自動(dòng)分菜機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分菜機(jī)，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在基礎(chǔ)底架上的分菜機(jī)械手以及能夠驅(qū)動(dòng)分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器；基礎(chǔ)底架包括有平臺(tái)區(qū)域，在平臺(tái)區(qū)域設(shè)置有至少兩個(gè)用于盛裝菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，盛菜容器左、右排列并分別卡定在基礎(chǔ)底架上，在基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠接收分菜機(jī)械手所取菜肴的出菜通道，出菜通道位于盛菜容器側(cè)旁；還包括能夠接收配餐指令的中央控制器，中央控制器能夠控制分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到盛裝有配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在區(qū)域，并從特定盛菜容器內(nèi)提取菜肴隨后投放到出菜通道內(nèi)。這樣，降低了產(chǎn)品成本從而也就降低供餐企業(yè)的購買成本，另外還提高了便捷性，節(jié)省就餐人員的打菜時(shí)間。
【專利說明】
自動(dòng)分菜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)分菜機(jī)，所述自動(dòng)分菜機(jī)屬于自動(dòng)分餐設(shè)備，一般應(yīng)用于餐廳，飯?zhí)玫裙簿筒蛨?chǎng)所，能夠按照就餐者的喜好自動(dòng)完成分菜操作。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型企事業(yè)單位、學(xué)校和大型展會(huì)等場(chǎng)所，就餐人員的就餐時(shí)間非常急迫，因此往往需要供餐單位招攬大量的分餐人員為就餐人員提供分餐服務(wù)。但是人工分餐效率非常低，隨意性大，而且還存在衛(wèi)生安全隱患。更重要的是隨著個(gè)人收入的不斷提高，用工成本迅速上升，而學(xué)校飯?zhí)谩⒉蛷d等供餐單位的菜肴價(jià)格卻需要保持在平穩(wěn)的價(jià)格水平，這無疑給經(jīng)營者施加了非常大的成本壓力。因此用分菜機(jī)器替代人工分餐是大型餐飲業(yè)迫切需要并且是優(yōu)選的解決方案之一。
[0003]在第201210064762.9號(hào)發(fā)明專利和第201420456745.4號(hào)實(shí)用新型專利中都提出了一種自動(dòng)分菜機(jī)，上述兩個(gè)專利都存在一個(gè)共同點(diǎn)，即一個(gè)機(jī)械手對(duì)應(yīng)一個(gè)盛菜菜盆設(shè)置，并通過控制器控制所述機(jī)械手動(dòng)作把所述盛菜菜盆內(nèi)的菜肴投放到出菜口中從而完成分菜工作。顯然，上述第201210064762.9號(hào)發(fā)明專利和第201420456745.4號(hào)實(shí)用新型專利提出的是一種一點(diǎn)式的供餐方式，就餐人員需要走動(dòng)到不同的分菜機(jī)上去打菜，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力。當(dāng)然為了提高便捷性，還可以增設(shè)輸送設(shè)備來帶動(dòng)接菜盆在多個(gè)盛菜菜盆之間移動(dòng)從而替代人手接菜，但是這樣的方式還必須需配置精準(zhǔn)的定位裝置從能夠控制所述接菜盆移動(dòng)并使所述接菜盆的空載凹腔定位在所述出菜口下面。這無疑是“土豪式”的解決方案，所述輸送設(shè)備和定位裝置的設(shè)置不僅會(huì)增加占地面積還會(huì)提高供餐企業(yè)的購買成本和維護(hù)成本。而且針對(duì)一種菜式設(shè)置一個(gè)分菜機(jī)的應(yīng)用方式也不是供餐企業(yè)樂于選擇的，因?yàn)檫@種應(yīng)用方式會(huì)占用非常大的安裝空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]智能機(jī)械已經(jīng)逐步滲透我們生活中的每一個(gè)角落為我們的生活提供了前所未有的便利性。應(yīng)用智能機(jī)械替代人手操作從而降低企業(yè)的用工成本也是智能機(jī)械能夠得到廣泛應(yīng)用的其中一個(gè)原因。為此，出于經(jīng)濟(jì)性和便捷性的考慮，我們需要對(duì)第201210064762.9號(hào)發(fā)明專利和第201420456745.4號(hào)實(shí)用新型專利中提出的自動(dòng)分菜機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，降低其產(chǎn)品成本從而也就降低供餐企業(yè)的購買成本，另外還需要提高其便捷性，節(jié)省就餐人員的打菜時(shí)間。
[0005]鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上的分菜機(jī)械手以及能夠驅(qū)動(dòng)所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器;所述基礎(chǔ)底架包括有平臺(tái)區(qū)域，在所述平臺(tái)區(qū)域設(shè)置有至少兩個(gè)用于盛裝菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分別卡定在所述基礎(chǔ)底架上，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠接收所述分菜機(jī)械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器側(cè)旁;還包括能夠接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能夠控制所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在區(qū)域，并從所述特定盛菜容器內(nèi)提取菜肴隨后投放到所述出菜通道內(nèi)。
[0006]其中，所述基礎(chǔ)底架是所述分菜機(jī)械手、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器以及盛菜容器等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體。所述基礎(chǔ)底架可以采用分體結(jié)構(gòu)，例如分為兩個(gè)獨(dú)立的底架體，一個(gè)用于支承所述分菜機(jī)械手的機(jī)械手底架體，另一用于支承所述盛菜容器的盛菜底架體，在該分體結(jié)構(gòu)的方案中所述平臺(tái)區(qū)域也就設(shè)置在所述盛菜底架體上。又或者，所述基礎(chǔ)底架采用一體成形的結(jié)構(gòu)也是可行的。
[0007]其中，所述能夠驅(qū)動(dòng)所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器，是所述分菜機(jī)械手的動(dòng)力源之一能夠使所述分菜機(jī)械手發(fā)生整體運(yùn)動(dòng)，例如整體滑動(dòng)或者繞定位支點(diǎn)而整體旋轉(zhuǎn)從而能夠使所述分菜機(jī)械手的取菜方向能夠在多個(gè)所述盛菜容器之間適當(dāng)性變更從而能夠提取所述特定盛菜容器內(nèi)的菜肴。在實(shí)際的應(yīng)用中，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器可以優(yōu)選以下實(shí)施方式:
[0008]第一種可選的實(shí)施方式，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架體上的導(dǎo)向滑軌以及滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向滑軌上，所述導(dǎo)向滑軌沿所述盛菜容器的排列方向延伸設(shè)置，所述分菜機(jī)械手設(shè)置在所述滑動(dòng)座上。這樣，所述滑動(dòng)座成為所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端能夠帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手在所述盛菜容器的排列方向上運(yùn)動(dòng)而形成位移。
[0009]第二種可選的實(shí)施方式，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架體上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，所述分菜機(jī)械手設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上從而能夠整體隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn);所述盛菜容器呈弧形狀并排環(huán)繞在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的外周。這樣，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)成為所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端能夠帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)所在定點(diǎn)位置上旋轉(zhuǎn)而調(diào)整所述機(jī)械手的取菜方向。
[0010]其中，所述盛菜容器左、右排列并分別卡定在所述基礎(chǔ)底架上特征，定義了所述盛菜容器的布局方式，還定位了所述盛菜容器的定位方式，所述盛菜容器卡定在所述基礎(chǔ)底架上為此能夠防止所述分菜機(jī)械手在所述盛菜容器內(nèi)提取菜肴的過程中所述盛菜容器產(chǎn)生位移而影響取菜效果。其次，從另一方面也體現(xiàn)了在所述基礎(chǔ)底架上設(shè)置了足夠大的所述平臺(tái)區(qū)域用于放置兩個(gè)以上的所述盛菜容器。
[0011]其中，所述出菜通道是一個(gè)統(tǒng)一接收所述分菜機(jī)械手所取菜肴的接收通道，另外還是一個(gè)統(tǒng)一把菜肴輸送到接菜盤上的輸送通道。
[0012]根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]1.由于在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠接收所述分菜機(jī)械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器側(cè)旁，為此能夠便于所述分菜機(jī)械手以比較短的運(yùn)輸路徑和運(yùn)輸時(shí)間把菜肴投放到所述出菜通道內(nèi)，提高了分菜效率的同時(shí)還能夠減少在運(yùn)輸?shù)倪^程中菜肴從所述分菜機(jī)械手中滑漏出來。其次，所述出菜通道的設(shè)置還能夠固化多個(gè)所述盛菜容器的出菜位置，也就是說不管從哪個(gè)所述盛菜容器中取菜，所述分菜機(jī)械手都會(huì)把菜肴統(tǒng)一投放到所述出菜通道中，從而也就固化了一個(gè)出菜口，就餐人員可以站在所述出菜口處即能夠打到多個(gè)菜色，而不需要為了打到不同菜色而奔波。
[0014]2.由于所述中央控制器能夠控制所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在區(qū)域，并從所述特定盛菜容器內(nèi)提取菜肴隨后投放到所述出菜通道內(nèi)，為此，所述中央控制器具有控制所述分菜機(jī)械手至少能夠依次完成四個(gè)動(dòng)作的功能，第一步動(dòng)作，在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在區(qū)域;第二步動(dòng)作，提取指定菜肴;第三步動(dòng)作，在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到所述出菜通道所在區(qū)域;第四步動(dòng)作，把所提取的菜肴投放到所述出菜通道內(nèi)。當(dāng)然當(dāng)所述分菜機(jī)械手的初始位置就處于所述特定盛菜容器所在區(qū)域時(shí)，可以省略第一步動(dòng)作?；蛘?，當(dāng)所述出菜通道就設(shè)置在特定盛菜容器的側(cè)旁時(shí)，還可以省略第三步動(dòng)作。這樣，借助一個(gè)所述分菜機(jī)械手即能夠在一定數(shù)量的所述盛菜容器放置區(qū)域范圍內(nèi)提取菜肴，而不再需要類似現(xiàn)有技術(shù)一樣，針對(duì)一個(gè)所述盛菜容器配置一個(gè)分菜機(jī)械手。這樣的設(shè)置方式能減少所述分菜機(jī)械手的設(shè)置而降低了所述自動(dòng)分菜機(jī)的制造成本以及維修、維護(hù)成本。
[0015]3.由于所述基礎(chǔ)底架可以設(shè)置至少兩個(gè)所述盛菜容器，也就是說所述基礎(chǔ)底架能夠同時(shí)存放多個(gè)所述盛菜容器，并使所述盛菜容器能夠相互緊靠排列而減少占用空間，也能夠減少所述分菜機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，從而提高分菜效率。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述盛菜容器的底壁呈傾斜狀布置，所述分菜機(jī)械手的取菜點(diǎn)位于所述盛菜容器底壁的最低點(diǎn)。這樣，所述盛菜容器內(nèi)的菜肴能夠借助所述傾斜狀布置的底壁而集聚起來，便于所述分菜機(jī)械手取菜，另外，所述分菜機(jī)械手的取菜點(diǎn)位于所述盛菜容器底壁的最低點(diǎn)能夠保證在所述盛菜容器內(nèi)剩余不多的菜肴時(shí)，所述分菜機(jī)械手仍能夠取到菜肴。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，還包括具有內(nèi)罩腔的外罩體，所述盛菜容器、所述基礎(chǔ)底架體和所述分菜機(jī)械手被罩蓋在所述內(nèi)罩腔內(nèi)，在所述外罩體上設(shè)置有連通所述內(nèi)罩腔的出菜窗口，所述出菜通道設(shè)置在所述出菜窗口的上方。這樣，所述外罩體能夠?yàn)樗鍪⒉巳萜?、所述基礎(chǔ)底架體和所述分菜機(jī)械手給予外圍的保護(hù)，還能夠減少所述盛菜容器內(nèi)的菜肴受污染，并能夠起到保溫的作用。
[0018]所述分菜機(jī)械手實(shí)質(zhì)上還可以采用多種的實(shí)施方式，本發(fā)明提供以下的優(yōu)先方案，所述分菜機(jī)械手包括第一臂體、第二臂體以及菜鏟子，所述第一臂體的后端部設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上;所述第二臂體的后端部通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一臂體的前端部，在所述第一臂體或機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第二臂體繞所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述菜鏟子的后端部通過菜鏟轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二臂體的前端部，在所述第二臂體上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述菜鏟子繞所述菜鏟轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0019]進(jìn)一步的技術(shù)方案可以是，在所述第二臂體的后端部還設(shè)置有具有后通孔的后結(jié)合器;在所述后通孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有具有外螺紋的第一驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿連接到所述后結(jié)合器的后通孔內(nèi)；當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿能夠通過所述后結(jié)合器帶動(dòng)所述第二臂體旋轉(zhuǎn)。
[0020]進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，在所述菜鏟子的后端部還設(shè)置有具有前通孔的前結(jié)合器;在所述前結(jié)合器的前通孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有具有外螺紋的第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)桿連接到所述前結(jié)合器的通孔內(nèi)；當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)桿自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)桿能夠通過所述前結(jié)合器帶動(dòng)所述菜鏟子旋轉(zhuǎn)。
[0021]而為了能夠進(jìn)一步增大所述分菜機(jī)械手的取菜點(diǎn)在垂直方向上的位移量，從而一方面能夠使所述分菜機(jī)械手的取菜點(diǎn)設(shè)置在所述盛菜容器底壁的最低點(diǎn)，而另一方面又能夠在完成取菜后，所述盛菜容器不會(huì)阻礙所述分菜機(jī)械手移離所述盛菜容器，進(jìn)一步可以選擇性采用以下方案:
[0022]第一種可選方案，還包括有升降座和能夠驅(qū)動(dòng)所述升降座上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器，所述升降座設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上，所述第一臂體的后端部設(shè)置在所述升降座上并能隨所述升降座上下升降移動(dòng)。其中，當(dāng)所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)能夠通過驅(qū)動(dòng)所述升降座運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。另外，所述升降座通過上下位移增大所述分菜機(jī)械手的取菜點(diǎn)在垂直方向上的位置。
[0023]第二種可選方案，還包括有旋轉(zhuǎn)支座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)支座設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上，所述第一臂體的后端部通過第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述第一臂體繞所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。其中，當(dāng)所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)能夠通過驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支座運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)。另外，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第一臂體繞所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠增大所述分菜機(jī)械手的取菜點(diǎn)在垂直方向上的位置。
[0024]由于本發(fā)明具有上述特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，為此可以應(yīng)用到自動(dòng)分菜機(jī)中。
【附圖說明】
[0025]圖1是應(yīng)用本發(fā)明第一種實(shí)施方式的自動(dòng)分飯機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是所述分菜機(jī)械手2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是應(yīng)用本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的自動(dòng)分飯機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是圖3中A區(qū)域的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是罩蓋上所述外罩體8后的自動(dòng)分飯機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的自動(dòng)分飯機(jī)作進(jìn)一步的說明。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明提出一種能夠自動(dòng)完成分菜操作的自動(dòng)分菜機(jī)，所述包括自動(dòng)分菜機(jī)基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上的分菜機(jī)械手2以及能夠驅(qū)動(dòng)所述分菜機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器;所述基礎(chǔ)底架包括有平臺(tái)區(qū)域130，在所述平臺(tái)區(qū)域130設(shè)置有至少兩個(gè)用于盛裝菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器6，所述盛菜容器6左、右排列并分別卡定在所述基礎(chǔ)底架上，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠接收所述分菜機(jī)械手2所取菜肴的出菜通道5，所述出菜通道5位于所述盛菜容器6側(cè)旁;還包括能夠接收配餐指令的中央控制器(圖中未畫出)，所述中央控制器能夠控制所述分菜機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器6a所在區(qū)域，并從所述特定盛菜容器6a內(nèi)提取菜肴隨后投放到所述出菜通道5內(nèi)。其中需要說明的是，所述特定盛菜容器6a也屬于所述盛菜容器6，具有與所述盛菜容器6—樣的結(jié)構(gòu)和功能，為了便于下面的論述，把盛裝有配餐指令所指向的菜肴的盛菜容器6特意命名為所述特定盛菜容器6a。
[0032]下面結(jié)合附圖1、圖2對(duì)所述自動(dòng)分菜機(jī)作詳細(xì)的論述:
[0033]如圖1所示，所述基礎(chǔ)底架是所述分菜機(jī)械手2、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器以及盛菜容器6等構(gòu)件的基礎(chǔ)支承架體。在本實(shí)施例中，所述基礎(chǔ)底架采用了分體式結(jié)構(gòu)，分為兩個(gè)獨(dú)立的底架體，其中一個(gè)是用于支承所述分菜機(jī)械手2的機(jī)械手底架體I，另一個(gè)是用于支承所述盛菜容器6的盛菜底架體13，所述平臺(tái)區(qū)域130也就設(shè)置在所述盛菜底架體13上。在所述平臺(tái)區(qū)域130上設(shè)置有一個(gè)凹腔130a，借助所述凹腔130a能夠收藏所述盛菜容器6從而減緩熱量流失，另外還能夠借助所述凹腔130a卡定所述盛菜容器6，從而能夠防止所述分菜機(jī)械手2在所述盛菜容器6內(nèi)提取菜肴時(shí)所述盛菜容器6產(chǎn)生位移而影響到取菜效果。當(dāng)然，所述基礎(chǔ)底架采用一體成形的結(jié)構(gòu)也是可行的。
[0034]正如圖1所示，三個(gè)所述盛菜容器6左、右排列在所述盛菜底架體13上，為此，所述盛菜底架體13能夠同時(shí)存放多個(gè)所述盛菜容器6，并使所述盛菜容器6相互緊靠排列而減少占用空間，也能夠減少所述分菜機(jī)械手2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，從而提高分菜效率。而為了能夠承載更多的所述盛菜容器6，可以在所述平臺(tái)區(qū)域130的下方還設(shè)置有用于放置盛菜容器6的下平臺(tái)區(qū)域131。這樣，所述盛菜底架體13上的所述盛菜容器6就能夠上、下堆疊起來。另外，所述盛菜容器6的底壁呈傾斜狀布置，所述分菜機(jī)械手2的取菜點(diǎn)位于所述盛菜容器6底壁的最低點(diǎn)。這樣，所述盛菜容器6內(nèi)的菜肴能夠借助所述傾斜狀布置的底壁60而集聚起來，便于所述分菜機(jī)械手2取菜，另外，所述分菜機(jī)械手2的取菜點(diǎn)位于所述盛菜容器6底壁的最低點(diǎn)能夠保證在所述盛菜容器6內(nèi)剩余不多的菜肴時(shí)，所述分菜機(jī)械手2仍能夠取到菜肴。
[0035]在所述盛菜底架體13上還設(shè)置有所述菜通道5，所述出菜通道5位于所述盛菜容器6側(cè)旁。所述出菜通道5是一個(gè)統(tǒng)一接收所述分菜機(jī)械手2所取菜肴的接收通道，還是一個(gè)統(tǒng)一把菜肴輸送到接菜盤7上的輸送通道。由于所述出菜通道5位于所述盛菜容器6側(cè)旁，為此能夠便于所述分菜機(jī)械手2以比較短的運(yùn)輸路徑和運(yùn)輸時(shí)間把菜肴投放到所述出菜通道5內(nèi)，提高了分菜效率的同時(shí)還能夠減少在運(yùn)輸?shù)倪^程中菜肴從所述分菜機(jī)械手2中滑漏出來。其次，所述出菜通道5的設(shè)置還能夠固化多個(gè)所述盛菜容器6的出菜位置，也就是說不管從哪個(gè)所述盛菜容器6中取菜，所述分菜機(jī)械手2都會(huì)把菜菜肴統(tǒng)一投放到所述出菜通道5中，從而也就固化了一個(gè)出菜口，就餐人員可以站在所述出菜口處即能夠打到多個(gè)菜色，而不需要為了打到不同菜色而奔波。
[0036]另外所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器是所述分菜機(jī)械手2的動(dòng)力源之一能夠使所述分菜機(jī)械手2發(fā)生整體運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際的應(yīng)用中，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器可以優(yōu)選以下方式:
[0037]第一種可選的實(shí)施方式，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器包括導(dǎo)向滑軌12以及滑動(dòng)座3。具體參見圖1，所述機(jī)械手底架體I呈門框狀，在所述機(jī)械手底架體I的橫梁體上設(shè)置有橫向設(shè)置的同步輪帶10、分別設(shè)置在所述同步輪帶10兩端的同步驅(qū)動(dòng)輪11、以及沿所述盛菜容器6的排列方向延伸設(shè)置的所述導(dǎo)軌滑軌12，在所述導(dǎo)軌滑軌12上設(shè)置有所述滑動(dòng)座3。而所述分菜機(jī)械手2設(shè)置在所述滑動(dòng)座3上。所述滑動(dòng)座3與所述同步輪帶10連接，這樣當(dāng)所述同步輪帶10旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述同步輪帶10移動(dòng)時(shí)，所述滑動(dòng)座3能夠在所述同步輪帶10的驅(qū)動(dòng)下并在所述導(dǎo)軌滑軌12的導(dǎo)向下左右滑動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手2在所述盛菜容器6的排列方向上滑動(dòng)。這樣，所述滑動(dòng)座3成為所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端能夠帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手2在所述盛菜容器的排列方向上運(yùn)動(dòng)而形成位移。
[0038]第二種可選的實(shí)施方式(由于此實(shí)施方式相對(duì)簡(jiǎn)單，為此省略其結(jié)構(gòu)示意圖)，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架體上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，所述分菜機(jī)械手設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上從而能夠整體隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn);所述盛菜容器呈弧形狀并排環(huán)繞在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的外周。這樣，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)成為所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端能夠帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)所在定點(diǎn)位置上旋轉(zhuǎn)而調(diào)整所述機(jī)械手的取菜方向。
[0039]所述分菜機(jī)械手2實(shí)質(zhì)上還可以采用多種的實(shí)施方式，本發(fā)明提供以下的優(yōu)先方案，如圖1和圖2所示，所述分菜機(jī)械手2包括第一臂體21、第二臂體22以及菜鏟子23，所述第一臂體21的后端部設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)座3上;所述第二臂體22的后端部通過第二轉(zhuǎn)軸220轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一臂體21的前端部，在所述第一臂體21上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置211(所述第一驅(qū)動(dòng)裝置211還可以選擇性地設(shè)置在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)座3上)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置211能夠驅(qū)動(dòng)所述第二臂體22繞所述第二轉(zhuǎn)軸220旋轉(zhuǎn);所述菜鏟子23的后端部通過菜鏟轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二臂體22的前端部，在所述第二臂體22上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置221，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置221能夠驅(qū)動(dòng)所述菜鏟子23繞所述菜鏟轉(zhuǎn)軸230旋轉(zhuǎn)。
[0040]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述第二臂體22的后端部還設(shè)置有具有后通孔的后結(jié)合器222;在所述后通孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置211上設(shè)置有具有外螺紋的第一驅(qū)動(dòng)桿2111，所述第一驅(qū)動(dòng)桿2111連接到所述后結(jié)合器222的后通孔內(nèi)；當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置211驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿2111自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿2111能夠通過所述后結(jié)合器222帶動(dòng)所述第二臂體22旋轉(zhuǎn)。
[0041]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述菜鏟子23的后端部還設(shè)置有具有前通孔的前結(jié)合器232;在所述前結(jié)合器232的前通孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置221上設(shè)置有具有外螺紋的第二驅(qū)動(dòng)桿2211，所述第二驅(qū)動(dòng)桿2211連接到所述前結(jié)合器232的前通孔內(nèi)；當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置221驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)桿2211自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)桿2211能夠通過所述前結(jié)合器232帶動(dòng)所述菜鏟子23旋轉(zhuǎn)。
[0042]而為了能夠進(jìn)一步增大所述分菜機(jī)械手2的取菜點(diǎn)在垂直方向上的位移量，從而一方面能夠使所述分菜機(jī)械手2的取菜點(diǎn)設(shè)置在所述盛菜容器6底壁的最低點(diǎn)，而另一方又能夠在完成取菜后，所述盛菜容器6不會(huì)阻礙所述分菜機(jī)械手2移離所述盛菜容器6，進(jìn)一步可以選擇性采用以下方案:
[0043]第一種可選方案，如圖1所示，還包括有升降座4和能夠驅(qū)動(dòng)所述升降座4上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器(圖中未畫出)，所述升降座4設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)座3上，所述第一臂體21的后端部設(shè)置在所述升降座4上并能隨所述升降座4上下升降移動(dòng)。其中，當(dāng)所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)座3滑動(dòng)時(shí)能夠通過所述升降座4帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手2滑動(dòng)，另外，所述升降座4通過上下位移增大所述分菜機(jī)械手2的取菜點(diǎn)在垂直方向上的位置。
[0044]第二種可選方案，如圖3和圖4所示，還包括有旋轉(zhuǎn)支座4a和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器41a，所述旋轉(zhuǎn)支座4a設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)座3a上，所述第一臂體21a的后端部通過第一轉(zhuǎn)軸210a旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支座4a上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器41a能夠驅(qū)動(dòng)所述第一臂體21a繞所述第一轉(zhuǎn)軸210a旋轉(zhuǎn)。其中，當(dāng)所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的滑動(dòng)座3a滑動(dòng)時(shí)能夠通過所述旋轉(zhuǎn)支座4a帶動(dòng)所述分菜機(jī)械手2滑動(dòng)。另外，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器41a驅(qū)動(dòng)所述第一臂體21繞所述第一轉(zhuǎn)軸210a旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠增大所述分菜機(jī)械手2的取菜點(diǎn)在垂直方向上的位置。當(dāng)采用該可選方案時(shí)，可以降低所述機(jī)械手底架體I的設(shè)置高度，從而也能夠節(jié)省所述機(jī)械手底架體I的耗材量。
[0045]進(jìn)一步的技術(shù)方案是，如圖5所示，還包括具有內(nèi)罩腔的外罩體8，所述盛菜容器6、所述基礎(chǔ)底架體和所述分菜機(jī)械手2被罩蓋在所述內(nèi)罩腔內(nèi)，在所述外罩體8上設(shè)置有連通所述內(nèi)罩腔的出菜窗口 80，所述出菜通道5設(shè)置在所述出菜窗口 80的上方。這樣，所述外罩體8能夠?yàn)樗鍪⒉巳萜?、所述基礎(chǔ)底架體和所述分菜機(jī)械手2給予外圍的保護(hù)，還能夠減少所述盛菜容器6內(nèi)的菜肴受污染，并能夠起到保溫的作用。在所述外罩體8上還設(shè)置有智能卡感應(yīng)器81和點(diǎn)餐界面82。
[0046]下面結(jié)合附圖1對(duì)所述自動(dòng)分菜機(jī)的運(yùn)作原理作詳細(xì)介紹:
[0047]首先，就餐人把所述接菜盤7放置到所述出菜窗口80內(nèi)，通過所述點(diǎn)餐界面82向所述中央控制器(圖中未畫出)輸入配餐指令。接收配餐指令后的中央控制器控制所述分菜機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器6a所在區(qū)域，并從所述特定盛菜容器6a內(nèi)提取菜肴隨后運(yùn)動(dòng)到所述出菜通道所在區(qū)域再把所提取的菜肴投放到所述出菜通道5內(nèi)。菜肴將通過所述出菜通道5投放到所述接菜盤7上。然后，所述就餐人可以繼續(xù)選擇其他的菜色，或者進(jìn)行結(jié)算操作把結(jié)算卡放置在所述智能卡感應(yīng)器81上進(jìn)行扣費(fèi)。
[0048]為此在整個(gè)的打菜過程中可以發(fā)現(xiàn)所述就餐人員站在所述出菜窗口80處即能夠打到多個(gè)菜色，而不需要為了打到不同菜色而奔波，大大節(jié)省了就餐人員的打菜時(shí)間。其次，由于所述中央控制器能夠控制所述分菜機(jī)械手2運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器6a所在區(qū)域，并從所述特定盛菜容器6a內(nèi)提取菜肴隨后投放到所述出菜通道5內(nèi)，為此，所述中央控制器具有控制所述分菜機(jī)械手2至少能夠依次完成四個(gè)動(dòng)作的功能，第一步動(dòng)作，所述分菜機(jī)械手2在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器6所在區(qū)域;第二步動(dòng)作，所述分菜機(jī)械手2提取指定菜肴;第三步動(dòng)作，所述分菜機(jī)械手2在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到所述出菜通道5所在區(qū)域;第四步動(dòng)作，所述分菜機(jī)械手2把所提取的菜肴投放到所述出菜通道5內(nèi)。當(dāng)然當(dāng)所述分菜機(jī)械手2的初始位置就處于所述特定盛菜容器6a所在區(qū)域時(shí)，可以省略第一步動(dòng)作。或者，當(dāng)所述出菜通道5就設(shè)置在特定盛菜容器6a的側(cè)旁時(shí)，還可以省略第三步動(dòng)作。這樣，借助一個(gè)所述分菜機(jī)械手2即能夠在一定數(shù)量的所述盛菜容器6放置區(qū)域范圍內(nèi)提取菜肴，而不再需要類似現(xiàn)有技術(shù)一樣，針對(duì)一個(gè)所述盛菜容器6配置一個(gè)分菜機(jī)械手2。這樣的設(shè)置方式能減少所述分菜機(jī)械手2的設(shè)置而降低了所述自動(dòng)分菜機(jī)的制造成本以及維修、維護(hù)成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，包括基礎(chǔ)底架、設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架上的分菜機(jī)械手以及能夠驅(qū)動(dòng)所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器;所述基礎(chǔ)底架包括有平臺(tái)區(qū)域，在所述平臺(tái)區(qū)域設(shè)置有至少兩個(gè)用于盛裝菜肴的并具有上敞口部的盛菜容器，所述盛菜容器左、右排列并分別卡定在所述基礎(chǔ)底架上，在所述基礎(chǔ)底架上還設(shè)置有能夠接收所述分菜機(jī)械手所取菜肴的出菜通道，所述出菜通道位于所述盛菜容器側(cè)旁;還包括能夠接收配餐指令的中央控制器，所述中央控制器能夠控制所述分菜機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到盛裝有所述配餐指令所指向的菜肴的特定盛菜容器所在區(qū)域，并從所述特定盛菜容器內(nèi)提取菜肴隨后投放到所述出菜通道內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架體上的導(dǎo)向滑軌以及滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)向滑軌上，所述導(dǎo)向滑軌沿所述盛菜容器的排列方向延伸設(shè)置，所述分菜機(jī)械手設(shè)置在所述滑動(dòng)座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)置在所述基礎(chǔ)底架體上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，所述分菜機(jī)械手設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上從而能夠整體隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn);所述盛菜容器呈弧形狀并排環(huán)繞在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的外周。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，所述盛菜容器的底壁呈傾斜狀布置，所述分菜機(jī)械手的取菜點(diǎn)位于所述盛菜容器底壁的最低點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，還包括具有內(nèi)罩腔的外罩體，所述盛菜容器、所述基礎(chǔ)底架體和所述分菜機(jī)械手被罩蓋在所述內(nèi)罩腔內(nèi)，在所述外罩體上設(shè)置有連通所述內(nèi)罩腔的出菜窗口，所述出菜通道設(shè)置在所述出菜窗口的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，所述分菜機(jī)械手包括第一臂體、第二臂體以及菜鏟子，所述第一臂體的后端部設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上;所述第二臂體的后端部通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一臂體的前端部，在所述第一臂體或機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述第二臂體繞所述第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述菜鏟子的后端部通過菜鏟轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二臂體的前端部，在所述第二臂體上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述菜鏟子繞所述菜鏟轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，還包括有升降座和能夠驅(qū)動(dòng)所述升降座上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)器，所述升降座設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上，所述第一臂體的后端部設(shè)置在所述升降座上并能隨所述升降座上下升降移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，還包括有旋轉(zhuǎn)支座和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)支座設(shè)置在所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器上，所述第一臂體的后端部通過第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支座上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述第一臂體繞所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，在所述第二臂體的后端部還設(shè)置有具有后通孔的后結(jié)合器;在所述后通孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有具有外螺紋的第一驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿連接到所述后結(jié)合器的后通孔內(nèi)；當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿能夠通過所述后結(jié)合器帶動(dòng)所述第二臂體旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分菜機(jī)，其特征在于，在所述菜鏟子的后端部還設(shè)置有具有前通孔的前結(jié)合器;在所述前結(jié)合器的前通孔內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有具有外螺紋的第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第二驅(qū)動(dòng)桿連接到所述前結(jié)合器的通孔內(nèi)；當(dāng)所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)桿自轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)桿能夠通過所述前結(jié)合器帶動(dòng)所述菜鏟子旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G65/36GK205457675SQ201620112714
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】顧斌, 陳少華, 熊犇, 崔翼翰
【申請(qǐng)人】德奧通用航空股份有限公司