一種分道裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種用于灌裝領(lǐng)域的奶包分道裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在牛奶灌裝工藝中,牛奶通過灌裝機被灌裝形成一個小劑量的奶包,通常為長方體形狀的奶包即利樂磚、八面鉆石造型的奶包即利樂鉆。奶包通過輸送線運至裝箱工位,通過裝箱設(shè)備按照要求以多個奶包為一個包裝單位進(jìn)行裝箱,繼而形成最終銷售狀態(tài)的產(chǎn)品O
[0003]奶包輸送過程需要匹配裝箱操作要而被分成幾道輸入裝箱設(shè)備,例如以四道奶包方式同時輸入裝箱設(shè)備?,F(xiàn)有技術(shù)中為獲得四道奶包會采用一分四的分道裝置,該分道裝置設(shè)有一個輸入通道和一個輸出通道,輸入通道和輸出通道之間通過一個過渡通道連通,輸送過程中一個輸出通道只對應(yīng)于一個裝箱設(shè)備的輸送通道,而不同輸出通道以輪換方式與裝箱設(shè)備的四個輸送通道連通,這個過程基于輸出通道的擺動運動實現(xiàn)。一分四的分道裝置中輸出通道的擺動運動是通過平移組件來具體實施的,該平移組件中采用伺服電機和同步帶的組合方式提供直線往復(fù)運動的力,伺服電機受控過程即可驅(qū)使同步帶以一定數(shù)量轉(zhuǎn)動,故在同步帶的任意部位都可以產(chǎn)生對應(yīng)數(shù)量的位移,尤其是在同步帶展開呈直線狀態(tài)的部位;通過控制伺服電機即可實現(xiàn)輸出控制,因此該結(jié)構(gòu)的一分四的分道裝置是在應(yīng)對裝箱設(shè)備的多個輸送通道的基礎(chǔ)上刪選成為適用于只對應(yīng)四個輸送通達(dá)的分道裝置,即該分道裝置的優(yōu)點在于可以提供多個控制位置以確保輸出通道能夠在多個停留位置與裝箱設(shè)備的輸送通道對接。
[0004]現(xiàn)有的灌裝工藝中采用一個裝箱設(shè)備匹配多個灌裝設(shè)備,因此灌裝設(shè)備的產(chǎn)量要小于裝箱設(shè)備的產(chǎn)量,例如兩個產(chǎn)量為每小時八千包的灌裝設(shè)備共用一個產(chǎn)量為每小時二萬包的裝箱設(shè)備。灌裝設(shè)備與裝箱設(shè)備之間只通過一條輸送帶輸送奶包,造成輸送帶上奶包的運動速度較高,例如兩個產(chǎn)量為每小時八千包的灌裝設(shè)備產(chǎn)出的奶包共用一條輸送帶時,輸送帶上的奶包處理量至少要每小時一萬六千包,如此便造成了奶包在輸送帶上高速運動。
[0005]正如前所述,現(xiàn)有技術(shù)中的一分四的分道裝置雖然能夠應(yīng)對更多分道的使用要求,但是存在很大的缺陷,表現(xiàn)為分道效率低一一平移組件提供的輪換功能必須要求奶包運輸動作與之配合,否則奶包以連續(xù)不斷的運輸方式通過分道裝置的輸出通道與裝箱設(shè)備的輸送通道時會被卡住,繼而采用了夾持方式迫使奶包在分道裝置的輸出通道與裝箱設(shè)備的輸送通道未對準(zhǔn)銜接前停止運動,也就是說每次輪換都需要暫停輸送奶包,向裝箱設(shè)備的四個輸送通道都提供一個奶包時至少要經(jīng)歷三次暫停輸送的過程。除此之外,一分四的分道裝置會迫使奶包在輸送線上高速運動,尤其在運送利樂鉆形式的奶包時由于高速的原因極易發(fā)現(xiàn)卡包現(xiàn)象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種分道效率高的分道裝置。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:該分道裝置包括兩個一分二的分道機構(gòu),所述分道機構(gòu)設(shè)有輸入組件、輸出組件、過渡組件、平移組件,所述輸入組件上設(shè)有輸入通道、所述過渡組件上設(shè)有過渡通道、所述輸出組件上設(shè)有輸出通道,所述輸入通道通過過渡通道與輸出通道連通,所述輸出組件安裝在平移組件上并受平移組件驅(qū)動做直線往復(fù)運動,兩個所述輸出組件的直線往復(fù)運動異步進(jìn)行,所述輸出組件的直線往復(fù)運動方向垂直于輸出通道的延伸方向,兩個所述輸出通道的延伸方向相互平行,兩個所述分道機構(gòu)的輸入通道在任意一個輸出通道的延伸方向上都處于并列排布的位置關(guān)系、兩個所述分道機構(gòu)的輸出通道在任意一個輸出通道的延伸方向上都處于錯位排布的位置關(guān)系,其中一個所述過渡通道的長度大于另一個所述過渡通道的長度。
[0008]分道機構(gòu)只需提供一分二的分道功能,兩個分道機構(gòu)組合在一起形成二分四的分道裝置,使得本實用新型的分道裝置具備了兩個輸入端,允許前一個工藝步驟中的灌裝設(shè)備不需要以并道方式匯集奶包并在一條輸送帶上進(jìn)行輸送,進(jìn)而可以實現(xiàn)兩個灌裝設(shè)備各自通過一條輸送帶向該分道裝置輸送奶包。相比于現(xiàn)有技術(shù)中的奶包輸送過程,這樣顯著地降低了奶包輸送速度,有效抑制卡包現(xiàn)象。分道裝置具有兩個輸出組件即有兩個輸出通道,而且兩個輸出通道同步運動,一個輸出通道對應(yīng)裝箱設(shè)備的兩個輸送通道,因此,分道裝置同一時間內(nèi)可以向裝箱設(shè)備提供兩個奶包;輪換時,兩個輸出組件至多需要兩次暫停輸送奶包的時間,然后向裝箱設(shè)備的另外兩個輸送通道輸送奶包,使得整個奶包分道輸送過程中至多需要經(jīng)歷兩次暫停輸送的過程,從而顯著提高了分道裝置的分道工作效率。
[0009]由于分道機構(gòu)只需要提供一分二的功能即可,因此,若仍然采用伺服電機和同步帶組合而成的平移組件則會存在設(shè)計冗余過剩的情況,直接表現(xiàn)出來的是成本較高的問題。因為分道機構(gòu)的分道數(shù)量只設(shè)定在一分二的范圍,那么可以采用結(jié)構(gòu)更為簡單、性能穩(wěn)定的基于氣缸的技術(shù)方案。在本實用新型的技術(shù)方案中平移組件的優(yōu)選方案如下,所述平移組件包括載物板、導(dǎo)軌、滑塊、直線氣缸,所述滑塊固定在載物板上,所述導(dǎo)軌與滑塊滑動連接,所述直線氣缸的活塞桿與載物板連接,所述直線氣缸的活塞桿伸縮方向與導(dǎo)軌的延伸方向平行,所述輸出組件安裝在載物板上。直線氣缸可以簡單有效且穩(wěn)定的提供用于在兩個位置之間做直線往復(fù)運動的動力,在控制和設(shè)計方面都具有簡便的特性。
[0010]本分道裝置中的輸出組件和輸入組件在設(shè)計原理上具有相似性,因此使得它們在結(jié)構(gòu)上具有相同之處。所述輸出組件包括安裝架1、兩個同步帶1、伺服電機I,所述同步帶I以相對的位置關(guān)系分布在安裝架I上,所述伺服電機I安裝在安裝架I上,所述同步帶I與伺服電機I通過傳動件連接并受伺服電機I驅(qū)動做反向轉(zhuǎn)動,所述輸出通道位于兩個同步帶I之間的區(qū)域。所述輸入組件包括安裝架Π、兩個同步帶Π、伺服電機Π,所述同步帶Π以相對的位置關(guān)系分布在安裝架Π上,所述伺服電機Π安裝在安裝架Π上,所述同步帶Π與伺服電機Π通過傳動件連接并受伺服電機Π驅(qū)動做反向轉(zhuǎn)動,所述輸入通道位于兩個同步帶π之間的區(qū)域。
[0011]在輸送奶包的方向過渡組件位于輸入組件和輸出組件的中間位置,所述過渡組件包括兩塊護(hù)板,所述護(hù)板一端活動安裝在輸入組件上、另一端活動安裝在輸出組件上,兩塊所述護(hù)板之間分開而保持間距,所述過渡通道位于兩個護(hù)板之間的區(qū)域。
[0012]本實用新型采用上述技術(shù)方案:該分道裝置可在同一時間內(nèi)輸出兩個物品、通過至多兩次暫停輸送的過程即可實現(xiàn)輪換功能,實現(xiàn)高效的分道作業(yè),同時支持雙道輸入,降低物品運輸速度,保證物品平穩(wěn)輸送。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步具體說明。
[0014]圖1為本實用新型一種分道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本實用新型一種分道裝置的工作示意圖1;
[0016]圖3為本實用新型一種分道裝置的工作示意圖Π;
[0017]圖4為本實用新型一種分道裝置的工作示意圖m;
[0018]圖5為本實用新型一種分道裝置的工作示意圖1V。
【具體實施方式】
[0019]分包裝置固定于機架上,它主要包括兩個能夠?qū)崿F(xiàn)一分二功能的分道機構(gòu)。兩個分道機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,如圖1、2所示,都包括了輸入組件、輸出組件、過渡組件、平移組件。
[0020]輸入組件包括安裝架Π5、同步帶Π 6、伺服電機Π 7。安裝架Π 5上安裝有四個同步帶輪,一個同步帶Π6安裝在其中兩個同步帶輪上、另一個同步帶Π6安裝在剩余兩個同步帶輪上,兩個同步帶Π 6安裝后都展開形成兩端為弧形、中間為筆直狀的結(jié)構(gòu),兩個同步帶Π6處于相對的位置關(guān)系、它們的筆直狀部位的朝向呈相向狀態(tài)。伺服電機Π 7固定安裝在安裝架Π 5上,伺服電機Π 7通過轉(zhuǎn)軸、同步帶輪和起傳動作用的同步帶分別與驅(qū)動兩個同步帶Π6轉(zhuǎn)動的同步帶輪連接,當(dāng)伺服電機Π7轉(zhuǎn)動時兩條同步帶Π6做轉(zhuǎn)向相反的同步運動,兩條同步帶Π6之間的區(qū)域形成了輸入通道8,當(dāng)物品處于該輸入通道8內(nèi)時會被同步帶Π6夾持,進(jìn)而使物品與同步帶Π 6處于相對靜止的狀態(tài),物品跟隨同步帶Π 6的運動而運動。
[0021]輸出組件包括安裝架I1、同步帶12、伺服電機13。安裝架Il上安裝有四個同步帶輪,一個同步帶12安裝在其中兩個同步帶輪上、另一個同步帶12安裝在剩余兩個同步帶輪上,兩個同步帶12安裝后都展開形成兩端為弧形、中間為筆直狀的結(jié)構(gòu),兩個同步帶12處于相對的位置關(guān)系、它們的筆直狀部位的朝向呈相向狀態(tài)。伺服電機13固定安裝在安裝架Il上,伺服電機13通過轉(zhuǎn)軸、同步帶輪和起傳動作用的同步帶分別與驅(qū)動兩