轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及轉(zhuǎn)子生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，壓縮機轉(zhuǎn)子在裝配時一般通過人工流水線或半自動化裝置完成，裝配效率和合格率低，人工成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子的全自動裝配，并可以提高裝配效率和合格率，降低人工成本。
[0004]根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)，包括:輸送主線；用于儲存轉(zhuǎn)子鐵芯并將所述轉(zhuǎn)子鐵芯移載至所述輸送主線的轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置;用于儲存磁鐵并將所述磁鐵移載至所述輸送主線的磁鐵輸送裝置;用于儲存下平衡塊并將所述下平衡塊移載至所述輸送主線的下平衡塊輸送裝置;用于儲存端板并將所述端板移載至所述輸送主線的端板輸送裝置;磁鐵裝入裝置，所述磁鐵裝入裝置安裝在所述輸送主線上，用于將所述磁鐵輸送裝置移載過來的磁鐵裝入所述輸送主線上的轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)；用于儲存上平衡塊并將所述上平衡塊移載至所述輸送主線的上平衡塊輸送裝置，所述上平衡塊輸送裝置在所述輸送主線的輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置的后方；用于儲存鉚釘并將所述鉚釘裝入所述上平衡塊、所述轉(zhuǎn)子鐵芯、所述磁鐵、所述端板和所述下平衡塊的鉚釘輸送裝置，所述鉚釘輸送裝置上設(shè)有用于檢測所述鉚釘?shù)拇怪倍鹊你T釘垂直度檢測裝置;用于將所述鉚釘鉚接固定的鉚接裝置，所述鉚接裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線的輸送方向上位于所述鉚釘輸送裝置的后方；用于檢測裝配完成后轉(zhuǎn)子的品質(zhì)的品質(zhì)檢測裝置，所述品質(zhì)檢測裝置與所述輸送主線相連；用于儲存品質(zhì)合格的轉(zhuǎn)子的成品儲藏裝置，所述成品儲藏裝置與所述品質(zhì)檢測裝置相連；用于將品質(zhì)不合格的轉(zhuǎn)子移出的不良品移出裝置，所述不良品移出裝置連接在所述品質(zhì)檢測裝置和所述成品儲藏裝置之間。
[0005]根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子的全自動裝配，并可以提高裝配效率和合格率，降低人工成本。
[0006]根據(jù)本實用新型的一些實施例，在所述輸送主線的輸送方向上，所述下平衡塊輸送裝置位于所述端板輸送裝置的前方，所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置位于所述端板輸送裝置的后方，所述磁鐵輸送裝置位于所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置的后方且與所述磁鐵裝入裝置位置對應(yīng)。
[0007]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置包括:轉(zhuǎn)子儲料倉;轉(zhuǎn)子稱重工位，所述轉(zhuǎn)子稱重工位與所述轉(zhuǎn)子儲料倉相連;轉(zhuǎn)子鐵芯周向定位工位;轉(zhuǎn)子鐵芯預(yù)壓工位;轉(zhuǎn)子鐵芯正反方向檢測工位;不良品移出工位;在所述轉(zhuǎn)子稱重工位、所述轉(zhuǎn)子鐵芯周向定位工位;所述轉(zhuǎn)子鐵芯預(yù)壓工位;所述轉(zhuǎn)子鐵芯正反方向檢測工位、所述不良品移出工位和所述輸送主線之間可依次循環(huán)移動的機械手。
[0008]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述磁鐵裝入裝置包括:升降氣缸，所述升降氣缸安裝在所述輸送主線上;支撐板，所述支撐板安裝在所述升降氣缸上且由所述升降氣缸驅(qū)動升降；磁鐵導(dǎo)向盤，所述磁鐵導(dǎo)向盤安裝上所述支撐板上且所述磁鐵導(dǎo)向盤上設(shè)有磁鐵導(dǎo)向孔。
[0009]可選地，所述磁鐵導(dǎo)向盤包括:安裝盤，所述安裝盤為環(huán)形且安裝在所述支撐板上;分氣塊，所述分氣塊安裝在所述安裝盤內(nèi)；磁鐵導(dǎo)向塊，所述磁鐵導(dǎo)向塊安裝在所述安裝盤和所述分氣塊之間且限定出所述磁鐵導(dǎo)向孔，所述分氣塊上設(shè)有與所述磁鐵導(dǎo)向孔連通的噴氣孔。
[0010]進一步地，所述磁鐵導(dǎo)向塊的朝向所述輸送主線的表面上設(shè)有用于對所述轉(zhuǎn)子鐵芯進行定位的鐵芯定位銷。
[0011]可選地，所述磁鐵裝入裝置還包括調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊通過調(diào)節(jié)螺栓安裝在所述磁鐵導(dǎo)向盤和所述支撐板之間以調(diào)節(jié)所述磁鐵導(dǎo)向盤的高度。
[0012]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)還包括用于將所述磁鐵壓緊在所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鐵壓緊裝置，所述磁鐵壓緊裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置和所述鉚釘輸送裝置之間。
[0013]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)還包括用于檢測所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的磁鐵是否缺失的磁鐵缺失檢查裝置，所述磁鐵缺失檢查裝置安裝在所述輸送主線上且在所述輸送主線的輸送方向上位于所述磁鐵裝入裝置和所述鉚釘輸送裝置之間。
[0014]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述鉚釘輸送裝置包括:長鉚釘輸送裝置，所述長鉚釘輸送裝置在所述輸送主線的輸送方向上與所述上平衡塊輸送裝置位置對應(yīng);短鉚釘輸送裝置，所述短鉚釘輸送裝置在所述輸送主線的輸送方向上位于所述長鉚釘輸送裝置的后方，所述鉚釘垂直度檢測裝置包括設(shè)在所述長鉚釘輸送裝置上的長鉚釘垂直度檢測裝置和設(shè)在所述短鉚釘輸送裝置上的短鉚釘垂直度檢測裝置。
[0015]可選地，所述長鉚釘垂直度檢測裝置和所述短鉚釘垂直度檢測裝置中的每一個包括:可相對分離的兩個檢測塊，兩個所述檢測塊夾緊在一起且共同限定出沿豎直方向定向的垂直度檢測孔;鉚釘感應(yīng)器，所述鉚釘感應(yīng)器設(shè)在兩個所述檢測塊中至少一個的下部以檢測所述垂直度檢測孔內(nèi)鉚釘?shù)拇怪倍取?br>[0016]進一步地，所述垂直度檢測孔的上端具有直徑由下至上逐漸增大的導(dǎo)向部。
[0017]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)還包括:用于檢測所述鉚釘是否合格的鉚釘檢測裝置，所述鉚釘檢測裝置安裝在所述輸送主線上且位于所述鉚釘輸送裝置和所述鉚接裝置之間；用于將不合格的所述鉚釘、所述上平衡塊、所述轉(zhuǎn)子鐵芯、所述磁鐵、所述端板和所述下平衡塊移出的鉚接不合格移出裝置，所述鉚接不合格移出裝置安裝在所述輸送主線上且位于所述鉚釘垂直度檢測裝置和所述鉚接裝置之間。
[0018]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)還包括吹氣清掃裝置，所述吹氣清掃裝置安裝在所述鉚接裝置和所述品質(zhì)檢測裝置之間。
[0019]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述品質(zhì)檢測裝置包括:用于檢測裝配完成后轉(zhuǎn)子的重量的重量檢測工位；用于檢測裝配完成后轉(zhuǎn)子的外直徑的外徑檢測工位；用于檢測裝配完成后轉(zhuǎn)子的內(nèi)直徑的內(nèi)徑檢測工位。
[0020]可選地，所述不良品移出裝置包括:用于將重量不良的轉(zhuǎn)子移出的重量移出工位；用于將外直徑不良的轉(zhuǎn)子移出的外徑不良移出工位;用于將內(nèi)直徑不良的轉(zhuǎn)子移出的內(nèi)徑不良移出工位。
[0021]可選地，所述重量檢測工位、所述外徑檢測工位和所述內(nèi)徑檢測工位在裝配完成后轉(zhuǎn)子的輸送方向上由前至后依次排列。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的下平衡塊輸送裝置位置的局部示意圖；
[0024]圖3是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置位置的局部示意圖；
[0025]圖4是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的位置的端板輸送裝置的示意圖；
[0026]圖5是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的磁鐵輸送裝置位置的局部示意圖；
[0027]圖6是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的上平衡塊輸送裝置的示意圖；
[0028]圖7是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的鉚釘輸送裝置位置的局部示意圖；
[0029]圖8是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的鉚接裝置位置的局部示意圖；
[0030]圖9是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的品質(zhì)檢測裝置位置的局部示意圖；
[0031]圖10是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的成品儲藏裝置位置的局部示意圖；
[0032]圖11是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的磁鐵裝入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的磁鐵裝入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖13是根據(jù)本實施例的轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)的長鉚釘垂直度檢測裝置的俯視示意圖；
[°035]圖14是沿圖13中A-A線的剖視示意圖。
[0036]附圖標記:
[0037]100:轉(zhuǎn)子自動裝配系統(tǒng)；
[0038]1:輸送主線；
[0039]2:轉(zhuǎn)子鐵芯輸送裝置；
[0040]21:轉(zhuǎn)子儲料倉;22:轉(zhuǎn)子稱重工位;23:轉(zhuǎn)子鐵芯周向定位工位;24:轉(zhuǎn)子鐵芯預(yù)壓工位;25:轉(zhuǎn)子鐵芯正反方向檢測工位;26:不良移出工位;27:機械手；
[0041 ]31:磁鐵輸送裝置;32:下平衡塊輸送裝置;33:端板輸送裝置;34:上平衡塊輸送裝置;35:鉚接裝置;36:成品儲藏裝置；
[0042]4:磁鐵裝入裝置；
[0043]41:升降氣缸;42:支撐板;43:磁鐵導(dǎo)向盤;45:調(diào)節(jié)塊；
[0044]430:磁鐵導(dǎo)向孔;431:安裝盤;432:分氣塊;433:磁鐵導(dǎo)向塊;434:鐵芯定位銷；
[0045]5:鉚釘輸送裝置；
[0046]51:長鉚釘輸送裝置;52:短鉚釘輸送裝置；
[0047]510:鉚釘垂直度檢測裝置;511:長鉚釘垂直度檢測裝置;512:短鉚釘垂直度檢測裝置；
[0048]501:檢測塊;502:鉚釘感應(yīng)器;503:垂