電磁鐵力特性測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種電磁鐵力特性測試裝置。
【背景技術】
[0002]目前，電磁鐵力特性包括靜態(tài)位移-力特性、靜態(tài)電流-力特性、力階躍響應特性、力幅頻和相頻特性。需要向電磁鐵通入恒定電流，改變電磁鐵與鐵塊間距離，實時檢測兩者之間距離，得到靜態(tài)位移-力特性。電磁鐵與鐵塊間位置保持不變，改變電流大小，得到靜態(tài)電流-力特性。為得到力階躍響應特性，需要讓電磁鐵通入階躍電壓信號，監(jiān)測電磁鐵受力。在行程內(nèi)的某一固定位置下，當電磁鐵通入恒定幅值變頻率正弦電流信號時，通過監(jiān)測鐵塊所受力的力幅值和相位信號與輸入電流的幅值和相位信號相比較，可得到動態(tài)力幅頻和相頻特性。
[0003]基于上述要求，目前通常采用彈簧秤進行電磁鐵力測量，需要人眼讀數(shù)，測量麻煩，且難以測試階躍響應特性。在對力幅頻和相頻特性測試時，需要信號發(fā)生器產(chǎn)生正弦信號，增加了測試設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種電磁鐵力特性測試裝置，它能夠?qū)﹄姶盆F力進行實時測量分析，完成靜態(tài)位移-力特性、靜態(tài)電流-力特性、力階躍響應特性、力幅頻和相頻特性的測試。
[0005]本實用新型解決上述技術問題采取的技術方案是:一種電磁鐵力特性測試裝置，它包括:
[0006]支架；
[0007]導磁金屬；
[0008]用于安裝電磁鐵的電磁鐵移動安裝平臺，所述電磁鐵移動安裝平臺安裝在支架上，并可相對于支架移動；
[0009]拉壓力傳感器，所述拉壓力傳感器固定設置，并且所述拉壓力傳感器與導磁金屬相連，以便拉壓力傳感器用于實時采集電磁鐵產(chǎn)生磁力從而吸引導磁金屬后導磁金屬上的電磁鐵力數(shù)值信息；
[0010]位移傳感器，所述位移傳感器安裝在電磁鐵移動安裝平臺上，所述位移傳感器用于實時采集電磁鐵至導磁金屬的距離信號；
[0011]下位機，所述下位機向電磁鐵通入恒定電流和/或變化電流和/或階躍信號和/或定幅值變頻率正弦電流信號，并且所述下位機的信號輸入端分別與拉壓力傳感器的信號輸出端和位移傳感器的信號輸出端相連，以便下位機接收拉壓力傳感器所傳遞的拉壓力數(shù)值信息以及接收位移傳感器所傳遞的距離信號。
[0012]進一步，所述位移傳感器在支架上呈活動調(diào)節(jié)狀，以便使位移傳感器的檢測端與電磁鐵的下端位于同一水平位置上。
[0013]電磁鐵力特性測試裝置還包括上位機，所述上位機與下位機相連，以便下位機根據(jù)上位機發(fā)出的控制命令輸出相應的恒定電流和/或變化電流和/或階躍信號和/或定幅值變頻率正弦電流信號。
[0014]進一步為了方便上位機和下位機之間的數(shù)據(jù)傳輸，并且方便本裝置自由移動，所述上位機通過一無線模塊與下位機相連。
[0015]進一步，所述下位機包括DSP芯片、第一放大器和第二放大器，所述第一放大器的信號輸出端和第二放大器的信號輸出端分別與電磁鐵相連，所述第一放大器的信號輸入端和第二放大器的信號輸入端分別與DSP芯片的信號輸出端相連，以便所述DSP芯片產(chǎn)生恒定電流或變化電流通過第一放大器傳輸給電磁鐵，所述DSP芯片產(chǎn)生階躍信號和/或定幅值變頻率正弦電流信號通過第二放大器傳輸給電磁鐵。
[0016]進一步，所述下位機還包括電流采樣電路，所述電流采樣電路連接在第一放大器和電磁鐵之間的連接線路中，電流采樣電路的信號輸出端與DSP芯片的信號輸入端相連，以便上位機實時采集輸入電磁鐵的電流信號。
[0017]所述支架固定有一底座，所述拉壓力傳感器固定在底座上。
[0018]采用了上述技術方案后，上位發(fā)送命令控制下位機產(chǎn)生恒定電流或變化電流或階躍信號或定幅值變頻率正弦電流信號用以測試不同情況下電磁鐵力特性，下位機根據(jù)上位產(chǎn)生相應信號，并實時檢測拉壓力傳感器或位移傳感器信號或電磁鐵電流信號，并發(fā)送給上位機進一步顯示，作出電磁鐵力特性曲線，本實用新型能夠?qū)﹄姶盆F力進行實時測量分析，完成靜態(tài)位移-力特性、靜態(tài)電流-力特性、力階躍響應特性、力幅頻和相頻特性的測試。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0020](I)一體化程度高，不需要其它設備產(chǎn)生控制信號。
[0021](2)具有較高的智能化程度，操作簡單、方便。
[0022](3)運行可靠，實用性強。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的電磁鐵力特性測試裝置的結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型的電磁鐵力特性測試裝置的原理框圖；
[0025]圖3為本實用新型的上位機界面示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0027]如圖1?2所示，一種電磁鐵力特性測試裝置，它包括:
[0028]支架I;
[0029]導磁金屬2;導磁金屬2可以為鐵塊。
[0030]用于安裝電磁鐵3的電磁鐵移動安裝平臺4，所述電磁鐵移動安裝平臺4安裝在支架I上，并可相對于支架I移動；
[0031]拉壓力傳感器8，所述拉壓力傳感器8固定設置，并且所述拉壓力傳感器8與導磁金屬2相連，以便拉壓力傳感器8用于實時采集電磁鐵3產(chǎn)生磁力從而吸引導磁金屬2后導磁金屬2上的電磁鐵力數(shù)值信息；
[0032]位移傳感器5，所述位移傳感器5安裝在電磁鐵移動安裝平臺4上，所述位移傳感器5用于實時采集電磁鐵3至導磁金屬2的距離信號；
[0033]下位機，所述下位機向電磁鐵3通入恒定電流和/或變化電流和/或階躍信號和/或定幅值變頻率正弦電流信號，并且所述下位機的信號輸入端分別與拉壓力傳感器8的信號輸出端和位移傳感器5的信號輸出端相連，以便下位機接收拉壓力傳感器8所傳遞的拉壓力數(shù)值信息以及接收位移傳感器5所傳遞的距離信號。
[0034]如圖1所示，所述位移傳感器5在支架I上呈活動調(diào)節(jié)狀，以便使位移傳感器5的檢測端與電磁鐵3的下端位于同一水平位置上。
[0035]如圖2所示，電磁鐵力特性測試裝置還包括上位機