無(wú)人機(jī)供農(nóng)田航空影像信息給作業(yè)中的無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)供農(nóng)田航空影像信息給作業(yè)中的無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]馬鈴薯又名土豆，是排名在水稻、小麥、玉米之后的第四大糧食作物。馬鈴薯的薯塊富含鉀，食用馬鈴薯有一定的保健功效。馬鈴薯的產(chǎn)量比較高，土壤耕作層中的馬鈴薯的薯塊如果不及時(shí)收獲，會(huì)發(fā)生爛薯的損失。用有人駕駛的馬鈴薯收獲機(jī)收獲馬鈴薯時(shí)，駕駛員坐在駕駛室里只能看到種植馬鈴薯的部分田塊，看不到農(nóng)田的全景，容易發(fā)生漏收成熟的馬鈴薯的生產(chǎn)事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供無(wú)人機(jī)供農(nóng)田航空影像信息給作業(yè)中的無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)。
[0004]無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)前部的馬鈴薯收獲裝置在農(nóng)田里進(jìn)行收獲馬鈴薯的作業(yè)。在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)上方的低空中有無(wú)人機(jī)在飛行。無(wú)人機(jī)前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內(nèi)的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)對(duì)準(zhǔn)正在進(jìn)行收獲馬鈴薯成熟薯塊作業(yè)的無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)和周?chē)囊咽斋@馬鈴薯的農(nóng)田和未收獲馬鈴薯的農(nóng)田進(jìn)行全自動(dòng)化攝影工作，數(shù)碼相機(jī)的圖像傳感器將獲得的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計(jì)算機(jī)甲儲(chǔ)存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機(jī)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)的飛行。無(wú)人機(jī)內(nèi)的鋰離子電池甲通過(guò)導(dǎo)電線甲分別向無(wú)線通信裝置甲、電子計(jì)算機(jī)甲、飛控機(jī)、電動(dòng)機(jī)、與電子計(jì)算機(jī)甲相連的光電吊艙供電。無(wú)人機(jī)內(nèi)的無(wú)線通信裝置甲通過(guò)無(wú)線電波將農(nóng)田航空影像信息輸入無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)內(nèi)的無(wú)線通信裝置乙，接著輸入電子計(jì)算機(jī)乙儲(chǔ)存并運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果通過(guò)無(wú)人自控駕駛裝置來(lái)精準(zhǔn)控制無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)前部的馬鈴薯收獲裝置進(jìn)行收獲馬鈴薯成熟薯塊的作業(yè)，大幅度減少漏收成熟薯塊的事故，提高收獲馬鈴薯成熟薯塊的質(zhì)量。無(wú)人機(jī)在低空中一旦發(fā)現(xiàn)農(nóng)田里有漏收成熟薯塊的現(xiàn)象，便會(huì)通知無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)立即糾正，確保將成熟的薯塊全部收獲上來(lái)。在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)內(nèi)，鋰離子電池乙通過(guò)導(dǎo)電線乙分別向無(wú)人自控駕駛裝置、電子計(jì)算機(jī)乙、無(wú)線通信裝置乙供電。由于無(wú)人機(jī)在空中獲取了農(nóng)田航空影像信息，并向無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)提供了詳細(xì)的農(nóng)田航空影像信息，從而使得無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)內(nèi)的無(wú)人自控駕駛裝置能夠精準(zhǔn)控制無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)的馬鈴薯收獲裝置進(jìn)行高質(zhì)量的收獲馬鈴薯薯塊的作業(yè)。
[0005]無(wú)人機(jī)上機(jī)載的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)具有高分辨率的性能，能精準(zhǔn)區(qū)分已收獲馬鈴薯的農(nóng)田和未收獲馬鈴薯的農(nóng)田，高像素的數(shù)碼相機(jī)攝錄的已收獲馬鈴薯的農(nóng)田的圖像和未收獲馬鈴薯的農(nóng)田的圖像是有區(qū)別的，無(wú)人機(jī)上的無(wú)線通信裝置甲通過(guò)無(wú)線電波將圖像傳送給無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)中的無(wú)線通信裝置乙、電子計(jì)算機(jī)乙、無(wú)人自控駕駛裝置，引導(dǎo)無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)精準(zhǔn)收獲成熟的馬鈴薯的薯塊。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]由無(wú)人機(jī)1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計(jì)算機(jī)甲4、光電吊艙5、無(wú)線通信裝置甲6、飛控機(jī)7、電動(dòng)機(jī)8、導(dǎo)電線甲9、無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13、馬鈴薯收獲裝置14、鋰離子電池乙15、無(wú)人自控駕駛裝置16電子計(jì)算機(jī)乙17、導(dǎo)電線乙18、無(wú)線通信裝置乙19組成；
[0008]在農(nóng)田10中有已收獲馬鈴薯的農(nóng)田11和未收獲馬鈴薯的農(nóng)田12，無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13在農(nóng)田10里進(jìn)行收獲馬鈴薯的作業(yè)，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的前部安裝馬鈴薯收獲裝置14，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身內(nèi)的前部安裝無(wú)人自控駕駛裝置16，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身內(nèi)的中部安裝電子計(jì)算機(jī)乙17，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身內(nèi)的后部安裝無(wú)線通信裝置乙19，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13上方的低空中有無(wú)人機(jī)I在飛行，在無(wú)人機(jī)I的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳2，在無(wú)人機(jī)I的前部安裝電動(dòng)機(jī)8，在無(wú)人機(jī)I的機(jī)身的中部安裝鋰離子電池甲3，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機(jī)7，在飛控機(jī)7的后方安裝電子計(jì)算機(jī)甲4，在電子計(jì)算機(jī)甲4下方的、無(wú)人機(jī)I的下面安裝光電吊艙5;
[0009]在無(wú)人機(jī)I內(nèi)，無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)導(dǎo)電線甲9與電子計(jì)算機(jī)甲4連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲9與光電吊艙5連接，無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)導(dǎo)電線甲9與鋰離子電池甲3連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲9與鋰離子電池甲3連接，鋰離子電池甲3通過(guò)導(dǎo)電線甲9與電動(dòng)機(jī)8連接，鋰離子電池甲3通過(guò)導(dǎo)電線甲9與飛控機(jī)7連接，飛控機(jī)7通過(guò)導(dǎo)電線甲9與電動(dòng)機(jī)8連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲9與飛控機(jī)7連接，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13內(nèi)，無(wú)線通信裝置乙19通過(guò)導(dǎo)電線乙18與電子計(jì)算機(jī)乙17連接，電子計(jì)算機(jī)乙17通過(guò)導(dǎo)電線乙18與鋰離子電池乙15連接，電子計(jì)算機(jī)乙17通過(guò)導(dǎo)電線乙18與無(wú)人自控駕駛裝置16連接，無(wú)人自控駕駛裝置16通過(guò)導(dǎo)電線乙18與鋰離子電池乙15連接，鋰離子電池乙15通過(guò)導(dǎo)電線乙18與無(wú)線通信裝置乙19連接，無(wú)人機(jī)I內(nèi)的無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)無(wú)線電波與無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13內(nèi)的無(wú)線通信裝置乙19互聯(lián)。
[0010]鋰離子電池甲3和鋰離子電池乙15是磷酸鐵鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。
[0011]光電吊艙5是內(nèi)部安裝CCD相機(jī)的光電吊艙或內(nèi)部安裝CMOS相機(jī)的光電吊艙。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:①實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)收獲成熟的馬鈴薯的薯塊的作業(yè)，無(wú)人機(jī)在低空中獲取到農(nóng)田航空影像信息，通過(guò)無(wú)線通信裝置和無(wú)線電波將農(nóng)田航空影像信息傳送給正在進(jìn)行收獲馬鈴薯作業(yè)的無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)，使無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)根據(jù)無(wú)人機(jī)提供的農(nóng)田航空影像信息來(lái)精準(zhǔn)收獲農(nóng)田里已經(jīng)成熟的馬鈴薯的全部薯塊。②無(wú)人機(jī)和無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)全部由鋰離子電池供電，不用化石燃油，采用發(fā)電過(guò)程中不向空氣中排放二氧化碳的光伏電流和風(fēng)電電流給鋰離子電池充電，有利于保護(hù)生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]無(wú)人機(jī)在進(jìn)行收獲馬鈴薯的作業(yè)的無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)上方的低空中飛行，無(wú)人機(jī)前部的下面安裝有光電吊艙，光電吊艙內(nèi)部安裝的高像素?cái)?shù)碼相機(jī)對(duì)準(zhǔn)無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)和周?chē)N馬鈴薯的農(nóng)田進(jìn)行全自動(dòng)化攝影工作，數(shù)碼相機(jī)的圖像傳感器將獲取的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計(jì)算機(jī)甲儲(chǔ)存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機(jī)，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛行。農(nóng)田航空影像信息通過(guò)無(wú)人機(jī)內(nèi)的無(wú)線通信裝置甲、無(wú)線電波和無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)內(nèi)的無(wú)線通信裝置乙輸入電子計(jì)算機(jī)乙儲(chǔ)存并運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果輸入無(wú)人自控駕駛裝置，控制無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)前部的馬鈴薯收獲裝置進(jìn)行收獲馬鈴薯的作業(yè)。
[0015]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0016]由無(wú)人機(jī)1、螺旋槳2、鋰離子電池甲3、電子計(jì)算機(jī)甲4、光電吊艙5、無(wú)線通信裝置甲6、飛控機(jī)7、電動(dòng)機(jī)8、導(dǎo)電線甲9、無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13、馬鈴薯收獲裝置14、鋰離子電池乙15、無(wú)人自控駕駛裝置16電子計(jì)算機(jī)乙17、導(dǎo)電線乙18、無(wú)線通信裝置乙19組成；
[0017]在農(nóng)田10中有已收獲馬鈴薯的農(nóng)田11和未收獲馬鈴薯的農(nóng)田12，無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13在農(nóng)田10里進(jìn)行收獲馬鈴薯的作業(yè)，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的前部安裝馬鈴薯收獲裝置14，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身內(nèi)的前部安裝無(wú)人自控駕駛裝置16，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身內(nèi)的中部安裝電子計(jì)算機(jī)乙17，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身內(nèi)的后部安裝無(wú)線通信裝置乙19，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13的機(jī)身的底部安裝鋰離子電池乙15，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13上方的低空中有無(wú)人機(jī)I在飛行，在無(wú)人機(jī)I的前面的旋轉(zhuǎn)軸的前端安裝螺旋槳2，在無(wú)人機(jī)I的前部安裝電動(dòng)機(jī)8，在無(wú)人機(jī)I的機(jī)身的中部安裝鋰離子電池甲3，在鋰離子電池甲3的下方安裝飛控機(jī)7，在飛控機(jī)7的后方安裝電子計(jì)算機(jī)甲4，在電子計(jì)算機(jī)甲4下方的、無(wú)人機(jī)I的下面安裝光電吊艙5;
[0018]在無(wú)人機(jī)I內(nèi)，無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)導(dǎo)電線甲9與電子計(jì)算機(jī)甲4連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲9與光電吊艙5連接，無(wú)線通信裝置甲6通過(guò)導(dǎo)電線甲9與鋰離子電池甲3連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲9與鋰離子電池甲3連接，鋰離子電池甲3通過(guò)導(dǎo)電線甲9與電動(dòng)機(jī)8連接，鋰離子電池甲3通過(guò)導(dǎo)電線甲9與飛控機(jī)7連接，飛控機(jī)7通過(guò)導(dǎo)電線甲9與電動(dòng)機(jī)8連接，電子計(jì)算機(jī)甲4通過(guò)導(dǎo)電線甲9與飛控機(jī)7連接，在無(wú)人馬鈴薯收獲機(jī)13內(nèi)，無(wú)線通信裝置乙19通