的質(zhì)子隨著行星齒輪的旋轉(zhuǎn)其相對旋轉(zhuǎn)中心的半徑發(fā)生周期性變化，相應(yīng)地，當(dāng)質(zhì)子離旋轉(zhuǎn)中心最遠時，其離心力最大，離旋轉(zhuǎn)中心最近時，其離心力最小。
[0015]當(dāng)所述質(zhì)子設(shè)在行星齒輪的外側(cè)時，行星系還包括質(zhì)子驅(qū)動器，即所述質(zhì)子通過質(zhì)子驅(qū)動器與行星軸連接。此時，當(dāng)驅(qū)動輪獲得動力源使與其連接的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動架旋轉(zhuǎn)時，帶動行星齒輪圍繞恒星齒輪公轉(zhuǎn)，因行星齒輪與恒星齒輪相互嚙合，因此行星齒輪在驅(qū)動架上公轉(zhuǎn)的同時也會自轉(zhuǎn)，因行星齒輪與行星軸固定連接，通過質(zhì)子驅(qū)動器與行星軸連接的質(zhì)子會在行星齒輪旋轉(zhuǎn)的同時改變其與旋轉(zhuǎn)中心的距離r，當(dāng)行星齒輪完成兩周的旋轉(zhuǎn)，r也會完成一個周期的變化，同樣地，當(dāng)質(zhì)子離旋轉(zhuǎn)中心最遠時，其離心力最大，離旋轉(zhuǎn)中心最近時，其離心力最小。
[0016]有益效果:本申請?zhí)峁┝艘环N行星式離心驅(qū)動器，可以連續(xù)地產(chǎn)生比從外部向其引入的能量更多的機械能，對水、陸、空各個領(lǐng)域運動物體的驅(qū)動以及運動控制具有重要的意義。
【附圖說明】
[0017]圖1質(zhì)子設(shè)在行星齒輪內(nèi)側(cè)的行星式離心驅(qū)動器三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2質(zhì)子設(shè)在行星齒輪內(nèi)側(cè)的驅(qū)動架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3質(zhì)子設(shè)在行星齒輪內(nèi)側(cè)的行星式離心驅(qū)動器剖面圖；
[0020]圖4質(zhì)子設(shè)在行星齒輪外側(cè)的行星式離心驅(qū)動器三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5質(zhì)子設(shè)在行星齒輪外側(cè)的驅(qū)動架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6質(zhì)子設(shè)在行星齒輪外側(cè)的行星式離心驅(qū)動器剖面圖；
[0023]圖7質(zhì)子設(shè)在行星齒輪外側(cè)的行星式離心驅(qū)動器三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8質(zhì)子設(shè)在行星齒輪外側(cè)的驅(qū)動架的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中:1-驅(qū)動系統(tǒng)，2-恒星系，3-行星系，11-驅(qū)動架，12-驅(qū)動輪，13-傳動輪，14-驅(qū)動槽，111-驅(qū)動架上的開口，112-傳動槽，21-恒星齒輪，22-恒星軸，31-行星齒輪，32-行星軸，33-質(zhì)子，34-質(zhì)子驅(qū)動器，341-質(zhì)子滑軌，342-搖臂，343-連接桿，3411-質(zhì)子連接桿，3412-質(zhì)子搖臂，3413-搖臂連接桿。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本申請作進一步解釋說明。
[0027]本申請?zhí)峁┝艘环N行星式離心驅(qū)動器，即提供了一種以行星齒輪在自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)，再由行星齒輪直接或間接的有規(guī)律的改變質(zhì)子圍繞圓心即恒星軸旋轉(zhuǎn)的半徑，進而實現(xiàn)以離心力為驅(qū)動力的一種裝置，當(dāng)通過外力給驅(qū)動系統(tǒng)一個驅(qū)動力時，通過驅(qū)動系統(tǒng)帶動行星系進行旋轉(zhuǎn)，行星系上設(shè)有質(zhì)子，對于任何旋轉(zhuǎn)的物體，只要有偏心質(zhì)量，就會產(chǎn)生離心力，具體來講，本申請裝置的實現(xiàn)方式為:所述驅(qū)動器包括驅(qū)動系統(tǒng)1、恒星系2以及由驅(qū)動系統(tǒng)I驅(qū)動的行星系3;所述驅(qū)動系統(tǒng)I包括驅(qū)動架11和驅(qū)動輪12，所述驅(qū)動輪12安裝在驅(qū)動架11上可帶動驅(qū)動架11旋轉(zhuǎn);所述恒星系2包括恒星齒輪21和恒星軸22，所述恒星齒輪21和恒星軸22固定連接，所述恒星齒輪21和恒星軸22設(shè)在驅(qū)動架11的中心，驅(qū)動架11可繞恒星軸22旋轉(zhuǎn);所述行星系3包括行星齒輪31、行星軸32和質(zhì)子33，所述行星軸32設(shè)在行星齒輪31中心并與行星齒輪31固定連接，行星齒輪31通過行星軸32與驅(qū)動架11連接并設(shè)在驅(qū)動架11的端部，所述質(zhì)子33設(shè)在行星齒輪31的內(nèi)側(cè)或外側(cè)，所述恒星齒輪21和行星齒輪31通過傳動輪13連接相互嚙合或直接相互嚙合;所述恒星齒輪21和行星齒輪31的模數(shù)及半徑相同。
[0028]實施例1
[0029]所述質(zhì)子33設(shè)在行星齒輪31的內(nèi)側(cè)，此時所述恒星齒輪21和行星齒輪31可以通過傳動輪13的連接相互嚙合，也可以直接相互嚙合，本實施例為通過傳動輪13連接的情況，所述恒星齒輪21、行星齒輪31、傳動輪13為傘形齒輪，具體的結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，本實施例的驅(qū)動系統(tǒng)I的驅(qū)動架11為圓周上設(shè)有開口 111的圓盤形，驅(qū)動架11圓周的開口處與行星軸32連接，驅(qū)動架11近開口 111處設(shè)有傳動槽112，傳動槽112內(nèi)裝有傳動輪13，所述傳動輪13—側(cè)與行星齒輪31嚙合，另一側(cè)與恒星齒輪21嚙合，所述傳動輪13兩側(cè)的齒輪模數(shù)及半徑相等；所述驅(qū)動輪12通過驅(qū)動槽14安裝在驅(qū)動架11上，驅(qū)動槽14設(shè)在驅(qū)動架11的一側(cè)并與恒星軸22連接。傳動輪13兩端半徑相等，模數(shù)與行星齒輪31和恒星齒輪21的模數(shù)相同。優(yōu)選地，所述驅(qū)動架11圓周上的開口 111至少兩個，數(shù)目與傳動槽112的個數(shù)相同，優(yōu)選地，所述質(zhì)子33的個數(shù)也為兩個，本實施例的工作原理為:在實際使用過程中，需先將恒星軸22兩端固定安裝，因恒星軸22為行星齒輪31的公轉(zhuǎn)中心，故恒星軸22也為質(zhì)子33的公轉(zhuǎn)中心，所以旋轉(zhuǎn)恒星軸22可改變力的輸出方向，然后通過驅(qū)動輪12獲得外來的動力使驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動架11旋轉(zhuǎn)，進而帶動行星齒輪31旋轉(zhuǎn)進行公轉(zhuǎn)，同時行星齒輪31通過傳動輪13傘形齒輪的帶動進行自轉(zhuǎn)，行星齒輪31內(nèi)側(cè)的質(zhì)子33隨著行星齒輪31的自轉(zhuǎn)其相對旋轉(zhuǎn)中心的半徑發(fā)生周期性變化，相應(yīng)地，當(dāng)質(zhì)子33離旋轉(zhuǎn)中心即恒星軸22最遠時，其離心力最大，離旋轉(zhuǎn)中心最近時，其離心力最小。
[0030]實施例2
[0031]為所述質(zhì)子33設(shè)在行星齒輪31的外側(cè)是的情形，此時行星系3還包括質(zhì)子驅(qū)動器34，即所述質(zhì)子33通過質(zhì)子驅(qū)動器34與行星軸32連接。此種情況，所述驅(qū)動系統(tǒng)I的驅(qū)動架11為多邊形的兩個平面板，所述恒星系2和行星系3置于兩個平面板之間，恒星軸22穿過兩個平面板中心，所述行星軸32設(shè)在多邊形平面板的邊角處連接行星齒輪31同時穿過兩個平面板;所述驅(qū)動架11的一側(cè)外面設(shè)有驅(qū)動槽14，驅(qū)動槽14與恒星軸22連接，其上設(shè)有驅(qū)動輪12，驅(qū)動輪12可繞恒星軸22旋轉(zhuǎn)。所述質(zhì)子驅(qū)動器34包括質(zhì)子滑軌341、兩個搖臂342和兩個連接桿343，所述質(zhì)子33設(shè)在質(zhì)子滑軌341上，并通過連接桿343與搖臂342連接，且可沿質(zhì)子滑軌341移動，所述搖臂342與行星軸32固定連接;所述質(zhì)子滑軌341固定在驅(qū)動架11的端部;所述恒星齒輪21的齒輪與行星齒輪31的齒輪相互嚙合，所述恒星齒輪21與行星齒輪31的模數(shù)及半徑相同。本實施例的工作原理為:在實際使用過程中，需先將恒星軸22兩端固定安裝，因恒星軸22即為質(zhì)子33的公轉(zhuǎn)中心，故旋轉(zhuǎn)恒星軸22可改變驅(qū)動力的輸出方向。在本實施例中由搖臂342、連接桿343、質(zhì)子33和質(zhì)子滑軌341構(gòu)成了曲柄滑塊機構(gòu)。當(dāng)驅(qū)動輪12獲得動力源使與其連接的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動架11旋轉(zhuǎn)時，置于驅(qū)動架11之間的行星齒輪31會同時旋轉(zhuǎn)，因行星齒輪31與恒星齒輪21相互嚙合，因此行星齒輪31在驅(qū)動架11上圍繞恒星齒輪公轉(zhuǎn)的同時也會自轉(zhuǎn)，通過質(zhì)子驅(qū)動器34與行星軸32連接的質(zhì)子33會在行星齒輪31旋轉(zhuǎn)的同時在質(zhì)子滑軌341上來回滑動以改變其與旋轉(zhuǎn)中心的距離r，當(dāng)行星齒輪31完成兩周的旋轉(zhuǎn)，r也會完成一個周期的變化，同樣地，當(dāng)質(zhì)子33離旋轉(zhuǎn)中心最遠時，其離心力最大，離旋轉(zhuǎn)中心最近時，其離心力最小。
[0032]實施例3
[0033]同樣為所述質(zhì)子33設(shè)在行星齒輪31的外側(cè)時的情形，此時行星系3還包括質(zhì)子驅(qū)動器34，即所述質(zhì)子33通過質(zhì)子驅(qū)動器34與行星軸32連接。此種情況，所述驅(qū)動系統(tǒng)I的驅(qū)動架11為設(shè)有多個角的兩個平面板，所述恒星系2和行星系3置于兩個平面板之間，恒星軸22穿過兩個平面板中心，所述行星軸32設(shè)在平面板的邊緣處連接行星齒輪31同時穿過兩個平面板;所述驅(qū)動架11的一側(cè)外面設(shè)有驅(qū)動槽14，驅(qū)動槽14與恒星軸22連接，其上設(shè)有驅(qū)動輪12，驅(qū)動輪12可繞恒星軸