基于Arduino的娛樂型輪式機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于Arduino的娛樂型輪式機器人，包括機體、內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)置在機體內(nèi)，在機體內(nèi)設(shè)有控制器固定板和電機，內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有控制器和超聲波傳感器，控制器通過信號線與超聲波傳感器相連接，超聲波控制器相當(dāng)于小車的“眼睛”，定位目標(biāo)的距離，來確定目標(biāo)，再將位置數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器下達命令給電機，進行驅(qū)動，執(zhí)行結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器和車輪，驅(qū)動器用來提供運動的動力，在這里我們所使用的是電機使車輪轉(zhuǎn)動。本實用新型具有很強的知識性和創(chuàng)新性，提高探索能力，能夠很好的實現(xiàn)人機交互，激發(fā)小朋友的興趣；容易拆卸，操作，材料環(huán)保，無公害，安全性高，利于小朋友自己動手操作。
【專利說明】
基于Ardu i no的娛樂型輪式機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機器人，具體涉及一種基于Arduino的娛樂型輪式機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國現(xiàn)代玩具行業(yè)的起步，始于20世紀(jì)80年代中后期。在20世紀(jì)90年代，隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，國內(nèi)玩具產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得了較大的進步。隨著內(nèi)銷市場的不斷完善和規(guī)范，加上國家在政策上對玩具，游戲等“創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)”的傾斜和大力扶持，國內(nèi)的玩具產(chǎn)業(yè)將進入一個前所未有的黃金期，發(fā)展速度加快，行業(yè)效益提升。因此，在玩具產(chǎn)品上做些提升，也變得十分重要了。
[0003]兒童玩具存在著非常大的市場，需求量很大，每年的主營業(yè)務(wù)收入高達1664.4億元，但是，市場上常見的兒童玩具良莠不齊，有些外形美觀，但功能單一，有些功能復(fù)雜，但不友好，其中最重要一條，玩具作為兒童智力的開發(fā)，需要具備一定的教育功能，而這是目前市面上大部分玩具所缺少。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計了一種基于Arduino的娛樂型輪式機器人，機器人的外觀美麗，功能豐富且操作簡單，界面友好，材料安全，無毒。所述機器人具有開放性:小朋友們可以自己探索和開發(fā)各種的可能的玩法，充分培養(yǎng)擴散性思維，沒有限定的用法;還具有靈活性:玩具可進行二次操作，程序編寫，電路搭建，外觀等都可以根據(jù)不同的需求來改變，同時，還可以學(xué)習(xí)其中的原理。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案為:基于Arduino的娛樂型輪式機器人，包括機體、內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)置在機體內(nèi)，在機體內(nèi)設(shè)有控制器固定板和電機，內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有控制器和超聲波傳感器，控制器通過信號線與超聲波傳感器相連接，超聲波控制器相當(dāng)于小車的“眼睛”，定位目標(biāo)的距離，來確定目標(biāo)，再將位置數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器下達命令給電機，進行驅(qū)動，執(zhí)行結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器和車輪，驅(qū)動器用來提供運動的動力，在這里我們所使用的是電機使車輪轉(zhuǎn)動。
[0006]所述機體由一個前面、一個頂面、一個底面、一個后面和兩個側(cè)面插接而成為立方體結(jié)構(gòu)，所述前面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述前面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在前面板上設(shè)有傳感器安裝孔；
[0007]所述頂面的前后邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，所述頂面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽；
[0008]所述側(cè)面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述側(cè)面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，在側(cè)面板上設(shè)有電機安裝孔；
[0009]所述底面的前后邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，所述底面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在底面板上設(shè)有電源位置安裝孔；
[0010]所述后面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述前面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在后面板上設(shè)有尾巴安裝孔；
[0011]所述控制器固定板的左右邊沿上分別設(shè)有兩組凸起。
[0012]本實用新型具有如下有益效果:
[0013]本實用新型與其他現(xiàn)有產(chǎn)品相比，本發(fā)明的優(yōu)點:
[0014](I)相較于拼裝類產(chǎn)品，跟隨小車更注重的是拼裝過程中的指導(dǎo)，植入玩中學(xué)的理念；
[0015](2)具有很強的知識性和創(chuàng)新性，提尚探索能力；
[0016](3)能夠很好的實現(xiàn)人機交互，激發(fā)小朋友的興趣；
[0017](4)容易拆卸，操作，材料環(huán)保，無公害，安全性高，利于小朋友自己動手操作。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型機體頂面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型機體前面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型機體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是本實用新型機體底面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實用新型機體后面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實用新型控制器固定板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1一凹凸槽;2-槽間距;3-凸凹槽;4-傳感器安裝孔;5-電機安裝孔;6-電源位置安裝孔;7-凸起。
[0025]下面對本實用新型進行詳細(xì)的說明。
【具體實施方式】
:
[0026]以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0027]參見圖1到圖6所示，本實用新型包括機體、內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)置在機體內(nèi)，在機體內(nèi)設(shè)有控制器固定板和電機，內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有控制器和超聲波傳感器，控制器通過信號線與超聲波傳感器相連接，超聲波控制器相當(dāng)于小車的“眼睛”，定位目標(biāo)的距離，來確定目標(biāo)，再將位置數(shù)據(jù)傳給控制器，控制器下達命令給電機，進行驅(qū)動，執(zhí)行結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器和車輪，車輪安裝在底面板上，驅(qū)動器用來提供運動的動力，在這里我們所使用的是電機使車輪轉(zhuǎn)動。
[0028]所述機體由一個前面、一個頂面、一個底面、一個后面和兩個側(cè)面插接而成為立方體結(jié)構(gòu)，所述前面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，凸凹槽由兩個凸起和一個凹槽組成，凸起和凹槽的間距相等，所述前面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，凹凸槽由兩個凹槽和一個凸起組成，凹槽和在前面板上設(shè)有傳感器安裝孔；
[0029]所述頂面的前后邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，所述頂面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽；
[0030]所述側(cè)面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述側(cè)面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，在側(cè)面板上設(shè)有電機安裝孔；
[0031]所述底面的前后邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，所述底面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在底面板上設(shè)有電源位置安裝孔；
[0032]所述后面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述前面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在后面板上設(shè)有尾巴安裝孔；
[0033]所述控制器固定板的左右邊沿上分別設(shè)有兩組凸起。
[0034]原理說明
[0035]本實用新型首先通過超聲波傳感器與外界環(huán)境接觸，采集外界信號，將信號傳給控制器，控制器下達指令給電機，電機執(zhí)行指令。
[0036]軟件設(shè)計
[0037]在Arduino軟件開發(fā)環(huán)境下，完成程序設(shè)計，其程序設(shè)計流程如下:
[0038]超聲波傳感器信息到控制器，控制器到電機驅(qū)動器，然后驅(qū)動電機。
[0039]本實用新型的科學(xué)價值
[0040]發(fā)明這款跟隨小車的科學(xué)價值主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
[0041]I)沖擊了傳統(tǒng)兒童玩具的定位，使玩具更加智能化，多元化；
[0042 ] 2)充分體現(xiàn)玩中學(xué)的理念，注重教育價值；
[0043]3)樹立機器人技術(shù)的科學(xué)地位；
[0044]4)增強其學(xué)術(shù)性，知識性和趣味性。
[0045]這款智能跟隨小車，具有定位準(zhǔn)確，實時跟隨的特點。此次設(shè)計使用的核心技術(shù)成熟，成本低廉，便于推廣。能夠很快吸引小朋友的注意力，培養(yǎng)他們的興趣愛好，鍛煉自己動手操作的技能，全方位提高小朋友的能力。如果該產(chǎn)品批量生產(chǎn)的話，成本將大大降低，可以方便的進入市場。它具有廣闊的市場前景，具有可觀的經(jīng)濟效益和社會效益。
[0046]本實用新型的保護范圍不限于此，任何在本實用新型基礎(chǔ)上作出一些修改或改進，均屬于本實用新型要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.基于Arduino的娛樂型輪式機器人，其特征是，包括機體、內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)和執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)置在機體內(nèi)，在機體內(nèi)設(shè)有控制器固定板和電機，內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有控制器和超聲波傳感器，控制器通過信號線與超聲波傳感器相連接，執(zhí)行結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動器和車輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Arduino的娛樂型輪式機器人，其特征是，所述機體由一個前面、一個頂面、一個底面、一個后面和兩個側(cè)面插接而成為立方體結(jié)構(gòu)，所述前面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述前面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在前面板上設(shè)有傳感器安裝孔； 所述頂面的前后邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，所述頂面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽； 所述側(cè)面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述側(cè)面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，在側(cè)面板上設(shè)有電機安裝孔； 所述底面的前后邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，所述底面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在底面板上設(shè)有電源位置安裝孔； 所述后面的上下邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凸凹槽，所述前面的左右邊沿分別設(shè)有兩組等間距的凹凸槽，在后面板上設(shè)有尾巴安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Arduino的娛樂型輪式機器人，其特征是，所述控制器固定板的左右邊沿上分別設(shè)有兩組凸起。
【文檔編號】B25J11/00GK205466155SQ201620276678
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月28日
【發(fā)明人】王利強, 陸宇超, 趙英, 鐘秋波
【申請人】寧波工程學(xué)院