注塑機模內取多件全自動機械臂的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及自動化機械手技術領域，特指一種注塑機模內取多件全自動機械臂。
【背景技術】
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[0002]機械手是現今自動化生產中重要的一環(huán)節(jié)，通過機械手實現生產的自動化和半自動化，能夠有效地節(jié)省人工勞作，節(jié)省勞動力成本。然而，不同的領域所采用的機械手具有不同的結構，但是其主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成，控制系統用于控制手部的運動軌跡，即移動的方便，運動機構則為手部移動的軌道，通過控制系統控制手部沿運動機構系統XYZ甚至更多軸的移動，手部則根據不同的自動化生產需要而進行不同的動作。
[0003]玩具生產是一種傳統加工行業(yè)，在現今自動化生產、機器換人的大環(huán)境下，玩具的加工行業(yè)也逐步地進入自動化生產。玩具在生產時，具有很多的零部件，零部件分件生產，生產后進行剪料再拼裝，再進入后續(xù)工序，這一過程，每一道工序都需要人工的勞作，勞動力的需求較大，然而，有些小零部件在生產時是多工件同步生產的，生產完畢后再進行剪料，人工剪料效率較低。
[0004]因此，本人提出一種注塑機模內取多件全自動機械臂。
【實用新型內容】:
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種注塑機模內取多件全自動機械臂。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:注塑機模內取多件全自動機械臂，該機械臂與注塑機配合使用，機械臂安裝于注塑機的旁側，并且從注塑機的模腔往復移動，所述的機械臂包括:一基架、安裝于基架上的三軸移動軌道以及安裝于三軸移動軌道上的取料機械手，取料機械手通過安裝于三軸移動軌道上的第一驅動裝置驅動沿XYZ方向移動;所述的取料機械手包括:一安裝板、安裝于安裝板上的取件夾具以及氣動驅動該取件夾具運作的第二驅動裝置;所述的取件夾具包括:固定夾和取件吸頭。
[0007]進一步而言，上述技術方案中，所述的第二驅動裝置為氣動氣缸;所述的固定夾和取件吸頭與安裝板上呈矩陣狀排列，設置有X行Y列，且固定夾和取件吸頭均與第二驅動裝置連接。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述的固定夾和取件吸頭均垂直安裝于安裝板上，且固定夾夾頭朝上。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的安裝板上對應于固定夾和取件吸頭處設置有安裝工位。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述的取料機械手還包括:一安裝于安裝板上的主固定夾，該主固定夾水平安裝于安裝板上，且主固定夾氣動驅動運行。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的安裝板上對應于主固定夾處開設一穿孔。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述的第二驅動裝置安裝于安裝板內模，第二驅動裝置上設置有與氣頭，固定夾、取件吸頭和主固定夾連接與氣頭間分別通過氣管連接。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述的安裝板背面成型有用于連接安裝的耳部。
[0014]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型機械臂是與注塑機配套使用的，注塑機注塑成型的總工件上含有多個工件，各個工件之間是通過料帶連接的，而取料機械手上針對各個工件設置有固定夾和取料吸盤;在料帶和工件分離式，通過固定夾和取料吸盤可以將各個工件進行取件，并且輸送至制定的集料箱，相對于傳統的人工取料-剪料-送料集箱，其效率更加高效，有效地提高生產效率，降低生產成本。
【附圖說明】
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[0015]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2是本實用新型中取料機械手的立體圖一；
[0017]圖3是本實用新型中取料機械手的立體圖二:
[0018]圖4是本實用新型中取料機械手的使用參考圖。
【具體實施方式】
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[0019]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0020]見圖1-4所示，注塑機模內取多件全自動機械臂，該機械臂與注塑機I配合使用，機械臂安裝于注塑機I的旁側，并且從注塑機I的模腔10往復移動，注塑機I注塑成型有總工件6，總工件6上包含若干的玩具零部件，則工件61，各個工件61之間是通過料帶62連接的，在總工件6注塑成型后，需要將總工件6取出，并且通過剪料將工件61和料帶62分離，工件61用于后續(xù)的玩具組裝中。而本實用新型的機械臂就是為了自動地取料、剪料、送料而設置的。
[0021]所述的機械臂包括:一基架2、安裝于基架2上的三軸移動軌道3以及安裝于三軸移動軌道3上的取料機械手4，取料機械手4通過安裝于三軸移動軌道上的第一驅動裝置驅動沿XYZ方向移動;第一驅動裝置為伺服電機或者驅動螺桿。
[0022]所述的安裝板41上對應于固定夾42和取件吸頭43處設置有安裝工位所述的取料機械手4包括:一安裝板41、安裝于安裝板41上的取件夾具以及氣動驅動該取件夾具運作的第二驅動裝置5。所述的安裝板41背面成型有用于連接安裝的耳部，安裝板41上對應于固定夾42和取件吸頭43處設置有安裝工位;取件夾具包括:固定夾42和取件吸頭43，固定夾42和取件吸頭43均垂直安裝于安裝板41上，且固定夾42夾頭朝上。針對本實施例所應用于的注塑機I，固定夾42和取件吸頭43與安裝板上呈矩陣狀排列，設置有X行Y列，具體地為四行兩列，取件吸頭43位于第一列的第三第四行，其余的都固定夾42。且固定夾42和取件吸頭43均與第二驅動裝置5連接。
[0023]所述的取料機械手4還包括:一安裝于安裝板41上的主固定夾44，該主固定夾44水平安裝于安裝板41上，且主固定夾44氣動驅動運行，安裝板41上對應于主固定夾44處開設一穿孔。
[0024]所述的第二驅動裝置5安裝于安裝板41內模，所述的第二驅動裝置5為氣動氣缸；第二驅動裝置5上設置有與氣頭51，固定夾42、取件吸頭43和主固定夾44連接與氣頭51間分別通過氣管連接。
[0025]本實用新型的使用原理如下:
[0026]首先，注塑機I注塑成型有總工件6，總工件6上左右對稱地包括有8個工件61，注塑成型后，取料機械手4在第一驅動裝置的驅動下在三軸移動軌道3上移動，并且進行模腔10中，第二驅動裝置5驅動固定夾42、主固定夾44打開，驅動取件43吸氣；
[0027]繼而，取料機械手4對準工件6，第二驅動裝置5驅動固定夾42、主固定夾44閉合，驅動取件43繼續(xù)吸氣，對工件61進行夾持，同時主固定夾44對料帶62進行夾持，注塑機I模腔10上的頂針將總工件6頂出；取料機械手4完成取件；
[0028]取件完成后，三軸移動軌道3帶動取料機械臂4移動，并離開模腔10。
[0029]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【主權項】
1.注塑機模內取多件全自動機械臂，該機械臂與注塑機(I)配合使用，機械臂安裝于注塑機(I)的旁側，并且從注塑機(I)的模腔(10)往復移動，其特征在于: 所述的機械臂包括:一基架(2)、安裝于基架(2)上的三軸移動軌道(3)以及安裝于三軸移動軌道(3)上的取料機械手(4)，取料機械手(4)通過安裝于三軸移動軌道上的第一驅動裝置驅動沿XYZ方向移動;所述的取料機械手(4)包括:一安裝板(41)、安裝于安裝板(41)上的取件夾具以及氣動驅動該取件夾具運作的第二驅動裝置(5);所述的取件夾具包括:固定夾(42)和取件吸頭(43)。2.根據權利要求1所述的注塑機模內取多件全自動機械臂，其特征在于:所述的第二驅動裝置(5)為氣動氣缸;所述的固定夾(42)和取件吸頭(43)與安裝板上呈矩陣狀排列，設置有X行Y列，且固定夾(42)和取件吸頭(43)均與第二驅動裝置(5)連接。3.根據權利要求2所述的注塑機模內取多件全自動機械臂，其特征在于:所述的固定夾(42)和取件吸頭(43)均垂直安裝于安裝板(41)上，且固定夾(42)夾頭朝上。4.根據權利要求2所述的注塑機模內取多件全自動機械臂，其特征在于:所述的安裝板(41)上對應于固定夾(42)和取件吸頭(43)處設置有安裝工位。5.根據權利要求1所述的注塑機模內取多件全自動機械臂，其特征在于:所述的取料機械手(4)還包括:一安裝于安裝板(41)上的主固定夾(44)，該主固定夾(44)水平安裝于安裝板(41)上，且主固定夾(44)氣動驅動運行。6.根據權利要求5所述的注塑機模內取多件全自動機械臂，其特征在于:所述的安裝板(41)上對應于主固定夾(44)處開設一穿孔。7.根據權利要求1所述的注塑機模內取多件全自動機械臂，其特征在于:所述的第二驅動裝置(5)安裝于安裝板(41)內模，第二驅動裝置(5)上設置有與氣頭(51)，固定夾(42)、取件吸頭(43)和主固定夾(44)連接與氣頭(51)間分別通過氣管連接。8.根據權利要求1所述的注塑機模內取多件全自動機械臂，其特征在于:所述的安裝板(41)背面成型有用于連接安裝的耳部。
【專利摘要】本實用新型公開一種注塑機模內取多件全自動機械臂，機械臂包括：一基架、安裝于基架上的三軸移動軌道以及安裝于三軸移動軌道上的取料機械手，所述的取料機械手包括：一安裝板、安裝于安裝板上的取件夾具以及氣動驅動該取件夾具運作的第二驅動裝置；取件夾具包括：固定夾和取件吸頭。本實用新型機械臂是與注塑機配套使用的，注塑機注塑成型的總工件上含有多個工件，各個工件之間是通過料帶連接的，而取料機械手上針對各個工件設置有固定夾和取料吸盤；在料帶和工件分離式，通過固定夾和取料吸盤可以將各個工件進行取件，并且輸送至制定的集料箱，相對于傳統的人工取料-剪料-送料集箱，其效率更加高效，有效地提高生產效率，降低生產成本。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號】CN205343705
【申請?zhí)枴緾N201521126992
【發(fā)明人】黃志勤, 何仁躍, 郭新明, 羅蕓, 盧其云
【申請人】廣東順聯動漫科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月28日