玻璃鍍膜擦拭設(shè)備的進料及取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃鍍膜生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可實現(xiàn)自動作業(yè)的玻璃鍍膜擦拭設(shè)備的進料及取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃鍍膜是一種化學(xué)高分子材料，因為具有高密度的化學(xué)特性，所以被應(yīng)用在汽車美容領(lǐng)域，同時玻璃鍍膜，具有光澤度高、抗氧化、耐酸堿等特點，因而得到廣泛應(yīng)用。然后玻璃鍍膜完成后，由于鍍膜、檢測等工序中難免會在玻璃鍍膜上留下一定污漬需要擦拭干凈，保持玻璃鍍膜的光潔度，這種擦拭工藝被稱為白霧擦拭工藝。
[0003]目前傳統(tǒng)的擦拭方法為人工擦拭，每小時75片，擦拭效果差、成本高、產(chǎn)量低，目前市面上已有機械擦拭機構(gòu)，但是整體通用性差，不能適應(yīng)各種規(guī)格大小的產(chǎn)品，因此使得整體運作依然非常的不穩(wěn)定，因此需要對此加以改進，否則整體使用效果大大折扣。同時目前的機械式擦拭裝置雖然可以實現(xiàn)一定的自動化，但是其仍然無法實現(xiàn)完全的自動化處理，仍需要輔助一定的人工作業(yè)，這也造成目前玻璃鍍膜擦拭作業(yè)的工作效率無法提升，稱為整個生產(chǎn)工藝的瓶頸所在。針對上述問題，本發(fā)明人經(jīng)過不斷的實驗和改進，提出了一種全自動的玻璃鍍膜擦拭裝置，但是傳統(tǒng)的人工送料取料方式或者半自動送料取料裝置已經(jīng)無法適應(yīng)這種全自動玻璃鍍膜擦拭裝置，針對于此，本發(fā)明提出了以下技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題就在于為配合全自動玻璃鍍膜擦拭裝置以實現(xiàn)擦拭作業(yè)的全自動作業(yè)，所提出的一種玻璃鍍膜擦拭設(shè)備的進料及取料裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:該玻璃鍍膜擦拭設(shè)備的進料及取料裝置包括:設(shè)置于玻璃鍍膜擦拭裝置兩側(cè)的進料裝置和取料裝置，所述的進料裝置包括:進料基座、以及設(shè)置在進料基座上的進料托盤送入機構(gòu)、進料托盤取出機構(gòu)、進料機械手，所述的進料機械手包括:用于抓取進料托盤的進料托盤機械手和用于抓取玻璃件的進料玻璃件機械手;所述的取料裝置包括:取料基座、以及設(shè)置在取料基座上的取料托盤送入機構(gòu)、取料托盤取出機構(gòu)、取料機械手，所述的取料機械手包括:用于抓取取料托盤的取料托盤機械手和用于抓取玻璃件的取料玻璃件機械手;所述的進料裝置將進料托盤上的待擦拭玻璃件送入玻璃鍍膜擦拭裝置中進行擦拭處理，然后由取料裝置將擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盤中。
[0006]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述進料托盤送入機構(gòu)包括:進料托盤輸送板和用于驅(qū)動進料托盤輸送板的進料托盤驅(qū)動單元，通過進料托盤驅(qū)動單元帶動進料托盤輸送板將進料托盤由起始位置輸送到終點位置，并且在該終點位置處、于進料托盤驅(qū)動單元的兩側(cè)設(shè)置有進料托盤支撐平臺，該進料托盤支撐平臺通過其下方的平臺氣缸實現(xiàn)上下浮動，將通過進料托盤輸送板輸送到終點位置的進料托盤頂起。
[0007]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述進料托盤取出機構(gòu)包括:兩條進料托盤滑移平臺、位于兩條進料托盤滑移平臺之間的進料滑移驅(qū)動單元，該進料滑移驅(qū)動單元上設(shè)置有進料托盤推動板，該進料托盤推動板高于兩條進料托盤滑移平臺，以將放置在兩條進料托盤滑移平臺上方的進料托盤推出。
[0008]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的進料機械手中的進料托盤機械手和進料玻璃件機械手安裝在一可實現(xiàn)X/Y軸方向運行的進料機械手驅(qū)動單元上，進料機械手驅(qū)動單元包括:橫向驅(qū)動單元、與橫向驅(qū)動單元聯(lián)動的縱向驅(qū)動單元、以及設(shè)置在縱向驅(qū)動單元上的機械手安裝板，所述的進料托盤機械手和進料玻璃件機械手安裝在該機械手安裝板上。
[0009]進一步而言，上述技術(shù)方案中，進料托盤機械手包括:固定在機械手安裝板上的進料托盤氣缸和固定在進料托盤氣缸活塞桿上的進料托盤抓取板，通過進料托盤氣缸帶動進料托盤抓取板上下移動;所述的進料托盤抓取板下方設(shè)置有可抽真空的托盤吸盤。
[0010]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的進料玻璃件機械手包括:固定在機械手安裝板上的進料旋轉(zhuǎn)缸和固定在進料旋轉(zhuǎn)缸上的進料玻璃件抓取板，通過進料旋轉(zhuǎn)缸帶動進料玻璃件抓取板旋轉(zhuǎn);所述的進料玻璃件抓取板上設(shè)置有可抽真空的玻璃件吸盤。
[0011]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述取料托盤送入機構(gòu)與送料托盤送入機構(gòu)相同，所不同的是:于所述取料托盤送入機構(gòu)旁側(cè)還設(shè)置有一取料托盤對位機構(gòu)，該取料托盤對位機構(gòu)包括:成對角設(shè)置的對位固定桿和對位活動桿，所述的對位活動桿固定在一對位氣缸的活塞桿上，通過對位氣缸帶動對位活動桿將輸送到終點位置的取料托盤進行推動，利用對位固定桿和對位活動桿對取料托盤的夾緊設(shè)置令其處于正確的位置。
[0012]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述取料托盤取出機構(gòu)與送料托盤取出機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所不同的是:在兩條取料托盤滑移平臺上設(shè)置有取料托盤限位擋板或/和擋桿。
[0013]進一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的取料機械手與進料機械手的結(jié)構(gòu)成對稱設(shè)置。
[0014]本實用新型采用上述技術(shù)方案后，將進料設(shè)置和取料裝置設(shè)置于玻璃鍍膜擦拭裝置兩側(cè)。進料和取料均通過對應(yīng)的機械手實現(xiàn)對托盤以及玻璃件的抓取、放置，托盤的移位也無需人工作業(yè)，全部實現(xiàn)自動化作業(yè)，通過進料裝置將進料托盤上的待擦拭玻璃件送入玻璃鍍膜擦拭裝置中進行擦拭處理，然后由取料裝置將擦拭完成的玻璃件取出后放置到取料托盤中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)合理，實現(xiàn)自動化作業(yè)，同時可以適用不同規(guī)格的鍍膜玻璃，通用性更高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型玻璃鍍膜擦拭設(shè)備的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型玻璃鍍膜擦拭設(shè)備的主視圖；
[0017]圖3為本實用新型進料裝置的立體圖；
[0018]圖4為本實用新型進料裝置中進料基座上方部件的左視圖；
[0019]圖5為本實用新型進料裝置工作狀態(tài)的立體圖；
[0020]圖6為本實用新型取料裝置中取料基座上方部件的立體圖；
[0021 ]圖7為本實用新型取料裝置中取料基座上方部件工作狀態(tài)的立體圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0023]圖1?2所示，這是本實用新型所述的玻璃鍍膜擦拭設(shè)備的主視圖和立體圖，該玻璃鍍膜擦拭設(shè)備包括進料裝置7、取料裝置8和位于二者之間的擦拭裝置I。帶擦拭的玻璃件9放置在進料托盤700中，然后將疊加的進料托盤700放置在進料裝置7上，通過進料裝置7將玻璃件9輸送至擦拭裝置I中，進行擦拭作業(yè)。擦拭完成后再將擦拭完成的玻璃件9放置到取料裝置8的取料托盤800中，疊放整齊后取出。整個過程通過設(shè)備自行作業(yè)完成，無需人工操作。
[0024]結(jié)合圖3、4、5所以，所述的進料裝置7包括:進料基座70、以及設(shè)置在進料基座70上的進料托盤送入機構(gòu)71、進料托盤取出機構(gòu)72、進料機械手73，所述的進料機械手73包括:用于抓取進料托盤700的進料托盤機械手731和用于抓取玻璃件9的進料玻璃件機械手732。
[0025]所述進料托盤送入機構(gòu)71包括:進料托盤輸送板711和用于驅(qū)動進料托盤輸送板711的進料托盤驅(qū)動單元712，通過進料托盤驅(qū)動單元712帶動進料托盤輸送板711將進料托盤700由起始位置輸送到終點位置，并且在該終點位置處、于進料托盤驅(qū)動單元712的兩側(cè)設(shè)置有進料托盤支撐平臺713，該進料托盤支撐平臺713通過其下方的平臺氣缸7130實現(xiàn)上下浮動，將通過進料托盤輸送板711輸送到終點位置的進料托盤700頂起。
[0026]進料托盤送入機構(gòu)71工作時，首先將放置有待擦拭玻璃件9的進料托盤700疊加放置到進料托盤輸送板711上方