機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)玻璃器皿的成型工藝方法主要使用吹-吹法，我國(guó)雖然對(duì)壓-吹法玻璃器皿成型工藝有所研究，但至今因沒有壓吹法玻璃器皿成型設(shè)備，直接影響了我國(guó)玻璃行業(yè)的優(yōu)化升級(jí)。我國(guó)是玻璃器皿生產(chǎn)大國(guó)，但不是玻璃器皿生產(chǎn)強(qiáng)國(guó)，玻璃器皿行業(yè)一直存在著能耗大、生產(chǎn)率低、產(chǎn)品質(zhì)量不高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境差的問題，玻璃器皿成型機(jī)技術(shù)不高，自動(dòng)化程度低以及玻璃器皿成型工藝陳舊是造成這一現(xiàn)象的主要原因。
[0003]目前，高檔高硼硅、耐高溫特硬料玻璃器皿生產(chǎn)工藝都是先用電熔爐融化玻璃，制作成玻璃管，再將玻璃管用人工或玻璃車床經(jīng)燃?xì)馀c氧氣混合燃燒二次熔化加工而成，能源浪費(fèi)大、造成二次污染，生產(chǎn)效率低、運(yùn)輸費(fèi)用高，破損多、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)環(huán)境差、生產(chǎn)成本高、沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種壓吹法機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，自動(dòng)化程度高，更換模具可成型各種重量不同、大小不一、形狀各異的玻璃器皿，無須二次加工，優(yōu)化了生產(chǎn)工藝，大幅降低生產(chǎn)成本、改變生產(chǎn)環(huán)境、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，不依賴熟練成型工，使玻璃器皿生產(chǎn)操作簡(jiǎn)單，提高產(chǎn)成品率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型提供一種機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:包括O工位，O工位將玻璃料滴分配給成型機(jī)I工位，成型機(jī)將玻璃料滴制作成玻璃制品，成型機(jī)通過卸料裝置打開口鉗，接料裝置負(fù)責(zé)接住成型機(jī)卸掉的產(chǎn)品，設(shè)有控制裝置，傳感器裝置，控制裝置，傳感器器裝置分別連接到成型機(jī)O工位機(jī)、I工位玻璃料滴雛形成形裝置、2工位玻璃料泡成型裝置、3工位卸料接料裝置并控制其相互之間配合。
[0006]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，由控制裝置對(duì)其進(jìn)行統(tǒng)一控制，控制裝置選用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)，控制裝置通過通訊網(wǎng)絡(luò)與各設(shè)備進(jìn)行連接，通訊網(wǎng)絡(luò)選用工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，將信息傳輸?shù)臏笮钥刂圃谖⒚爰?jí)，使其傳輸時(shí)間不會(huì)影響控制裝置對(duì)各部分控制的精確性，同樣也保證了本實(shí)用新型的高精確度控制，且本實(shí)用新型適應(yīng)性強(qiáng)，本實(shí)用新型的工作流程為，控制裝置控制O工位機(jī)采用擺動(dòng)的形式向成型機(jī)分料，控制裝置控制O工位機(jī)擺動(dòng)到需要料滴的成型機(jī)I工位雛形模內(nèi)，被剪下的料滴沿導(dǎo)料管和O工位機(jī)送料管流入成型機(jī)I工位雛形模內(nèi)，進(jìn)行玻璃的成型制作，當(dāng)成型機(jī)將玻璃制品制作完畢后，控制口鉗打開卸掉產(chǎn)品，此時(shí)接料裝置可以接住產(chǎn)品，然后下移，且活塞桿上設(shè)有與產(chǎn)品形狀相適應(yīng)的接料盤，同時(shí)控制裝置可以根據(jù)產(chǎn)品的大小控制接料裝置上升的高度，確保可以安全的接到產(chǎn)品，整個(gè)工藝流程由控制裝置控制各部分順序完成，不需要人力介入，且生產(chǎn)各種產(chǎn)品的生產(chǎn)的溫度、速度、加速度和力的參數(shù)都以數(shù)據(jù)包的形式保存在控制裝置中，只需要工作人員在控制裝置的人機(jī)互動(dòng)界面進(jìn)行數(shù)據(jù)包的選取即可，節(jié)省了人力，且本實(shí)用新型是通過熔融的玻璃料滴直接制作玻璃制品，省掉了制作玻璃管和運(yùn)輸?shù)倪^程，也避免了運(yùn)輸過程中的損壞率，大大的降低了成本，控制裝置在對(duì)個(gè)部分進(jìn)行動(dòng)作控制時(shí)，均采用閉環(huán)控制，大大的提高了本實(shí)用新型的精度，且控制裝置控制各部分進(jìn)行流水作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，解決了現(xiàn)有的玻璃人工生產(chǎn)效率低的問題。
[0007]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中O工位機(jī)包括O工位機(jī)支架，O工位機(jī)支架上連接擺動(dòng)伺服執(zhí)行元件，伺服執(zhí)行元件輸出端連接一送料管，送料管可繞其進(jìn)料端軸線擺動(dòng)，送料管進(jìn)料端與導(dǎo)料管出料端配合，送料管出料端的擺動(dòng)路徑覆蓋雛形模進(jìn)料口。通過送料管的擺動(dòng)，一方面實(shí)現(xiàn)料滴的自動(dòng)送料，另一方面實(shí)現(xiàn)料滴的連續(xù)下落作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。工作時(shí)，料滴沿導(dǎo)料管落下，進(jìn)入送料管內(nèi)，并沿送料管進(jìn)入雛形模，此時(shí)，作為O工位機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的伺服執(zhí)行元件動(dòng)作，通過帶動(dòng)與送料管連接的立板轉(zhuǎn)動(dòng)，使送料管發(fā)生擺動(dòng)，送料管擺回原點(diǎn)位置，準(zhǔn)備接收下一個(gè)料滴，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。
[0008]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:包括機(jī)架，機(jī)架上固定有工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件，工位間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上均布有3個(gè)口鉗工作位，每個(gè)工作位處設(shè)有口鉗，口鉗內(nèi)夾持套裝有口模;工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上其中3個(gè)工位口模依次對(duì)應(yīng)設(shè)有I工位玻璃料滴雛形成形裝置、2工位玻璃料泡成型裝置、3工位卸料、接料裝置。
[0009]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:I工位玻璃料滴雛形成形裝置包括雛形模和雛形模沖頭，雛形模位于對(duì)應(yīng)工位口模的下方，雛形模連接頂升機(jī)構(gòu)，雛形模沖頭位于對(duì)應(yīng)工位口模的上方，雛形模沖頭連接垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雛形模沖頭、對(duì)應(yīng)工位的口模、雛形模位于同一中心線上，壓邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在雛形模沖頭連接垂直執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)，雛形模沖頭垂直伺服執(zhí)行元件與沖頭之間安裝測(cè)力傳感器。
[0010]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:玻璃料泡成型裝置口模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和成型模，口模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于對(duì)應(yīng)工位口模的上方，口模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有垂直輸送撥盤執(zhí)行元件和吹氣機(jī)構(gòu)，成型模位于對(duì)應(yīng)工位口模的下方，成型模裝在成型模輸送機(jī)構(gòu)上，成型模輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有成型模開閉機(jī)構(gòu)。
[0011 ]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:卸料裝置和接料裝置，卸料裝置位于口鉗的后方，對(duì)應(yīng)工位的口鉗，接料裝置位于對(duì)應(yīng)工位口模的下方，與對(duì)應(yīng)工位口模在同一中心線上。
[0012]成型機(jī)設(shè)有3個(gè)工位，工位間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的3個(gè)工位的口模，停歇時(shí)依次定位I工位、2工位、3工位，擺動(dòng)送料機(jī)構(gòu)向I工位輸送玻璃實(shí)心料滴;工位間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功用是伺服執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)帶有3個(gè)口鉗、口模的圓盤做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在圓盤的邊緣部3均分鉆孔裝有口鉗，口模套裝在口鉗內(nèi)，逐個(gè)工位作間歇運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)已初步成形的空心雛形玻璃料泡由口模懸吊間歇向下一個(gè)工位傳送，并在各工位完成應(yīng)有的工作任務(wù)，瓶口在整個(gè)成形過程中一直停留在口模中，直至成形完畢把成形產(chǎn)品卸下，如此往復(fù)旋轉(zhuǎn);實(shí)心玻璃料滴落入I工位雛形模內(nèi)，料滴入雛形模后，由頂升伺服執(zhí)行元件向上頂升至口模處，使雛形模上止口與口模下止口緊密接觸，口模上方的壓邊伺服執(zhí)行元件垂直向下動(dòng)作，口模壓邊板壓到口模上，使口模定位無竄動(dòng)，與此同時(shí)雛形模沖頭伺服執(zhí)行元件垂直向下運(yùn)動(dòng)，雛形模沖頭穿過口模中心擠壓實(shí)心玻璃料滴，使實(shí)心玻璃料滴形成空心玻璃料泡，瓶口一次成形并鑲嵌在口模上，保壓后，雛形模沖頭伺服執(zhí)行元件、口模壓邊伺服執(zhí)行元件向上升起回復(fù)原位，頂升伺服執(zhí)行元件向下回復(fù)原位，玻璃料泡就轉(zhuǎn)移懸掛在口模上，工位間歇旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件將口鉗、口模連同玻璃雛形從雛形模中移出由工位間歇旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件傳送至2工位；I工位上已初步成形的空心雛形料泡由口模懸掛傳送至2工位，到位后，口模上方的輸送撥盤伺服執(zhí)行元件帶動(dòng)口模旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，與輸送成型模伺服執(zhí)行元件(在口模的下方側(cè)部)同時(shí)動(dòng)作，各自先后到位后，旋轉(zhuǎn)撥盤向下至口模上，旋轉(zhuǎn)撥盤在旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件的作用下?lián)軇?dòng)口模旋轉(zhuǎn)，輸送成型模水平運(yùn)動(dòng)到位后，開閉成型模伺服執(zhí)行元件關(guān)閉成型模，吹氣機(jī)構(gòu)的電氣比例閥調(diào)節(jié)空氣壓力、流量，調(diào)節(jié)后的氣流經(jīng)過吹氣口對(duì)玻璃料泡進(jìn)行吹氣，產(chǎn)品在成型模中冷卻定型，停止吹氣，成型模打開，工位間歇旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行元件將成型的玻璃產(chǎn)品傳送進(jìn)入3工位，輸送成型?；卦缓?，灑水機(jī)構(gòu)對(duì)回位的成型模灑水，到達(dá)3工位后，接送伺服執(zhí)行元件向上動(dòng)作，接盤到達(dá)玻璃產(chǎn)品的下方，控制開閉口鉗執(zhí)行元件，打開口鉗，玻璃產(chǎn)品下落在接盤上，接送產(chǎn)品伺服執(zhí)行元件向下動(dòng)作回原位。
[0013]I工位沖頭所設(shè)測(cè)力元件連接控制裝置，I工位沖頭、口模、雛形模所設(shè)測(cè)溫元件連接控制裝置，測(cè)溫元件對(duì)雛形模成形過程的溫度進(jìn)行實(shí)施監(jiān)測(cè)并反饋，優(yōu)化工藝過程，提高成形質(zhì)量，測(cè)力元件測(cè)量反饋力的大小，對(duì)沖頭對(duì)玻璃施加的作用力的大小進(jìn)行控制，保證工作過程的穩(wěn)定性。
[0014]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:O工位擺動(dòng)伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機(jī)，伺服力矩電機(jī)可替代，伺服電機(jī)的動(dòng)力配線與編碼器通信信號(hào)配線分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線連接可編程計(jì)算機(jī)控制器。
[0015]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:工位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間歇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機(jī)，伺服力矩電機(jī)可替代，間歇旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的動(dòng)力配線、編碼器的通信信號(hào)配線、末端接近開關(guān)通信信號(hào)配線分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線連接可編程計(jì)算機(jī)控制器。
[0016]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:玻璃料滴雛形成形裝置I工位頂升伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機(jī)可替代、壓邊伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機(jī)可替代，沖頭伺服執(zhí)行元件優(yōu)選伺服油缸，伺服電缸或伺服直線電機(jī)可替代，以上三伺服油缸各設(shè)有尋參找原點(diǎn)；限位接近開關(guān)，通信信號(hào)配線分別連接可編程計(jì)算機(jī)控制器的各1、0，位移傳感器優(yōu)選磁柵尺，光柵尺可替代，此通信信號(hào)配線連接高速計(jì)數(shù)模塊，高速計(jì)數(shù)模塊連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，頂升伺服油缸、壓邊伺服油缸、沖頭伺服油缸分別連接液壓動(dòng)力源，使用管道回路連接并形成控制回路，液壓動(dòng)力源控制信號(hào)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器1、0端，伺服閥連接伺服放大器，伺服閥放大器連接可編程計(jì)算機(jī)控制器。
[0017]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:玻璃料滴雛形成形裝置I工位雛形模外裝有夾套，夾套外側(cè)面設(shè)一通孔并裝入溫度傳感器，溫度傳感器與雛形模外表面接觸，雛形模底座身側(cè)部設(shè)有進(jìn)風(fēng)孔，進(jìn)風(fēng)孔與夾套內(nèi)腔相連，所進(jìn)的調(diào)節(jié)風(fēng)從夾套內(nèi)壁風(fēng)孔排出對(duì)雛形模降溫后從上端環(huán)形開口排出，環(huán)形壓邊板上端通孔裝有溫度傳感器與下端口模接觸，環(huán)形壓邊板上端裝有進(jìn)風(fēng)孔，所進(jìn)的調(diào)節(jié)風(fēng)經(jīng)過口模上平面對(duì)口模降溫后從四周排出，沖頭接桿下端設(shè)孔與沖頭上端面相連通并裝有溫度傳感器與沖頭接觸，沖頭接桿身部側(cè)面設(shè)有進(jìn)風(fēng)孔與沖頭內(nèi)腔的沖頭冷卻器進(jìn)風(fēng)口相連，沖頭冷卻器身部均勻設(shè)排氣孔，所進(jìn)的調(diào)節(jié)風(fēng)從冷卻器排氣孔排出，在沖頭內(nèi)腔與冷卻器形成的環(huán)形氣室內(nèi)對(duì)沖頭內(nèi)壁降溫后經(jīng)沖頭上端排氣口排出，各溫度傳感器控制信號(hào)端分別連接智能溫度控制模塊，智能溫度控制模塊連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，所進(jìn)的風(fēng)經(jīng)壓縮機(jī)制造，穩(wěn)壓罐穩(wěn)壓，空氣元件處理，電-氣比例閥調(diào)節(jié)，對(duì)雛形模、口模、沖頭實(shí)時(shí)進(jìn)行溫度控制，電-氣比例閥通信信號(hào)配線連接可編程計(jì)算機(jī)控制器1、0端，設(shè)定所需溫度，溫度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量反饋信號(hào)，經(jīng)電-氣比例閥對(duì)空氣比例調(diào)節(jié)，渦流管冷卻降溫對(duì)雛形模溫度實(shí)時(shí)控制調(diào)節(jié)，形成溫度控制閉環(huán)回路。
[0018]機(jī)電一體玻璃器皿成型機(jī)，其中:玻璃料泡成型裝置2工位輸送撥盤動(dòng)力執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸或伺服油缸可替代，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服執(zhí)行元件，優(yōu)選伺服電機(jī)，伺服力矩電機(jī)可替代，伺服直線電機(jī)設(shè)尋參找原點(diǎn)、限位接近開關(guān)，接近開關(guān)通信信號(hào)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器1、0端，輸送撥盤伺服直線電機(jī)動(dòng)力配線與磁柵尺或光柵尺通信信號(hào)配線分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，旋轉(zhuǎn)撥盤伺服電機(jī)動(dòng)力配線與旋轉(zhuǎn)編碼器通信信號(hào)配線分別連接伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接可編程計(jì)算機(jī)控制器，吹氣機(jī)構(gòu)電-氣比例閥控制通信信號(hào)連接可編程計(jì)算