自動尋位螺栓擰緊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動尋位螺栓擰緊機(jī)，包括激光對接裝置、填裝裝置、水平移位機(jī)構(gòu)、縱向移位機(jī)構(gòu)和載物臺，通過激光對接裝置使擰緊接頭能夠快速尋找到載體上的螺紋通孔，填裝裝置將螺栓安裝至擰緊接頭上，實現(xiàn)快速自動螺栓安裝工藝，一次操作擰緊多個螺栓的目的，效率高，安全可靠，極大的解放生產(chǎn)力。
【專利說明】
自動尋位螺栓擰緊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及螺栓裝配器械，它是一種自動尋位螺栓擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于螺栓采用人工扳手進(jìn)行擰緊，效率極低，速度過慢，浪費人力。
[0003]螺栓擰緊機(jī)，是用于將螺栓擰入載體的機(jī)器，其扭矩為設(shè)定的固定值，不會像人工擰緊存在擰緊力不均的現(xiàn)象。
[0004]市場上有一類電動扳手(或氣動扳手)，其通過電機(jī)等將螺栓快速擰入載體內(nèi)，并且能夠保證擰緊時的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點:
[0005]1、首先，質(zhì)量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時需要一定的體力用于扶持和抓握電動扳手，保持電動扳手于螺栓擰入時的角度及高度，一旦抓握不牢極易導(dǎo)致螺紋擰花。
[0006]2、當(dāng)擰入的螺栓較大時，擰動所需的扭轉(zhuǎn)力較大，則對體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導(dǎo)致使用者的局限性。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的發(fā)明目的是為了解決螺栓在擰入過程中存在操作困難的問題，提供一種自動尋位螺栓擰緊機(jī)，擰緊接頭可以自動尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進(jìn)行擰入。
[0008]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0009]自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:包括底架、支座、激光對接裝置和擰緊裝置，所述擰緊裝置設(shè)于支座前方，底架頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設(shè)有:操作架，包括底板和浮板;水平移位機(jī)構(gòu)，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板表面;縱向移位機(jī)構(gòu)，包括供前后移位機(jī)構(gòu)縱向移動的縱向滑軌、控制前后移位機(jī)構(gòu)高度的提升裝置、配重塊和轉(zhuǎn)輪，配重塊與前后移位機(jī)構(gòu)通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪位于支座的頂部，配重塊與前后移位機(jī)構(gòu)通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪的兩端;所述載物面板中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺，底架設(shè)有供載物臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置，所述載物臺中部鏤空設(shè)置;擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置;所述激光對接裝置包括移動軌道、發(fā)射器和接收器:所述接收器位于擰緊接頭旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，所述發(fā)射器于移動軌道上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器和接收器保持處于同一豎直軸線上;所述提升裝置、橫向驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接。
[0010]優(yōu)選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān);所述擰緊接頭前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片。
[0011]優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管包括套管入口和導(dǎo)向通槽，所述套管入口與螺栓儲筒連通，導(dǎo)向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導(dǎo)向通槽呈“T”型通槽。
[0012]優(yōu)選的，所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”型并與導(dǎo)向通槽連通。
[0013]優(yōu)選的，所述螺栓儲筒呈豎直設(shè)置的管狀。
[0014]優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管還包括有接頭套管，所述擰緊接頭套設(shè)于接頭套管內(nèi)。
[0015]優(yōu)選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個固定板，固定板均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個固定板通過齒條關(guān)于齒輪中心對稱移動。
[0016]優(yōu)選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個固定板與兩根橫向滑軌均滑動連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的自動尋位螺栓擰緊機(jī)，具有如下有益效果:
[0018]—、采用本實用新型的螺栓擰緊機(jī)，通過支座將擰緊裝置架起，再通過縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺，載物臺上可以增設(shè)夾具，夾具將載體進(jìn)行夾緊。
[0019]-水平移位機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動裝置用于控制擰緊裝置的水平位置；
[0020]-載物臺的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使其轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)限位裝置用于限制載物臺的轉(zhuǎn)動，達(dá)到固定的目的，旋轉(zhuǎn)限位裝置可以采用摩擦卡緊、定位銷軸限位、卡塊限位等多種方式均可實現(xiàn)。
[0021]-縱向移位機(jī)構(gòu)中的提升裝置用于控制擰緊裝置的高低，以及為螺栓擰入時提供一定的下壓力量。
[0022]-激光對接裝置，發(fā)射器與擰緊裝置處于同一豎直軸線內(nèi)，發(fā)射器將光線照射至接收器內(nèi)，正常情況下光線會被載體阻擋，當(dāng)發(fā)射器與擰緊裝置所在的軸線處于通孔內(nèi)時，擰緊裝置可以接收到發(fā)射器的激光，完成螺紋通孔的定位。
[0023]通過水平移位機(jī)構(gòu)及載物臺，載物臺轉(zhuǎn)動且發(fā)射器延移動軌道向一側(cè)移動，在載具的表面形成一個渦旋的掃掠面，當(dāng)激光掃掠到螺紋通孔時，表示擰緊裝置正下方為螺紋通孔，擰緊裝置的擰緊接頭填裝螺栓，最后通過縱向移位機(jī)構(gòu)將擰緊裝置進(jìn)行下壓擰緊，使螺栓進(jìn)入載體內(nèi)部，快速的完成多個螺栓的擰緊。
[0024]二、上述的縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺可以與智能終端(如計算機(jī)、平板電腦或手機(jī)等)進(jìn)行連接，通過智能終端來控制縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和載物臺，單次程序的操作可以完成多個螺釘?shù)目焖贁Q緊，自動化程度高，操作工人僅需對操作過程進(jìn)行監(jiān)控即可。
[0025]三、由于所有的操作均是通過縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺完成，使用者無需手動將擰緊裝置抬起，因此對于使用者的體格也無特殊要求，通過智能終端實現(xiàn)一鍵式的自動化操作，效率高，安全系數(shù)高。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型自動尋位螺栓擰緊機(jī)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型自動尋位螺栓擰緊機(jī)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型中支座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖4為本實用新型自動尋位螺栓擰緊機(jī)實施例的側(cè)視圖；
[0030]圖5為本實用新型中水平移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6為本實用新型中擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實用新型中擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為本實用新型中擰緊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為本實用新型中輸送套管的剖視圖；
[0035]圖10為圖9中A-A的處剖視圖；
[0036]圖11為本實用新型中激光對接裝置的掃掠示意圖。
[0037]附圖標(biāo)記:1、底架；1、載物面板；100、滾筒；3、支座；300、縱向滑軌；301、轉(zhuǎn)輪；302、提升裝置;303、配重塊;310、底板;311、浮板;320、橫向滑軌；321、固定板;322、齒輪;323、橫向驅(qū)動裝置;4、擰緊裝置;40、旋緊裝置;41、螺栓儲筒;42、填裝導(dǎo)向套管;420、接頭套管;421、套管入口； 422、導(dǎo)向通槽;43、擰緊接頭;44、封口片;430、螺栓配口； 431、螺栓通槽;5、旋轉(zhuǎn)載物臺；60、發(fā)射器;61、接收器;62、移動軌道;7、載體。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述。
[0039]如圖1至11所示的一種自動尋位螺栓擰緊機(jī)，包括底架1、支座3、激光對接裝置和擰緊裝置4，擰緊裝置4設(shè)于支座前方，底架I頂部為載物面板10，支座3固定于載物面板10上表面，支座3與擰緊裝置4之間還設(shè)有水平移位機(jī)構(gòu)和縱向移位機(jī)構(gòu)。
[0040]水平移位機(jī)構(gòu):如圖5所示，包括橫向滑軌320、固定板321和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置323，橫向驅(qū)動裝置323固定于底板310或支座3表面，固定板321與橫向滑軌320滑動連接，擰緊裝置4固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板311表面；
[0041 ]浮板311表面樞接有一圓形齒輪322，浮板311表面共有兩個固定板321，固定板321均設(shè)有齒條，齒條與齒輪322嚙合，兩個固定板321通過齒條關(guān)于齒輪322中心對稱移動，兩個固定板321上均設(shè)有擰緊接頭43。當(dāng)一個固定板321受到橫向驅(qū)動裝置323的移動時，可以帶動另一個固定板進(jìn)行移動，以此可以達(dá)到一個控制多個擰緊裝置4的目的，橫向驅(qū)動裝置323僅僅控制單個擰緊接頭43所在的固定板，通過齒條與齒輪的配合，可以同時控制2個擰緊接頭43所在的固定板。
[0042]兩個擰緊接頭43下方均設(shè)有與之對應(yīng)的激光發(fā)射器，當(dāng)載物臺5轉(zhuǎn)動過程中，兩套激光對接裝置均可對螺紋通孔進(jìn)行尋位及螺栓擰緊，可以有效的降低螺紋通孔無法被掃到的幾率。
[0043]如圖11所示，是單個激光對接裝置所能掃掠到的載體表面，而那些無法掃掠到的螺紋通孔，僅能通過人工進(jìn)行檢查，并進(jìn)行補漏。
[0044]固定板321呈“L”形，橫向滑軌320共兩條，各個固定板321與兩根橫向滑軌320均滑動連接，滑動過程更為平穩(wěn)安全。
[0045]本實施例中，橫向驅(qū)動裝置323固定于底板310表面，橫向驅(qū)動裝置323可跟隨縱向移位機(jī)構(gòu)一同移動。
[0046]激光對接裝置包括移動軌道62、發(fā)射器60和接收器61:接收器61位于擰緊接頭43旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，發(fā)射器60于移動軌道62上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨發(fā)射器60和接收器61保持處于同一豎直軸線上。
[0047]發(fā)射器60與接收器61的位置可以對調(diào)，但是考慮到激光發(fā)射器60的體積較為龐大，難以安裝在擰緊接頭43內(nèi)，因此本實施例中接收器61安裝于擰緊接頭43內(nèi)。
[0048]移動軌道62主要是供發(fā)射器60進(jìn)行移動，發(fā)射器60跟隨水平移位機(jī)構(gòu)上的擰緊接頭43—同移動，并保持發(fā)射器60內(nèi)的激光能夠照射到接收器61內(nèi)。
[0049 ]縱向移位機(jī)構(gòu):包括供前后移位機(jī)構(gòu)縱向移動的縱向滑軌300、控制前后移位機(jī)構(gòu)高度的提升裝置302、配重塊303和轉(zhuǎn)輪301，配重塊303與前后移位機(jī)構(gòu)通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪301位于支座3的頂部，配重塊303與前后移位機(jī)構(gòu)通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪301的兩端；
[0050]縱向移位機(jī)構(gòu)，首先是用于擰緊裝置4的升降，安裝與取出載體，其次是用于擰緊接頭43在下壓擰緊螺栓時為其提供足夠的下壓行程。
[0051]配重塊303和轉(zhuǎn)輪301是用于平衡兩邊的重量，其原理類似于電梯，可以大幅降低升降裝置302控制擰緊裝置4所需的力。提升裝置302采用氣缸進(jìn)行推動，控制方便。
[0052]載物面板10中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺5，底架I設(shè)有供載物臺5轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺5轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置，載物臺5中部鏤空設(shè)置。
[0053]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是用于帶動載物臺5的轉(zhuǎn)動，可以采用電機(jī)配合齒輪箱或其他部件實現(xiàn)載物臺的轉(zhuǎn)動。
[0054]旋轉(zhuǎn)限位裝置是用于螺栓擰緊時限制載物臺的轉(zhuǎn)動，防止螺釘擰緊時載體被擰緊力帶動而固定不穩(wěn)，發(fā)生偏轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)限位裝置需要穩(wěn)定的一個限制，采用定位銷等剛性限位安全性高，但是角度選擇較少，若采用摩擦進(jìn)行限位，能夠?qū)崿F(xiàn)多個角度的無級調(diào)整限位，本實施例中采用摩擦限位，通過壓緊載物臺5以控制其轉(zhuǎn)動。
[0055]載物臺5中部鏤空設(shè)置的目的在于:盡量減少其對激光對接裝置的干擾，本實施例中可以采用細(xì)鋼筋來彌補載物臺中部缺乏的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，類似于自行車輪胎的輻條，載體可以通過夾具固定于細(xì)鋼筋上。
[0056]如圖6和圖7所示，擰緊裝置4包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭43、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置。填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒41、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管42和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān)410;擰緊接頭43前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片44。
[0057]螺栓儲筒41呈豎直設(shè)置的管狀，用于放置待安裝的統(tǒng)一規(guī)格的螺栓，啟閉開關(guān)410用于控制螺栓的掉落，當(dāng)發(fā)射器60的激光照射至接收器內(nèi)，表示擰緊裝置正下方有螺紋通孔，此時啟閉開關(guān)410打開，將螺栓運輸至擰緊接頭43上，用于擰入螺紋通孔內(nèi)。
[0058]填裝導(dǎo)向套管42包括套管入口421和導(dǎo)向通槽422，套管入口 421與螺栓儲筒41連通，導(dǎo)向通槽422連接套管入口 421和擰緊接頭43，導(dǎo)向通槽422呈“T”型通槽。
[0059]如圖8至圖10所示，擰緊接頭43呈圓柱形，擰緊接頭43中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽431，擰緊接頭43側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口 430，螺栓配口 430呈“T”型并與導(dǎo)向通槽422連通。
[0060]填裝導(dǎo)向套管42還包括有接頭套管420，擰緊接頭43套設(shè)于接頭套管420內(nèi)，接頭套管420可以有效的防止高速轉(zhuǎn)動的擰緊接頭43裸露于外部，防止螺栓飛出，同時保證不易被人誤觸。
[0061 ]激光對接裝置中的發(fā)射器和接收器對接后，顯示正下方為螺紋通孔，啟閉開關(guān)410打開后，螺栓于套管入口 421進(jìn)入，并通過導(dǎo)向通槽422滑入螺栓配口 430進(jìn)入擰緊接頭43的螺栓通槽431內(nèi)，之后封口片44將擰緊接頭43封住，僅僅漏出螺栓的螺桿部分，螺栓的螺帽位于擰緊接頭內(nèi)。
[0062]擰緊接頭43內(nèi)增設(shè)有下壓裝置，將螺栓的螺帽壓緊于封口片44上，縱向移位機(jī)構(gòu)將整個擰緊裝置下壓，并將螺栓擰入載體內(nèi)，在擰入過程中封口片44打開，使螺帽能夠移出擰緊接頭43。
[0063]本實施例中下述的驅(qū)動裝置均與智能終端相連接。
[0064]驅(qū)動裝置包括:
[0065]-水平移位機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動裝置323，為氣缸。
[0066]-縱向移位機(jī)構(gòu)中的提升裝置302，為氣缸。
[0067]-載物臺5上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置51，為電機(jī)。
[0068]-擰緊裝置中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)40，均為電機(jī)。
[0069]現(xiàn)智能終端采用普通的計算機(jī)通過數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接和傳導(dǎo)，后期可以采用無線電波如藍(lán)牙、wifi等實現(xiàn)無線傳輸控制。而智能終端除了計算機(jī)，還可以是手機(jī)、平板電腦等通過app實現(xiàn)實時控制及數(shù)據(jù)反饋，更方便智能。
[0070]以上所述使本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:包括底架(I)、支座(3)、激光對接裝置和擰緊裝置(4)，所述擰緊裝置(4)設(shè)于支座前方，底架(I)頂部為載物面板(10)，支座(3)固定于載物面板(10)上表面，所述支座(3)與擰緊裝置(4)之間還設(shè)有: -操作架，包括底板(310)和浮板(311); -水平移位機(jī)構(gòu)，包括橫向滑軌(320)、固定板(321)和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置(323)，所述橫向驅(qū)動裝置(323)固定于底板(310)或支座(3)表面，固定板(321)與橫向滑軌(320)滑動連接，擰緊裝置(4)固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板(311)表面； -縱向移位機(jī)構(gòu)，包括供前后移位機(jī)構(gòu)縱向移動的縱向滑軌(300)、控制前后移位機(jī)構(gòu)高度的提升裝置(302)、配重塊(303)和轉(zhuǎn)輪(301)，配重塊(303)與前后移位機(jī)構(gòu)通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪(301)位于支座(3)的頂部，配重塊(303)與前后移位機(jī)構(gòu)通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪(301)的兩端； 所述載物面板(10)中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺(5)，底架(I)設(shè)有供載物臺(5)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺(5)轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置，所述載物臺(5)中部鏤空設(shè)置； 擰緊裝置(4)包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭(43)、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置； 所述激光對接裝置包括移動軌道(62)、發(fā)射器(60)和接收器(61):所述接收器(61)位于擰緊接頭(43)旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)，所述發(fā)射器(60)于移動軌道(62)上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器(60)和接收器(61)保持處于同一豎直軸線上，發(fā)射器(60)及移動軌道(62)均位于載物臺(5)下方； 所述提升裝置(302)、橫向驅(qū)動裝置(323)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(40)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒(41)、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管(42)和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān)(410);所述擰緊接頭(43)前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片(44)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述填裝導(dǎo)向套管(42)包括套管入口(421)和導(dǎo)向通槽(422)，所述套管入口(421)與螺栓儲筒(41)連通，導(dǎo)向通槽(422)連接套管入口(421)和擰緊接頭(43)，所述導(dǎo)向通槽(422)呈“T”型通槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述擰緊接頭(43)呈圓柱形，擰緊接頭(43)中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽(431)，擰緊接頭(43)側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口(430)，螺栓配口(430)呈“T”型并與導(dǎo)向通槽(422)連通。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述螺栓儲筒(41)呈豎直設(shè)置的管狀。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述填裝導(dǎo)向套管(42)還包括有接頭套管(420)，所述擰緊接頭(43)套設(shè)于接頭套管(420)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動尋位螺栓擰緊機(jī)，其特征在于:所述浮板(311)表面樞接有一圓形齒輪(322)，浮板(311)表面共有兩個固定板(321)，固定板(321)均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪(322)嚙合，兩個固定板(321)通過齒條關(guān)于齒輪(322)中心對稱移動。
【文檔編號】B23P19/06GK205414887SQ201620282091
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】盧德林
【申請人】溫州益興機(jī)電科技有限公司