據傳輸方法，提高角度數據信息傳輸的精準度和實時性，以使得火控系統(tǒng)獲得更好的武器精確制導效果O
[0008]為了實現(xiàn)根據本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數據傳輸系統(tǒng)，包括:
[0009]用于采集目標物體角度數據信息的雷達裝置；
[0010]角度數據收發(fā)裝置，其包括一主控交換單元，及與所述主控交換單元通信連接的第一調制解調器、角度轉換器；
[0011]火控系統(tǒng)；
[0012]其中，所述角度數據收發(fā)裝置的第一調制解調器通過一對被覆線與所述雷達裝置通信連接，以接收雷達裝置發(fā)送的目標物體當前角度數據信息，所述火控系統(tǒng)通過數據傳輸線纜與角度轉換器通信連接，以基于接收的目標物體當前角度數據信息進行武器的精確制導。
[0013]優(yōu)選的是，其中，所述雷達裝置包括:
[0014]雷達；
[0015]與所述雷達通信連接的數據封裝單元，以將雷達采集到角度數據信息進行封裝，所述數據封裝單元包括一第二調制解調器，以將封裝后的角度數據信息進行數/模轉換后發(fā)送給所述角度數據傳輸裝置。
[0016]優(yōu)選的是，其中，所述角度收發(fā)裝置還包括一用于監(jiān)測所述角度轉換器環(huán)境工作溫度的溫控單元，所述溫控單元包括一溫度傳感器及風機，且所述溫控單元通信連接至主控交換單元。
[0017]優(yōu)選的是，其中，還包括分別連接至所述第一調制解調器、主控交換單元、溫控單元、角度轉換器的電源模塊。
[0018]優(yōu)選的是，其中，所述被覆線可采用雙絞線進行替換。
[0019]本實用新型的目的還可以進一步地由一種應用角度數據傳輸系統(tǒng)的數據應用方法來實現(xiàn)，包括以下步驟:
[0020]步驟一，所述雷達實時地對目標物體的角度數據信息進行獲取，并發(fā)送給所述數據封裝單元；
[0021]步驟二，所述數據封裝單元基于接收到的角度數據信息按預先設置的格式進行封裝，并通過第二調制解調器對封裝后的角度數據信息進行數/模轉換，以通過所述被覆線傳輸給角度數據收發(fā)裝置的第一調制解調器；
[0022]步驟三，所述第一調制解調器基于接收到的第一數據信息進行模/數轉換后發(fā)送給主控交換單元；
[0023]步驟四，所述主控交換單元實時地對第一調制解調器是否有數據輸出進行初步判斷，如判斷結果為無數據輸出則重復步驟四，否則所述主控交換單元接收所述第一調制解調器發(fā)送的第一數據信息；
[0024]步驟五，所述主控交換單元基于接收到的第一數據信息進行二次判斷，以確定其接收到的第一數據信息中的目的地址是否正確，如判斷結果為目的地址不正確，則丟棄第一數據信息并重復步驟五，否則對第一數據信息進行解封并提取所述角度數據信息進行校驗，以根據校驗結果輸出對應的第一數字角度量給所述角度轉換器；
[0025]步驟六，所述角度轉換器基于接收到的第一數字角度量，完成第一數字角度量至第一模擬角度量的轉換，并通過所述數據傳輸線纜發(fā)送給火控系統(tǒng)，以完成火控系統(tǒng)的有線遠距離采集模擬角度量；
[0026]步驟七，所述火控系統(tǒng)基于接收到模擬角度量進行相關運算，以得出武器精確制導的相關數據值。
[0027]優(yōu)選的是，其中，在步驟四中，所述初步判斷還包括所述主控交換單元實時地對角度轉換器是否有數據輸出進行的判斷，如初步判斷結果為有，則所述主控交換單元接收角度轉換器輸出的第二數據角度量，并進行校驗、封裝后發(fā)送給第一調制解調器，以完成火控系統(tǒng)的遠距離控制輸出模擬角度量；
[0028]其中，所述第二數據角度量是通過角度轉換器從火控系統(tǒng)發(fā)出的第二模擬角度量轉換得到的。
[0029]優(yōu)選的是，其中，所述校驗均為即循環(huán)冗余校驗碼CRC校驗，所述角度數據信息包括:目標物體當前的經瑋度信息，以及其在當前絕對高度下的前仰角、俯角、方位角數據信息。
[0030]優(yōu)選的是，其中，在步驟四中，所述初步判斷還包括所述主控交換單元對實時從溫控單元提取到溫度數據與一預設門限值進行比較、判斷，以根據判斷結果確定風機的工作狀態(tài)。
[0031]優(yōu)選的是，其中，在步驟五中，所述主控交換單元對第一數據信息進行解封并校驗時，需要對校驗結果是否正確進行第三判斷，如果判斷校驗結果為正確時，輸出對應的第一數字角度量給所述角度轉換器并進入步驟六，否則丟棄第一數據信息并重復步驟五。
[0032]本實用新型至少包括以下有益效果:其一，由于本實用新型設置角度收發(fā)裝置，使得雷達裝置與火控系統(tǒng)能夠通過有線傳輸的形式，實現(xiàn)角度數據信息的相互交互，以達到更好的精準度、實時性。
[0033]其二，本實用新型的角度收發(fā)裝置其內設置有溫控單元，以對角度收發(fā)裝置中的角度轉換器的工作環(huán)境溫度進行監(jiān)測，并根據監(jiān)測結果控制風機工作狀態(tài)，以保證角度收發(fā)裝置的工作狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0034]其三，本實用新型提供一種角度數據傳輸系統(tǒng)的應用方法，使得其能夠提高角度數據信息傳輸的精準度和實時性，以使得火控系統(tǒng)獲得更好的武器精確制導效果。
[0035]本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實用新型的一個實施例中適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數據傳輸系統(tǒng)的結構示意圖；
[0037]圖2為本實用新型的另一個實施例中的角度數據收發(fā)裝置進行數據傳輸時的數據流程示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0039]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0040]圖1示出了根據本實用新型的一種適用于火控系統(tǒng)精確定位的角度數據傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)形式，包括:
[0041 ]用于采集目標物體角度數據信息的雷達裝置I;
[0042]角度數據收發(fā)裝置2，其包括一主控交換單元20，及與所述主控交換單元通信連接的第一調制解調器21、角度轉換器22;
[0043]火控系統(tǒng)3;
[0044]其中，所述角度數據收發(fā)裝置的第一調制解調器通過一對被覆線4與所述雷達裝置通信連接，以接收雷達裝置發(fā)送的目標物體當前角度數據信息，所述火控系統(tǒng)通過數據傳輸線纜與角度轉換器通信連接，以基于接收的目標物體當前角度數據信息進行武器的精確制導。根據本實用新型角度數據傳輸系統(tǒng)，雷達裝置發(fā)出的角度數據模擬信號經一對被覆線傳輸后，通過第一調制解調器轉換成為數字信號，再由主控交換單元和角度轉換器處理后輸出，以實現(xiàn)火控系統(tǒng)遠距離采集模擬角度量;而火控系統(tǒng)的模擬角度量通過角度轉換器處理變?yōu)槎M制數字角度量，然后經過主控交換單元和調制解調器處理變?yōu)榭捎糜谝粚Ρ桓簿€傳輸的數據信號，實現(xiàn)火控系統(tǒng)的有線遠距離模擬角度量的控制輸出。采用這種方案使得雷達與火控系統(tǒng)的遠距離通信，能通過有線傳輸的方式得以實現(xiàn)，其相對于傳統(tǒng)的導向鏡搜索捕獲角度數據信息來說，其能夠實現(xiàn)角度數據信息的實時搜索捕獲，并具有更好的精準性，具有可實施效果好，可靠性強的有利之處，其相對于現(xiàn)有的雷達與火控系統(tǒng)通過無線通信的方式來說，其成本可控，適應范圍廣，可操作性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當的替換。
[0045]如圖1所示，在另一種實例中，所述雷達裝置包括:
[0046]雷達10;
[0047]與所述雷達通信連接的數據封裝單元11，以將雷達采集到角度數據信息進行封裝，所述數據封裝單元包括一第二調制解調器12，以將封裝后的角度數據信息進行數/模轉換后發(fā)送給所述角度數據傳輸裝置。采用這種方案中的雷達裝置，使得角度數據信息的獲取更加精準，且有線傳輸的可能性等到保證，具有可實施效果好、可靠性強的有利之處。并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此。在實施本實用新型時，可以根據使用者需求進行適當的替換。
[0048]如圖1所示，在另一種實例中，所述角度收發(fā)裝置還包括一用于監(jiān)測所述角度轉換器環(huán)境工作溫度的溫控單元23，所述溫控單元包括一溫度傳感器24及風機25，且所