一種伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)及具有其的叉式移載機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及機(jī)械制造裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)及 具有其的叉式移載機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 將車輛的車身從一條生產(chǎn)線上橫向轉(zhuǎn)移到另一條生產(chǎn)線上進(jìn)行零部件的安裝時， 需要通過叉式移載機(jī)的兩個伸縮叉向Y方向上伸出，而拖住車身的前后輪之間的車體裙邊 或底板，W實現(xiàn)車身在不同生產(chǎn)線之間的橫向轉(zhuǎn)移。由于不同規(guī)格車輛(如A-級、A級、B級、C 級等）的車身之間的前后輪間的軸距不同，因此不同規(guī)格車輛的車身在不同生產(chǎn)線之間進(jìn) 行橫向轉(zhuǎn)移時所用的兩個伸縮叉需要滿足在X方向上的間距能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使具有不 同軸距的車身能夠在不同生產(chǎn)線之間進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)移，并將具有不同軸距的車身放置在同一 條生產(chǎn)線上，W實現(xiàn)不同規(guī)格車輛的車身的共線生產(chǎn)。
[0003] 如圖1所示，第一伸縮叉1和第二伸縮叉15安裝在叉式移載機(jī)的車身骨架上。伸縮 傳動電機(jī)3a驅(qū)動固定傳動軸2a做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，固定傳動軸2a通過傳動件帶動第一伸縮叉1和 第二伸縮叉15在Y方向上進(jìn)行伸縮運(yùn)動。而第一伸縮叉1和第二伸縮叉15在X方向上無對應(yīng) 機(jī)構(gòu)，使第一伸縮叉1和第二伸縮叉15無法實現(xiàn)X向間距的調(diào)節(jié)功能。第一伸縮叉1和第二伸 縮叉15只能拖住具有同一軸距的車身。因此，與此車身具有不同軸距的其它車身需要在不 同生產(chǎn)線之間進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)移時，只能更換另外一臺或多臺叉式移載機(jī)。而增加的叉式移載 機(jī)占用工位較多，且存在與其它設(shè)備的安裝干設(shè)的情況。同時，增加的叉式移載機(jī)使成本增 加。
[0004] 因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一 個。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 本實用新型的目的在于提供一種伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)來克服或至少減輕現(xiàn)有技 術(shù)的上述缺陷中的至少一個。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)。所述伸縮叉間距調(diào) 整結(jié)構(gòu)包括第一伸縮叉和第二伸縮叉，還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置設(shè)于叉式移載機(jī)的 車身骨架，W調(diào)整所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉之間在第一方向上的距離。
[0007] 優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置包括滑動組件，所述滑動組件設(shè)于叉式移載機(jī)的車身骨架 與所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉之間，使所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉W 能夠相對于所述車身骨架滑動的方式在第一方向上運(yùn)動。
[000引優(yōu)選地，所述滑動組件包括:第一直線導(dǎo)軌，其設(shè)于叉式移載機(jī)的車身骨架，且沿 所述第一方向延伸；W及滑塊，其連接所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉，并沿所述第 一直線導(dǎo)軌滑動。
[0009]優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置還包括:第一皮帶傳動裝置，其與所述滑塊連接；W及第一 電機(jī)，其的動力輸出端與第一皮帶傳動裝置傳動連接，用于驅(qū)動所述第一皮帶傳動裝置在 所述第一方向上傳動。
[0010] 優(yōu)選地，還包括伸縮控制裝置，所述伸縮裝置設(shè)于叉式移載機(jī)的車身骨架，所述第 一伸縮叉和所述第二伸縮叉均包括叉體和第二直線導(dǎo)軌，其中：受控于所述伸縮控制裝置 的所述叉體能夠沿所述第二直線導(dǎo)軌在第二方向上滑行，所述第二直線導(dǎo)軌固定連接到所 述滑塊。
[0011] 優(yōu)選地，所述伸縮控制裝置包括:第二皮帶傳動裝置，其與所述叉體連接；W及第 二電機(jī)，其的動力輸出端與所述第二皮帶傳動裝置傳動連接，用于驅(qū)動所述第二皮帶傳動 裝置在所述第二方向上傳動。
[0012] 優(yōu)選地，所述伸縮控制裝置還包括:花鍵軸，其與所述第二電機(jī)的動力輸出端傳動 連接；W及滑套傳動齒輪，其能夠在所述花鍵軸上沿所述第一方向滑動，并隨所述花鍵軸轉(zhuǎn) 動，同時與所述第二皮帶傳動裝置傳動連接。
[0013] 優(yōu)選地，所述調(diào)整裝置還包括第一支架，所述第一支架的一端與所述滑塊固定連 接，所述第一支架的另一端與所述第一皮帶傳動裝置的第一傳動帶固定連接;所述伸縮控 制裝置還包括第二支架，所述第二支架的一端與所述叉體固定連接，所述第二支架的另一 端與所述第二皮帶傳動裝置的第二傳動帶固定連接。
[0014] 優(yōu)選地，所述伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)還包括:位置檢測器，其設(shè)于所述第一皮帶傳動 裝置和第二皮帶傳動裝置的皮帶輪上；W及控制器，其的輸入端電連接所述位置檢測器，所 述控制器的輸出端電連接所述調(diào)整裝置的第一電機(jī)和第二電機(jī)的動力輸入端，W根據(jù)所述 第一支架和所述第二支架與所述皮帶輪的距離控制所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0015] 本實用新型還提供一種叉式移載機(jī)，所述叉式移載機(jī)包括車身骨架和如上所述的 伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)。
[0016] 本實用新型的伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)通過調(diào)整裝置調(diào)整第一伸縮叉和第二伸縮叉 之間在第一方向上的距離。使第一伸縮叉與第二伸縮叉之間的間距可調(diào)，從而使具有不同 軸距的車輛的車身在不同生產(chǎn)線之間進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)移，并將具有不同軸距的車輛的車身放置 在同一條生產(chǎn)線上，W實現(xiàn)不同規(guī)格車輛的車身的共線生產(chǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型 能夠有效減少叉式移載機(jī)的使用數(shù)量，減少工位的浪費(fèi)，同時有效降低叉式移載機(jī)的投資 成本。
【附圖說明】
[0017] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮叉調(diào)整結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0018] 圖2是根據(jù)本實用新型一實施例的伸縮叉調(diào)整結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019] 圖3是圖2所示的伸縮叉調(diào)整結(jié)構(gòu)的仰視示意圖。
[0020] 附圖標(biāo)記：


【具體實施方式】
[0022] 在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能 的元件。下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023] 在本實用新型的描述中，術(shù)語"中也'、"縱向"、"橫向"、"前"、"后左"、"右"、"豎 直"、''水平"、''頂"、''底"''內(nèi)"、''外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置 關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必 須具有特定的方位、W特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的 限制。
[0024] 參見圖2和圖3,伸縮叉間距調(diào)整結(jié)構(gòu)包括第一伸縮叉1、第二伸縮叉2、調(diào)整裝置、 伸縮控制裝置、位置檢測器W及控制器。其中，第一伸縮叉1和第二伸縮叉2均包括叉體和第 二直線導(dǎo)軌。調(diào)整裝置包括滑動組件、第一皮帶傳動裝置4、第一電機(jī)2W及第一支架18。伸 縮控制裝置包括第二皮帶傳動裝置、第二電機(jī)5、花鍵軸9、滑套傳動齒輪IOW及第二支架。 滑動組件包括第一直線導(dǎo)軌3和滑塊17。
[0025] 調(diào)整裝置設(shè)于叉式移載機(jī)的車身骨架，W調(diào)整第一伸縮叉1和第二伸縮叉2之間在 第一方向19(即圖2所示的箭頭所指示的左右方向）上的距離。使第一伸縮叉1與第二伸縮叉 2之間的間距可調(diào)，從而使具有不同軸距的車輛的車身在不同生產(chǎn)線之間進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)移，并 將具有不同軸距的車輛的車身放置在同一條生產(chǎn)線上，W實現(xiàn)不同規(guī)格車輛的車身的共線 生產(chǎn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠有效減少叉式移載機(jī)的使用數(shù)量，減少工位的浪 費(fèi)，同時有效降低叉式移載機(jī)的投資成本。
[0026] 在本實施例中，調(diào)整裝置中的滑動組件設(shè)于叉式移載機(jī)的車身骨架與第一伸縮叉 1之間，第二伸縮叉2在第一方向上固定設(shè)置。使第一伸縮叉IW能夠相對于車身骨架滑動的 方式在第一方向上運(yùn)動。通過第一伸縮叉1相對于車身骨架的滑動W調(diào)節(jié)第一伸縮叉1與第 二伸縮叉2之間的間距。可W理解的是，調(diào)整裝置中的滑動組件也可W設(shè)于叉式移載機(jī)的車 身骨架與第二伸縮叉2之間，第一伸縮叉1在第一方向上固定設(shè)置，使第二伸縮叉2W能夠相 對于車身骨架滑動的方式第一方向上運(yùn)動。通過第二伸縮叉2相對于車身骨架的滑動W調(diào) 節(jié)第一伸縮叉1與第二伸縮叉2之間的間距。還可W理解的是，調(diào)整裝置中的滑動組件還可 W同時設(shè)于叉式移載機(jī)的車身骨架第一伸縮叉1與第二伸縮叉2之間，使第一伸縮叉1和第 二伸縮叉2W能夠相對于車身骨