自動(dòng)穿螺桿機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，提供了自動(dòng)穿螺桿機(jī)，用于將螺桿與螺母鎖付于工件上，包括螺桿方向篩選裝置、螺桿供料控制裝置、螺母送料裝置、鎖付裝置以及用于移動(dòng)鎖付裝置的操作平臺(tái)，操作平臺(tái)上具有可供工件固定的工作臺(tái)，螺桿方向篩選裝置包括用于輸出螺桿的落料滑道，落料滑道連接至螺桿供料控制裝置。本實(shí)用新型中的自動(dòng)穿螺桿機(jī)其可以實(shí)現(xiàn)螺桿方向篩選、單螺桿供料、單螺母供料，提供一一對應(yīng)的螺桿和螺母，操作平臺(tái)移動(dòng)鎖付裝置將單個(gè)的螺桿、螺母取走，并且自動(dòng)鎖付至工件上，完成螺桿螺母鎖付過程。自動(dòng)穿螺桿機(jī)的整個(gè)鎖付過程無需人工將螺桿穿入螺母，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
自動(dòng)穿螺桿機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)穿螺桿機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)打螺桿機(jī)器人廣泛用于電子行業(yè)自動(dòng)組裝線，例如:手機(jī)、硬盤、鍵盤、電子玩具、電腦、DVD、家電、塑膠、電器、通訊設(shè)備、電器、玩具、電子加工等領(lǐng)域，還有汽車螺桿自動(dòng)組裝行業(yè)，例如:電機(jī)、馬達(dá)、零部件等實(shí)行自動(dòng)打螺桿組裝等。
[0003]由于螺桿和螺母在鎖付的過程中，需要一一對應(yīng)，而在工業(yè)生產(chǎn)中螺桿和螺母都為批量供應(yīng)，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打螺桿機(jī)器人，難以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化取料并對應(yīng)鎖付，需要借助人工將螺桿與螺母一一配合穿入，然后進(jìn)行鎖付。在螺桿自動(dòng)組裝的領(lǐng)域中，由于螺桿數(shù)量多，人工工作量大，導(dǎo)致半自動(dòng)螺桿鎖付的生產(chǎn)效率低，人工成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)穿螺桿機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中螺桿鎖付中需要借助人工穿入，導(dǎo)致人工成本高、生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供自動(dòng)穿螺桿機(jī)，用于將螺桿與螺母鎖付于工件上，包括用于批量篩選所述螺桿方向的螺桿方向篩選裝置、供單個(gè)所述螺桿通過的螺桿供料控制裝置、用于提供單個(gè)所述螺母的螺母送料裝置、用于拾取所述螺桿和所述螺母并自動(dòng)鎖付的鎖付裝置以及用于移動(dòng)所述鎖付裝置的操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上具有可供所述工件固定的工作臺(tái)，所述螺桿方向篩選裝置包括用于輸出所述螺桿的落料滑道，所述落料滑道連接至所述螺桿供料控制裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述螺桿方向篩選裝置整體傾斜設(shè)置，還包括篩選基板和落料組件，所述篩選基板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有篩選轉(zhuǎn)盤，所述篩選基板上設(shè)有篩選孔，所述篩選轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)后與所述篩選孔對齊的篩選缺口，所述篩選缺口內(nèi)設(shè)有用于插入所述配合槽的頂針，所述落料組件具有供所述螺桿滑動(dòng)的落料滑道和供位于所述篩選孔處的所述螺桿以所述配合槽端朝上的方式滑入所述落料滑道的落料槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述落料組件的頂面凸設(shè)有用于插入所述篩選孔內(nèi)的凸臺(tái)，所述落料槽開設(shè)在所述凸臺(tái)的頂面;所述落料槽具有由所述凸臺(tái)的頂面向下傾斜延伸形成的一落料面，落料面具有與所述落料滑道連通的落料孔。
[0008]進(jìn)一步地，所述螺桿進(jìn)料控制裝置包括滑道結(jié)構(gòu)、第一卡緊結(jié)構(gòu)和第二卡緊結(jié)構(gòu)，所述滑道結(jié)構(gòu)具有供單個(gè)螺桿穿過的進(jìn)料滑道，所述第一卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮插入所述進(jìn)料滑道并卡緊所述螺桿側(cè)壁的卡接板，所述第二卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮封閉所述進(jìn)料滑道下端開口的擋板，所述進(jìn)料滑道通過軟管連通至所述螺桿方向篩選裝置。
[0009]進(jìn)一步地，還包括傾斜設(shè)置的螺桿送料裝置，所述螺桿送料裝置包括送料管、送料轉(zhuǎn)盤、送料基板、出料部，所述送料管和所述出料部分別設(shè)置于所述送料基板兩側(cè)，所述送料轉(zhuǎn)盤位于所述送料管末端且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述送料基板，所述送料基板上開設(shè)有送料孔，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)后可與所述送料孔對齊的送料缺口，所述出料部上端開設(shè)有送料槽，所述送料槽一端連接至所述送料基板且位于所述送料孔下方。
[0010]進(jìn)一步地，所述鎖付裝置包括固定板、中空電機(jī)和用于豎直方向移動(dòng)所述固定板的絲杠電機(jī)，所述固定板上安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述中空電機(jī)下方設(shè)有可夾持螺母的螺母夾持法蘭。
[0011]進(jìn)一步地，所述螺母送料裝置包括篩選所述螺母方向的螺母振動(dòng)盤和設(shè)置于所述螺母振動(dòng)盤出口處的用于檢測所述螺桿是否穿出所述螺母的穿出傳感器和用于檢測所述螺母出料情況的出料傳感器。
[0012]進(jìn)一步地，還包括用于控制所述螺桿方向篩選裝置和所述螺桿供料控制裝置的控制系統(tǒng)，螺桿方向篩選裝置包括用于檢測所述螺桿的篩選傳感器，所述螺桿供料控制裝置包括用于檢測所述螺桿的供料傳感器，所述篩選傳感器和所述供料傳感器連接至所述控制系統(tǒng)，所述螺桿送料裝置、所述螺桿方向篩選裝置、所述供料控制裝置、所述螺母送料裝置、所述鎖付裝置都由所述控制系統(tǒng)控制。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其可以實(shí)現(xiàn)螺桿方向篩選、單螺桿供料、單螺母供料，提供一一對應(yīng)的螺桿和螺母，操作平臺(tái)移動(dòng)鎖付裝置將單個(gè)的螺桿、螺母取走，并且自動(dòng)鎖付至工件上，完成螺桿螺母鎖付過程。自動(dòng)穿螺桿機(jī)的整個(gè)鎖付過程無需人工將螺桿穿入螺母，減少了人工工作量，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)穿螺桿機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的螺桿送料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的螺桿送料裝置的爆炸示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的螺桿方向篩選裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的螺桿方向篩選裝置的爆炸示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中的螺桿供料控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中的螺桿供料控制裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中的鎖付控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中的操作平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中的夾持法蘭的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中的螺桿方向篩選裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]以下結(jié)合具體附圖對本實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0027]如圖1至圖9所示，本實(shí)施中提供的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，包括機(jī)架9，在機(jī)架9上安裝有螺桿方向篩選裝置2、允許單個(gè)螺桿通過的螺桿供料控制裝置3、螺母送料裝置4、鎖付裝置5以及用于移動(dòng)鎖付裝置5的操作平臺(tái)6，操作平臺(tái)6上設(shè)有工作臺(tái)61，工作臺(tái)61上設(shè)有用于夾持工件的夾具。
[0028]在機(jī)架9上，螺桿方向篩選裝置2位于螺桿供料控制裝置3上方，其具有可供篩選完成的螺桿離開的落料滑道211，落料滑道211通過軟管連通至螺桿供料控制裝置3。螺桿供料控制裝置3位于鎖付裝置5的上方，便于螺桿在重力的作用下供料夾取。
[0029]鎖付裝置5可以拾取螺桿、螺母并將二者鎖付至工件上，操作平臺(tái)6能驅(qū)動(dòng)鎖付裝置5移動(dòng)至取料的位置完成上述操作。相應(yīng)地，螺桿供料控制裝置3和螺母供料裝置4安裝于操作平臺(tái)6可移動(dòng)的范圍內(nèi)，便于鎖付裝置5取料。
[0030]在使用時(shí)，螺桿方向篩選裝置2自動(dòng)篩選螺桿方向，使篩選過的螺桿具有螺紋的一端都朝同一個(gè)方向，便于后續(xù)的鎖付操作。螺桿供料控制裝置3可控制通過的螺桿數(shù)量，僅允許單個(gè)螺桿通過，實(shí)現(xiàn)螺桿的單件供件，便于鎖付操作中螺桿的取料。螺母送料裝置4用于提供單個(gè)的螺母送料，便于鎖付操作中螺母的取料。操作平臺(tái)6上設(shè)有夾具，可將工件夾緊固定，操作平臺(tái)6還可以移動(dòng)鎖付裝置5，使其從螺桿供料控制裝置3處取螺桿，從螺母送料裝置4處取螺母，并在工件上進(jìn)行鎖付，完成自動(dòng)將螺桿、螺母鎖付至工件的操作。
[0031 ]自動(dòng)穿螺桿機(jī)的工作流程為:
[0032]I)螺桿方向篩選裝置2將批量的螺桿篩選為相同的朝向；
[0033]2)螺桿供料控制裝置3控制單個(gè)螺桿通過；
[0034]3)螺母送料裝置4開始送料，提供單個(gè)的螺母；
[0035]4)操作平臺(tái)6驅(qū)動(dòng)鎖付裝置5移動(dòng)至螺桿供料控制裝置3處取螺桿；
[0036]5)操作平臺(tái)6驅(qū)動(dòng)鎖付裝置5移動(dòng)至螺母送料裝置4處取螺母；
[0037]6)鎖付裝置5將螺桿穿入螺母；
[0038]7)鎖付裝置5將螺桿、螺母鎖付至工件上。
[0039]在上述的工作流程中，流程3)可以與流程I)或流程2)同時(shí)進(jìn)行，流程4)和流程5)的順序可以調(diào)換。
[0040]采用本實(shí)施中的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)篩選螺桿方向并提供單個(gè)螺桿供料、提供單個(gè)螺母供料，在操作平臺(tái)6的驅(qū)動(dòng)下鎖付裝置5自動(dòng)取料完成鎖付，整個(gè)過程無需人工經(jīng)行取料和穿入，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)，減少了人工操作的工作量，繼而降低了人工成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0041]如圖4、圖5和圖11所示，螺桿方向篩選裝置2整體傾斜設(shè)置，由于螺桿的一端設(shè)有配合槽，例如內(nèi)六角凹槽等，螺桿方向篩選裝置2的原理即固定螺桿設(shè)置配合槽的一端，使其具有相同的朝向，可知這種篩選原理同樣適用于螺釘、螺栓等結(jié)構(gòu)。螺桿方向篩選裝置2包括篩選基板23和落料組件21，在篩選基板23的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有篩選轉(zhuǎn)盤24，在篩選基板23上設(shè)有篩選孔231，篩選轉(zhuǎn)盤24的轉(zhuǎn)軸位于篩選孔231下方，在篩選轉(zhuǎn)盤24上設(shè)有篩選缺口241，篩選缺口 241內(nèi)設(shè)有用于插入螺桿的配合槽的頂針2411，落料組件21具有供螺桿滑動(dòng)的落料滑道211和落料槽212。當(dāng)批量螺桿進(jìn)入螺桿方向篩選裝置2后，被篩選轉(zhuǎn)盤24擋住，篩選轉(zhuǎn)盤24在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，會(huì)有部分的螺桿進(jìn)入篩選缺口 241，當(dāng)螺桿具有配合槽的一端朝向頂針2411方向時(shí)，頂針2411插入配合槽內(nèi)將螺桿固定，此時(shí)螺桿的軸線位于篩選轉(zhuǎn)盤24所在的平面上，并且隨著篩選轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)篩選缺口 241與篩選孔231對齊時(shí)，由于螺桿方向篩選裝置2整體傾斜，在重力作用下螺桿穿過篩選孔231，并以具有配合槽的一端朝上的狀態(tài)進(jìn)入落料槽212，最后穿過落料滑道211離開螺桿方向篩選裝置2，完成篩選，保證能通過篩選基板23的螺桿的方向相同，其具有螺紋的一端朝向相同的方向。
[0042]螺桿方向篩選裝置2還包括固定于篩選基板23—側(cè)且包圍在篩選轉(zhuǎn)盤24外部的擋圈25、用于驅(qū)動(dòng)篩選轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)的篩選步進(jìn)電機(jī)，落料組件21由多塊板狀件組合而成，各板狀件上開設(shè)有落料滑道211的一部分，組合后連通成為完整的落料滑道211。落料組件21位于篩選基板23相對篩選轉(zhuǎn)盤24的另一側(cè)，其頂面凸設(shè)有用于插入篩選孔231內(nèi)的凸臺(tái)213，落料槽212即開設(shè)在凸臺(tái)213的頂面，落料槽213具有由凸臺(tái)213的頂面向下傾斜延伸形成的一落料面2121，落料槽213具有與落料滑道211連通的落料孔2122，螺桿進(jìn)入落料槽213后，沿該落料面2121滑動(dòng)并改變方向，然后沿落料孔2122進(jìn)入落料滑道211中，螺桿從原本與篩選轉(zhuǎn)盤24平行的方向被落料面2121改變?yōu)榕c篩選轉(zhuǎn)盤24垂直的方向，最終離開螺桿方向篩選裝置2。
[0043]由于篩選基板23為傾斜設(shè)置，為了防止螺桿跌落，在篩選轉(zhuǎn)盤24外沿設(shè)置的擋圈25可圍合成空間，當(dāng)螺桿進(jìn)入該空間后，被擋圈25遮擋，不會(huì)直接跌落。
[0044]本實(shí)施例中的螺桿方向篩選裝置2由135°的連接件連接于機(jī)架9上，篩選基板23與水平面形成45°的夾角，落料組件21的末端位于螺桿供料控制裝置3的上方，為其供料。在實(shí)際中也可以設(shè)計(jì)為其他的傾斜角度。
[0045]為了提高篩選效率，本實(shí)施例中的篩選轉(zhuǎn)盤24上設(shè)有兩篩選缺口241，兩篩選缺口241的連線穿過篩選轉(zhuǎn)盤24的軸心，兩個(gè)篩選缺口 241可以在篩選轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各自進(jìn)行篩選，在實(shí)際設(shè)計(jì)中兩篩選缺口 241的位置也可以設(shè)置為其他方式，例如二者對應(yīng)90°的圓心角等方式，也可以設(shè)計(jì)為更多的數(shù)量，不受本實(shí)施例中的限制。
[0046]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)穿螺桿機(jī)還包括傾斜設(shè)置的螺桿送料裝置I，螺桿送料裝置I包括送料管12、送料轉(zhuǎn)盤13、送料基板15、出料部17，送料管12和出料部17分別設(shè)置于送料基板15兩側(cè)，送料轉(zhuǎn)盤13位于送料管12末端且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于送料基板15，送料轉(zhuǎn)盤13上設(shè)有送料缺口 131，送料基板15上開設(shè)有位于送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)軸上方的送料孔151，出料部17上開設(shè)有出料槽，出料槽一端連接至送料基板15上且位于送料孔151下方。螺桿送料裝置I的原理與螺桿方向篩選裝置2相似，將螺桿批量送入送料管12后，在送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，一部分螺桿在重力的作用下進(jìn)入送料缺口 131并隨著送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)，直至送料缺口 131與送料孔151對齊，螺桿在重力的作用下穿過送料基板15。這種送料的方式可以減少螺桿的數(shù)量，使螺桿以一定的數(shù)量呈批次供料，以避免大批量螺桿涌入螺桿方向篩選裝置2導(dǎo)致其損壞。
[0047]螺桿送料裝置I還包括儲(chǔ)料槽(未示出)、連接于送料管12外端的彎道11、固定于送料基板15—側(cè)且包圍在送料轉(zhuǎn)盤13外部的固定圈14以及用于驅(qū)動(dòng)送料轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動(dòng)的送料步進(jìn)電機(jī)16。固定圈14固定在送料基板15上，送料管12的一端插入固定圈14的內(nèi)部并與其相互固定，間接固定在送料基板15上。彎道11部分向上彎曲，便于螺桿批量供料，同時(shí)批量的螺桿經(jīng)過彎道11部分的滑動(dòng)，可以起到一定的理順作用，具有大致平行的方向，而不會(huì)出現(xiàn)橫豎多方向的狀態(tài)。
[0048]在送料管12中部上端開口形成送料開口121，可以從該處觀察螺桿的送料狀態(tài)，也可根據(jù)情況直接取出或放入螺桿，便于送料操作。
[0049]螺桿送料裝置I與水平面夾角為20°，實(shí)際中也可以設(shè)計(jì)為其他角度。螺桿送料裝置I出料部17的末端位于螺桿方向篩選裝置2的上方，螺桿沿出料槽滑動(dòng)送料進(jìn)入螺桿方向篩選裝置2。
[0050]如圖6和圖7所示，螺桿進(jìn)料控制裝置3包括滑道結(jié)構(gòu)31、第一卡緊結(jié)構(gòu)321和第二卡緊結(jié)構(gòu)322，滑道結(jié)構(gòu)31具有僅可供單個(gè)螺桿穿過的進(jìn)料滑道312，第一卡緊結(jié)構(gòu)321包括可伸縮的卡接板3211，第二卡緊結(jié)構(gòu)322包括可伸縮的擋板3221。當(dāng)螺桿進(jìn)入進(jìn)料滑道312后，卡接板3211和擋板3221同時(shí)伸出，卡接板3211伸出后其末端抵接在螺桿的側(cè)壁，配合進(jìn)料滑道312的側(cè)壁將螺桿夾緊固定;擋板3221伸出后可封閉進(jìn)料滑道312的下端，螺桿的下端面抵接于擋板3221的上端面，螺桿被堵在進(jìn)料滑道312內(nèi)，卡接板3211和擋板3221共同配合使螺桿無法滑動(dòng)離開進(jìn)料滑道312。當(dāng)需要供料時(shí)，卡接板3211和擋板3221收回，螺桿可從順利進(jìn)料滑道312滑出。由于進(jìn)料滑道312只能允許單個(gè)螺桿穿過，所以每次釋放后僅供單個(gè)螺桿通過，可以為自動(dòng)穿螺桿機(jī)提供單螺桿供料。在進(jìn)料滑道312內(nèi)設(shè)有軟管，軟管連通至便于螺桿通過螺桿方向篩選裝置2。
[0051]上述的第一卡緊結(jié)構(gòu)321和第二卡緊結(jié)構(gòu)322都包括電磁鐵，并且安裝相應(yīng)形狀的卡緊片。工作過稱為:鎖付裝置5回到原點(diǎn)取螺桿時(shí)，第二卡緊結(jié)構(gòu)322中的電磁鐵在軟件控制下打開，一個(gè)螺桿便會(huì)掉落進(jìn)鎖付裝置5中。然后第一卡緊結(jié)構(gòu)321的電磁鐵打開，一個(gè)螺桿落入到第二卡緊結(jié)構(gòu)322的卡緊片上等待供料。本實(shí)施例中的卡接板3211所在的平面與進(jìn)料滑道312的軸線平行，擋板3221所在的平面與進(jìn)料滑道312的軸線垂直，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如硬質(zhì)擋塊、橡膠頭等，或者只采用卡接板3211和擋板3221中的一種，能將螺桿位置限制在進(jìn)料滑道312內(nèi)即可。
[0052]螺桿進(jìn)料控制裝置3還包括進(jìn)料控制基板33，滑道結(jié)構(gòu)31包括層疊安裝在進(jìn)料控制基板33上的多層落料組件311。在各落料組件311上設(shè)有滑孔313，進(jìn)料控制基板上設(shè)有基板通孔331，各落料組件311層疊后各滑孔313共同組成進(jìn)料滑道312，進(jìn)料滑道312的下端正對基板通孔331。第一卡緊結(jié)構(gòu)321設(shè)置于任意兩相鄰的落料組件311之間，在相應(yīng)的落料組件311上設(shè)有滑槽3211，卡接板3211可沿滑槽3211滑動(dòng)至進(jìn)料滑道312，第一卡緊結(jié)構(gòu)321位于滑道結(jié)構(gòu)31的內(nèi)部，不易受到外部的影響。第二卡緊結(jié)構(gòu)322位于滑道結(jié)構(gòu)31和進(jìn)料控制基板33之間，可插入進(jìn)料滑道312下端與基板通孔331之間將二者隔斷封閉。
[0053]本實(shí)施例中的自動(dòng)穿螺桿機(jī)還包括控制系統(tǒng)，螺桿方向篩選裝置2包括用于檢測螺桿的篩選傳感器，螺桿供料控制裝置3包括用于檢測螺桿的供料傳感器，篩選傳感器和供料傳感器連接至控制系統(tǒng)。螺桿方向篩選裝置2的篩選傳感器檢測不到螺桿后，控制系統(tǒng)便會(huì)控制螺桿送料裝置I工作，螺桿進(jìn)料控制裝置3的進(jìn)料滑道312的軟管沒有填滿時(shí)，螺桿方向篩選裝置2開始工作，將篩選好方向的螺桿推送至軟管，直到供料傳感器檢測到軟管里面的螺桿已滿。使少量螺桿進(jìn)入螺桿方向篩選裝置2。螺桿供料控制裝置3的供料傳感器檢測到螺桿不滿時(shí)，控制系統(tǒng)便會(huì)控制螺桿方向篩選裝置2工作，使篩選好方向的螺桿將其填滿。螺桿送料裝置1、螺桿方向篩選裝置2、螺桿供料控制裝置3、螺母送料裝置4、鎖付裝置5都由控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)電氣化自動(dòng)控制，整體控制運(yùn)行過程，具有較高的自動(dòng)化程度。
[0054]如圖1所示，螺母送料裝置4包括可篩選螺母方向的螺母振動(dòng)盤41和設(shè)置于螺母振動(dòng)盤出料道42的兩個(gè)螺母傳感器，一個(gè)為穿出傳感器，檢測螺桿是否穿出螺母，否螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52反轉(zhuǎn)直到螺桿可以穿出螺母;另一個(gè)為出料傳感器，檢測螺母是否填滿振動(dòng)盤出料口，否則，螺母振動(dòng)盤41繼續(xù)工作，直到螺母碰到出料口盡頭的出料傳感器。螺母具有法蘭，在螺母振動(dòng)盤41中可以篩選螺母，使螺母的法蘭朝下，當(dāng)篩選好方向的螺母整齊排列在螺母振動(dòng)盤出料道42，當(dāng)最前端出口處的螺母碰觸到傳感器時(shí)，螺母振動(dòng)盤41停止工作，否則螺母振動(dòng)盤41持續(xù)工作，直至最前端的螺母碰觸到傳感器。
[0055]如圖8所示，鎖付裝置5包括固定板521、中空電機(jī)53和用于豎直方向移動(dòng)固定板521的絲杠電機(jī)51，固定板521上安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52。在中空電機(jī)53下方設(shè)有可夾持螺母的螺母夾持法蘭54。在具體操作中，螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52可將螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，中空電機(jī)53可將螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，配合絲杠電機(jī)51將固定板521下壓即可實(shí)現(xiàn)螺桿與螺母的鎖付旋緊操作。絲杠電機(jī)51、螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52、和中空電機(jī)53均為步進(jìn)電機(jī)。鎖付裝置5中的上限位板上安裝有極限開關(guān)，也叫零點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的固定板521碰觸到此極限開關(guān)，及回歸到零點(diǎn)位置。
[0056]如圖10所示，在夾持法蘭54的中間槽541安裝有卡緊鐵絲(未示出)，下端設(shè)有可供螺母嵌入的夾持凹腔542。卡緊鐵絲要保持合適的卡緊力，既可以將進(jìn)入法蘭的螺桿卡住，在移動(dòng)時(shí)不會(huì)掉落，又能保證螺桿能隨著旋轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行下移，繼而將螺桿螺母鎖付到工件上。鎖付裝置5中夾持螺母的法蘭上安裝有霍爾傳感器，當(dāng)鎖付裝置5回歸原點(diǎn)夾取螺母時(shí)，傳感器可以檢測法蘭是否處于初始狀態(tài)，若不處于初始狀態(tài)，中空電機(jī)53旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)法蘭旋轉(zhuǎn)直到法蘭處于初始狀態(tài)，中空電機(jī)53停止旋轉(zhuǎn)。
[0057]如圖9所示，本實(shí)施例中的操作平臺(tái)6主要包括三個(gè)步進(jìn)電機(jī)、三個(gè)滾珠絲杠及一個(gè)支撐平臺(tái)61。鎖付過程中工件放置在操作平臺(tái)6的支撐平臺(tái)61上，并由夾具加緊工件。操作平臺(tái)6可根據(jù)客戶需求選擇不同型號(hào)，本實(shí)施例中的型號(hào)為:CNC3020-800W，即有效行程為300*200mm，主軸功率為800W。操作平臺(tái)6上固定有工業(yè)鋁型材形成支撐平臺(tái)61，可直接將工件用角碼(即夾具)固定在上面。操作平臺(tái)6的X、Y、Z任何一個(gè)方向都有兩個(gè)極限開關(guān)，運(yùn)行過程中碰觸到任何一個(gè)極限開關(guān)，相應(yīng)方向的執(zhí)行電機(jī)便停止工作，防止超行程造成零部件損壞。
[0058]如圖1至圖10所示，操作平臺(tái)6與鎖付裝置5的配合鎖付過程如下:
[0059]I)操作平臺(tái)6移動(dòng)鎖付裝置5首先移動(dòng)到原點(diǎn)，螺桿供料控制裝置3釋放一個(gè)螺桿，螺桿進(jìn)入中空電機(jī)53;
[0060]2)操作平臺(tái)6控制鎖付裝置5移動(dòng)到螺母送料裝置4，拾取一個(gè)螺母，螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并使螺桿旋入螺母；
[0061]3)鎖付裝置5移動(dòng)到工件的待鎖付位置，操作平臺(tái)6控制鎖付裝置5下移，螺母到達(dá)工件后，螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52開始旋轉(zhuǎn)，螺桿旋入到一定深度后(由光電開關(guān)檢測)，螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52停止旋轉(zhuǎn)，中空電機(jī)53帶動(dòng)夾持法蘭54旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，鎖緊螺桿螺母。
[0062]鎖付裝置5的鎖付流程為:
[0063]鎖付裝置5回歸原點(diǎn)后，螺桿進(jìn)入中空電機(jī)53，夾持法蘭54夾持螺母后，絲杠電機(jī)51開始旋轉(zhuǎn)，固定板521開始下移，直到螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的旋轉(zhuǎn)桿碰觸到中空電機(jī)53內(nèi)的螺桿，絲杠電機(jī)51繼續(xù)螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52下移0.7_(—個(gè)螺旋)后停止，螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52開始旋轉(zhuǎn)，讓螺桿擰入螺母一個(gè)螺旋后停止，即螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52部分下移0.7mm，絲杠電機(jī)51繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52下移0.7mm后停止，螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52又開始旋轉(zhuǎn)，讓螺桿繼續(xù)擰入螺母一個(gè)螺旋后停止，即螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)52部分又下移0.7_，繼續(xù)以上步驟直到螺桿穿出螺母碰觸到傳感器，繼而停止以上步驟，取好螺桿螺母后，鎖付系統(tǒng)可以移動(dòng)到待鎖位置進(jìn)行鎖付。上述的0.7mm僅適應(yīng)于本實(shí)施了中采用的螺桿、螺母尺寸，在實(shí)際使用中，采用其他尺寸的螺桿、螺母時(shí)，需要適應(yīng)性調(diào)整該數(shù)據(jù)，以滿足鎖付操作的要求。
[0064]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)穿螺桿機(jī)，用于將螺桿與螺母鎖付于工件上，所述螺桿一端設(shè)有配合槽，其特征在于，包括用于批量篩選所述螺桿方向的螺桿方向篩選裝置、供單個(gè)所述螺桿通過的螺桿供料控制裝置、用于提供單個(gè)所述螺母的螺母送料裝置、用于拾取所述螺桿和所述螺母并自動(dòng)鎖付的鎖付裝置以及用于移動(dòng)所述鎖付裝置的操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上具有可供所述工件固定的工作臺(tái)，所述螺桿方向篩選裝置包括用于輸出所述螺桿的落料滑道，所述落料滑道連接至所述螺桿供料控制裝置。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其特征在于，所述螺桿方向篩選裝置整體傾斜設(shè)置，其還包括篩選基板和落料組件，所述篩選基板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有篩選轉(zhuǎn)盤，所述篩選基板上設(shè)有篩選孔，所述篩選轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)后與所述篩選孔對齊的篩選缺口，所述篩選缺口內(nèi)設(shè)有用于插入所述配合槽的頂針，所述落料組件具有供所述螺桿滑動(dòng)的落料滑道和供位于所述篩選孔處的所述螺桿以所述配合槽端朝上的方式滑入所述落料滑道的落料槽。3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其特征在于，所述落料組件的頂面凸設(shè)有用于插入所述篩選孔內(nèi)的凸臺(tái)，所述落料槽開設(shè)在所述凸臺(tái)的頂面;所述落料槽具有由所述凸臺(tái)的頂面向下傾斜延伸形成的一落料面，落料面具有與所述落料滑道連通的落料孔。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其特征在于，所述螺桿進(jìn)料控制裝置包括滑道結(jié)構(gòu)、第一卡緊結(jié)構(gòu)和第二卡緊結(jié)構(gòu)，所述滑道結(jié)構(gòu)具有供單個(gè)螺桿穿過的進(jìn)料滑道，所述第一卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮插入所述進(jìn)料滑道并卡緊所述螺桿側(cè)壁的卡接板，所述第二卡緊結(jié)構(gòu)包括伸縮封閉所述進(jìn)料滑道下端開口的擋板，所述進(jìn)料滑道通過軟管連通至所述螺桿方向篩選裝置。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其特征在于，還包括傾斜設(shè)置的螺桿送料裝置，所述螺桿送料裝置包括送料管、送料轉(zhuǎn)盤、送料基板、出料部，所述送料管和所述出料部分別設(shè)置于所述送料基板兩側(cè)，所述送料轉(zhuǎn)盤位于所述送料管末端且轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述送料基板，所述送料基板上開設(shè)有送料孔，所述送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)后可與所述送料孔對齊的送料缺口，所述出料部上端開設(shè)有送料槽，所述送料槽一端連接至所述送料基板且位于所述送料孔下方。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其特征在于，所述鎖付裝置包括固定板、中空電機(jī)和用于豎直方向移動(dòng)所述固定板的絲杠電機(jī)，所述固定板上安裝有螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述中空電機(jī)下方設(shè)有可夾持螺母的螺母夾持法蘭。7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其特征在于，所述螺母送料裝置包括篩選所述螺母方向的螺母振動(dòng)盤，所述螺母振動(dòng)盤出口處設(shè)有用于檢測所述螺桿是否穿出所述螺母的穿出傳感器和用于檢測所述螺母出料情況的出料傳感器。8.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)穿螺桿機(jī)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述螺桿方向篩選裝置包括用于檢測所述螺桿的篩選傳感器，所述螺桿供料控制裝置包括用于檢測所述螺桿的供料傳感器，所述篩選傳感器和所述供料傳感器連接至所述控制系統(tǒng)，所述螺桿送料裝置、所述螺桿方向篩選裝置、所述螺桿供料控制裝置、所述螺母送料裝置、所述鎖付裝置都由所述控制系統(tǒng)控制。
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK205414878SQ201520979102
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年11月30日
【發(fā)明人】張少林
【申請人】深圳市威富多媒體有限公司