智能售菜機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可用于公共餐廳自動(dòng)定量售菜的智能售菜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上還沒有真正能實(shí)現(xiàn)完全代替人工的食堂或餐廳打飯打菜的設(shè)備，人工打菜、售菜具有以下存在以下三種缺陷:1、一般一個(gè)學(xué)生食堂需要5-10個(gè)人專門負(fù)責(zé)在窗口打菜打飯，通常窗口是敞開式的，飯菜擺放在窗口，必然受到環(huán)境的影響，衛(wèi)生情況難以控制，而打飯的員工也是徒手操作的，有的甚至沒有穿工作服帶衛(wèi)生帽及手套，即使是穿戴整齊，也難確保衣著是否帶有細(xì)菌，因此衛(wèi)生得不到保障；2、人工徒手打飯打菜，難免有份量的偏差，對(duì)消費(fèi)者而言，存在不公平；3、對(duì)于管理者而言勞動(dòng)力成本越來越高，人員管理也越來越難，各行各業(yè)都希望能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化代替人工。綜合上述原因，使我公司致力于智能售菜機(jī)的研宄，以期望能更好的節(jié)省人力，及控制好菜品的衛(wèi)生，不受污染。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于【背景技術(shù)】存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種打菜更加衛(wèi)生、份量統(tǒng)一且售菜成本更低的智能售菜機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的:包括中控管理系統(tǒng)和售菜機(jī)，所述售菜機(jī)包括機(jī)體，機(jī)體上帶有儲(chǔ)菜腔、下菜出口和托盤架，托盤架對(duì)準(zhǔn)下菜出口，所述儲(chǔ)菜腔靠近下菜出口處配置有計(jì)量和封閉裝置，計(jì)量和封閉裝置包括所述儲(chǔ)菜腔底部帶有的下菜管，所述下菜出口處于下菜管的底端，所述儲(chǔ)菜腔向下呈錐形狀內(nèi)收直至與下菜管連接，所述下菜管的入口處設(shè)置有第一啟閉門，第一啟閉門的上方設(shè)置有可將儲(chǔ)菜腔局部空間分隔為主腔體和下菜腔的第二啟閉門，所述第一啟閉門的下方設(shè)置有第三啟閉門，所述第一啟閉門的驅(qū)動(dòng)裝置、第二啟閉門的驅(qū)動(dòng)裝置和第三啟閉門的驅(qū)動(dòng)裝置均與PLC連接，下菜過程中首先關(guān)閉第二啟閉門、第一啟閉門和第三啟閉門，此時(shí)菜被封存在第二啟閉門和第一啟閉門之間的腔體內(nèi)，然后打開第一啟閉門使菜進(jìn)入到第三啟閉門的上方，接著關(guān)閉第一啟閉門，最后打開第三啟閉門使菜落出下菜出口。
[0005]本實(shí)用新型提供的智能售菜機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、通過在第二啟閉門和第一啟閉門之間抓菜，在第一啟閉門和第三啟閉門之間定量，從而售菜實(shí)現(xiàn)定量自動(dòng)化；2、三個(gè)啟閉門的設(shè)置能夠防止菜汁溢出。
【附圖說明】
[0006]本實(shí)用新型有如下附圖:
[0007]圖1為實(shí)用新型提供的智能售菜機(jī)的結(jié)構(gòu)原理方框圖。
[0008]圖2為圖1中的售菜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該狀態(tài)下售菜機(jī)的滑動(dòng)門處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0009]圖3為圖2中的售菜機(jī)在滑動(dòng)門打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為圖2中的售菜機(jī)的送菜機(jī)構(gòu)、計(jì)量和封閉裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0011]圖5為圖4的A處局部放大示意圖。
[0012]圖6為計(jì)量和封閉裝置的工作原理示意圖，圖中售菜機(jī)處于夾菜板夾菜狀態(tài)。
[0013]圖7為計(jì)量和封閉裝置的工作原理示意圖，圖中售菜機(jī)處于計(jì)量狀態(tài)。
[0014]圖8為計(jì)量和封閉裝置的工作原理示意圖，圖中售菜機(jī)處于送菜狀態(tài)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]附圖表示了本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)施例，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實(shí)施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。
[0016]參照?qǐng)D1、圖2、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，本實(shí)用新型提供的智能售菜機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體上帶有儲(chǔ)菜腔6、下菜出口 7和托盤架8，所述儲(chǔ)菜腔6內(nèi)設(shè)置有與恒溫裝置，還可以帶售菜機(jī)顯示屏3、PLC、聲音提示裝置、刷卡裝置4和指示燈5，托盤架8對(duì)準(zhǔn)下菜出口 7，所述儲(chǔ)菜腔6靠近下菜出口 7處配置有計(jì)量和封閉裝置，計(jì)量和封閉裝置包括所述儲(chǔ)菜腔6底部帶有的下菜管10，所述下菜出口 7處于下菜管10的底端，所述儲(chǔ)菜腔6向下呈錐形狀內(nèi)收直至與下菜管10連接，所述下菜管10的入口處設(shè)置有第一啟閉門11，第一啟閉門11的上方設(shè)置有可將儲(chǔ)菜腔6局部空間分隔為主腔體61和下菜腔62的第二啟閉門12，所述第一啟閉門11的下方設(shè)置有第三啟閉門13，所述第一啟閉門11的驅(qū)動(dòng)裝置、第二啟閉門12的驅(qū)動(dòng)裝置和第三啟閉門13的驅(qū)動(dòng)裝置均與PLC連接，下菜過程中首先關(guān)閉第二啟閉門12、第一啟閉門11和第三啟閉門13，此時(shí)菜被封存在第二啟閉門12和第一啟閉門11之間的腔體內(nèi)，然后打開第一啟閉門11使菜進(jìn)入到第三啟閉門13的上方，接著關(guān)閉第一啟閉門11，最后打開第三啟閉門13使菜落出下菜出口，該計(jì)量和封閉裝置能夠非常可靠地控制菜的計(jì)量和送出，能夠很好的與電子智能系統(tǒng)配合用于刷卡取菜并計(jì)費(fèi)。
[0017]參照?qǐng)D4所示，在上述實(shí)施例中，所述儲(chǔ)菜腔6內(nèi)帶有處于不同高度且相對(duì)斜向設(shè)置的上導(dǎo)向板14和下導(dǎo)向板15，上導(dǎo)向板14和下導(dǎo)向板15之間設(shè)置有送菜轉(zhuǎn)輪16，送菜轉(zhuǎn)輪16配置有與PLC連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述送菜輪16包括轉(zhuǎn)輪161和設(shè)置于轉(zhuǎn)輪161上的多個(gè)L形送菜板162，送菜轉(zhuǎn)輪161的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與L形送菜板162端部的短板朝向一致。該上導(dǎo)向板14、下導(dǎo)向板15和送菜轉(zhuǎn)輪161配合能夠?qū)⒉酥饾u向下輸送，而且輸送的份量較為均勻，有利于下部計(jì)量和封閉裝置定量送菜，而且避免菜品大量同時(shí)下落造成堵塞。
[0018]參照?qǐng)D4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，所述儲(chǔ)菜腔6和下菜管10的橫截面均為矩形，所述第二啟閉門12包括分處于左右兩側(cè)的抓菜板121，抓菜板121配置有可驅(qū)動(dòng)其向內(nèi)合攏形成尖錐狀的抓菜腔和向外張開的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可以為與抓菜板一端固定連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抓菜板擺動(dòng)，或者為抓菜板兩側(cè)的頂板和抓菜板自帶的復(fù)位扭簧，擋板在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)頂抓菜板時(shí)，抓菜板合攏，頂板張開時(shí)抓菜板在復(fù)位扭簧的作用下張開。且抓菜板合攏時(shí)與第一啟閉門包圍形成尖錐狀腔體。第一啟閉門和第三啟閉門均為兩塊可向內(nèi)合攏的夾板。該抓菜板可在擺動(dòng)時(shí)將菜相對(duì)定量抓下，有利于下一步的計(jì)量和送菜。
[0019]參照?qǐng)D2、3所示，所述儲(chǔ)菜腔內(nèi)設(shè)置有菜量感應(yīng)裝置，靠近所述下菜出口 7處設(shè)置有菜盤感應(yīng)裝置，所述托盤架8上方配置有殘留物感應(yīng)裝置，所述菜量感應(yīng)裝置、菜盤感應(yīng)裝置和殘留物感應(yīng)裝置均與PLC連接。所述機(jī)體上帶有取菜槽17，所述托盤架8處于取菜槽17的底部，所述儲(chǔ)菜腔6處于取菜槽17的上方，所述機(jī)體上、托盤架8的下方設(shè)置有殘菜腔，取菜槽17于售菜機(jī)2面板配置有可上下移動(dòng)啟閉的滑動(dòng)門18，滑動(dòng)門18在開啟時(shí)向上升起打開取菜槽17，關(guān)閉時(shí)下降關(guān)閉取菜槽17。該菜盤感應(yīng)裝置能夠使售菜機(jī)能夠在容器到位時(shí)準(zhǔn)確地將菜品落入菜盤19中，而殘留物感應(yīng)裝置能夠及時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)清理系統(tǒng)將殘菜清理入殘菜腔中。
[0020]參照?qǐng)D4、圖5所示，為了使各啟閉門在開啟和關(guān)閉時(shí)不會(huì)導(dǎo)致菜汁溢出下料管與橫向門板的配合處，所述第一啟閉門11和第三啟閉門13均包括固定架板21，固定架板21的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置和橫向門板23，所述固定架板21上設(shè)置有啟閉門密封裝置，啟閉門密封裝置包括密封環(huán)24、固定架25、連接架26和豎向驅(qū)動(dòng)裝置27，豎向驅(qū)動(dòng)裝置27 —般為汽缸裝置或者油缸裝置，所述密封環(huán)24套在下菜管10外壁上且緊貼固定架板21上側(cè)，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置27設(shè)置于固定架板21上，所述固定架25環(huán)形分布且固定于下菜管10的外壁上，所述連接架26內(nèi)側(cè)向下延伸有內(nèi)頂桿28，內(nèi)頂桿28穿過固定架25上的通孔與密封環(huán)24固定連接，所述內(nèi)頂桿28上的密封環(huán)24與固定架25之間的部位套有助力彈簧，所述豎向驅(qū)動(dòng)裝置27的外頂桿29與連接架26的外