Sma纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，包括：控制系統(tǒng)、傳送機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和投送機(jī)構(gòu)；儲料機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶表面；儲料機(jī)構(gòu)具有一儲料腔，纖維儲料包層疊設(shè)置于儲料腔內(nèi)；儲料機(jī)構(gòu)的側(cè)面下端具有感應(yīng)裝置，檢測機(jī)構(gòu)包括為設(shè)置在傳送帶前端的第一檢測裝置、中部的第二檢測裝置和末端的第三檢測裝置，并且檢測裝置的安裝高度與感應(yīng)裝置相同；投送機(jī)構(gòu)設(shè)置在與傳送帶中部對應(yīng)的位置，并且包括抓取裝置、氣控模塊、擺動(dòng)氣缸和抓取氣缸；氣控模塊受控制機(jī)構(gòu)控制，使擺動(dòng)氣缸控制抓取裝置擺動(dòng)至與儲料機(jī)構(gòu)的上表面對應(yīng)的位置，或與投送目標(biāo)位對應(yīng)的位置；抓取氣缸控制抓取裝置伸長或縮短。
【專利說明】
SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]瀝青瑪蹄脂碎石混合料(SMA)是一種以瀝青、礦粉及纖維穩(wěn)定劑組成的瀝青瑪蹄脂結(jié)合料，填充于間斷級配的礦料骨架中，所形成的混合料。其組成特征主要包括兩個(gè)方面:①含量較多的粗集料互相嵌鎖組成高穩(wěn)定性(抗變形能力強(qiáng))的結(jié)構(gòu)骨架;②細(xì)集料礦粉、瀝青和纖維穩(wěn)定劑組成的瀝青瑪蹄脂將骨架膠結(jié)一起，并填充骨架空隙，使混合料有較好的柔性及耐久性。
[0003]與一般瀝青瀝青混合料最大區(qū)別是加入纖維材料的SMA具有良好高溫抗車轍、低溫抗裂、疲勞耐久、抗?jié)B水，抗滑等性能優(yōu)勢。
[0004]綜上所述，纖維材料在SMA領(lǐng)域是不可或缺的組成部分。目前，國內(nèi)SMA領(lǐng)域，普遍采用風(fēng)送配合稱重計(jì)量的方式進(jìn)行纖維材料投送，因纖維材料在配比中占比少，且輕而松散。采用風(fēng)送配合稱重計(jì)量的方式進(jìn)行纖維材料自動(dòng)投送存在計(jì)量不準(zhǔn)確，生產(chǎn)線待料、纖維纏繞、堵塞、維護(hù)工作繁重、設(shè)備故障率高等缺陷，嚴(yán)重影響瀝青攪拌站的正常運(yùn)行及瀝青混合料質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成SMA纖維材料的抓取和投放，設(shè)備效率高，控制思路簡單清晰。
[0006]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，包括:控制系統(tǒng)、傳送機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和投送機(jī)構(gòu);所述儲料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶表面;儲料機(jī)構(gòu)具有一儲料腔，纖維儲料包層疊設(shè)置于所述儲料腔內(nèi)；
[0007]所述儲料機(jī)構(gòu)的側(cè)面下端具有感應(yīng)裝置，所述檢測機(jī)構(gòu)包括為設(shè)置在傳送帶前端的第一檢測裝置、中部的第二檢測裝置和末端的第三檢測裝置，并且所述檢測裝置的安裝高度與所述感應(yīng)裝置相同；
[0008]所述投送機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述傳送帶中部對應(yīng)的位置，并且包括抓取裝置、氣控模塊、擺動(dòng)氣缸和抓取氣缸;所述氣控模塊受所述控制機(jī)構(gòu)控制，使所述擺動(dòng)氣缸控制所述抓取裝置擺動(dòng)至與儲料機(jī)構(gòu)的上表面對應(yīng)的位置，或與投送目標(biāo)位對應(yīng)的位置;所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長或縮短。
[0009]在一較佳實(shí)施例中:所述儲料機(jī)構(gòu)裝滿纖維儲料包后放置在所述傳送帶的前端，并且所述儲料機(jī)構(gòu)為復(fù)數(shù)個(gè)，位于最末端的儲料機(jī)構(gòu)其感應(yīng)裝置與第二檢測裝置相對應(yīng)。
[0010]在一較佳實(shí)施例中:所述第二檢測裝置感應(yīng)到儲料機(jī)構(gòu)后，控制系統(tǒng)控制抓取氣缸伸長，使得抓取裝置抓取纖維儲料包。
[0011 ]在一較佳實(shí)施例中:所述抓取裝置抓取纖維儲料包后，控制系統(tǒng)控制抓取氣缸收回，擺動(dòng)氣缸收回；使得擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)抓取氣缸擺動(dòng)至投送目標(biāo)位;而后控制系統(tǒng)控制抓取裝置投放纖維儲料包。
[0012]在一較佳實(shí)施例中:所述抓取裝置投放纖維儲料包后所述控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)氣缸伸長，帶動(dòng)抓取氣缸復(fù)位。
[0013]在一較佳實(shí)施例中:所述儲料機(jī)構(gòu)中的纖維儲料包被抓取完成后，所述控制系統(tǒng)控制傳送帶正向運(yùn)動(dòng)，直至所述第二檢測裝置重新感應(yīng)到下一個(gè)儲料機(jī)構(gòu)時(shí)，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)。
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述第三檢測裝置感應(yīng)到儲料機(jī)構(gòu)、并且此時(shí)與第二檢測裝置對應(yīng)的儲料機(jī)構(gòu)中的纖維儲料包被抓取完成時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制傳送帶反向運(yùn)動(dòng)。
[0015]在一較佳實(shí)施例中:所述傳送帶的末端設(shè)有限位裝置，當(dāng)儲料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至傳送帶末端時(shí)，被所述限位裝置限位。
[0016]在一較佳實(shí)施例中:所述投送機(jī)構(gòu)還包括一機(jī)架，其垂直設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶表面，并且所述機(jī)架具有一容置空間，所述抓取氣缸的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置;所述擺動(dòng)氣缸的一端鉸接于機(jī)架上，另一端與抓取氣缸鉸接。
[0017]在一較佳實(shí)施例中:所述機(jī)架還具有一圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)檢測開關(guān)，分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與接料機(jī)構(gòu)和儲料機(jī)構(gòu)的夾角相對應(yīng);所述擺動(dòng)氣缸伸長或縮短時(shí)，所述抓取氣缸隨之?dāng)[動(dòng)，當(dāng)抓取氣缸擺動(dòng)至與所述檢測開關(guān)對應(yīng)的位置時(shí)，擺動(dòng)氣缸停止伸長或縮短。
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型提供了一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)完成SMA纖維材料的抓取和投放，設(shè)備效率高，控制思路簡單清晰。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中投送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]參考圖1-2，一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，包括:控制系統(tǒng)、傳送機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)構(gòu)2、檢測機(jī)構(gòu)3和投送機(jī)構(gòu)4;所述儲料機(jī)構(gòu)2垂直設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶I表面；儲料機(jī)構(gòu)2具有一儲料腔，纖維儲料包層疊設(shè)置于所述儲料腔內(nèi)；
[0025]所述儲料機(jī)構(gòu)2的側(cè)面下端具有感應(yīng)裝置21，所述檢測機(jī)構(gòu)3包括為設(shè)置在傳送帶前端的第一檢測裝置31、中部的第二檢測裝置32和末端的第三檢測裝置33，并且所述檢測裝置3的安裝高度與所述感應(yīng)裝置21相同；
[0026]所述投送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在與所述傳送帶I中部對應(yīng)的位置，并且包括抓取裝置41、氣控模塊、擺動(dòng)氣缸42、抓取氣缸43和機(jī)架44;所述機(jī)架44垂直設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶I面，并且所述機(jī)架44一容置空間，所述抓取氣缸43端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸43活塞端設(shè)有所述抓取裝置41;所述擺動(dòng)氣缸42的一端鉸接于機(jī)架44上，另一端與抓取氣缸43鉸接。
[0027]所述機(jī)架44還具有一圓弧槽441，及兩個(gè)嵌入該圓弧槽441的檢測開關(guān)442，所述檢測開關(guān)442分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與投放位置和抓取位置的夾角相對應(yīng)；；所述擺動(dòng)氣缸42伸長或縮短時(shí)，所述抓取氣缸43也隨之?dāng)[動(dòng)；當(dāng)抓取氣缸43擺動(dòng)至與其中一個(gè)檢測開關(guān)442相對應(yīng)的位置時(shí)，擺動(dòng)氣缸42停止伸長或縮短。從而實(shí)現(xiàn)了擺動(dòng)氣缸42能夠準(zhǔn)確停止在儲料機(jī)構(gòu)2的上表面對應(yīng)的位置，或與所述投放位置對應(yīng)的位置。所述抓取氣缸43控制所述抓取裝置41伸長或縮短，使得抓取裝置31完成抓取和投送的動(dòng)作。
[0028]所述擺動(dòng)氣缸42伸長或縮短時(shí)，所述抓取氣缸43與導(dǎo)向塊442頂?shù)郑瑥亩芩鰣A弧導(dǎo)向槽441的導(dǎo)向作用，沿著與容置空間的鉸接端做圓弧擺動(dòng)。
[0029]所述氣控模塊受所述控制機(jī)構(gòu)控制，使所述擺動(dòng)氣缸42帶動(dòng)抓取氣缸43和抓取裝置41擺動(dòng)至與儲料機(jī)構(gòu)的上表面對應(yīng)的位置，或與投送目標(biāo)位對應(yīng)的位置;所述抓取氣缸43控制所述抓取裝置41伸長或縮短。
[0030]本實(shí)施例中:所述儲料機(jī)構(gòu)2裝滿纖維儲料包后放置在所述傳送帶I的前端，并且所述儲料機(jī)構(gòu)2為復(fù)數(shù)個(gè)，位于最末端的儲料機(jī)構(gòu)2其感應(yīng)裝置21與第二檢測裝置32相對應(yīng)。
[0031]進(jìn)一步參考圖3，所述控制系統(tǒng)的控制流程如下:
[0032]I)所述第二檢測裝置32感應(yīng)到儲料機(jī)構(gòu)2后，控制系統(tǒng)控制抓取氣缸34伸長，使得抓取裝置41抓取纖維儲料包。
[0033]2)所述抓取裝置41抓取纖維儲料包后，控制系統(tǒng)控制抓取氣缸43收回，擺動(dòng)氣缸42收回；使得擺動(dòng)氣缸42帶動(dòng)抓取氣缸43擺動(dòng)至投送目標(biāo)位;而后控制系統(tǒng)控制抓取裝置41投放纖維儲料包。
[0034]3)所述抓取裝置41投放纖維儲料包后所述控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)氣缸42伸長，帶動(dòng)抓取氣缸43復(fù)位;如此反復(fù)，直到儲料機(jī)構(gòu)2中的纖維儲料包被全部抓取完成。
[0035]4)所述儲料機(jī)構(gòu)2中的纖維儲料包被抓取完成后，所述控制系統(tǒng)控制傳送帶I正向運(yùn)動(dòng)，直至所述第二檢測裝置32重新感應(yīng)到下一個(gè)儲料機(jī)構(gòu)2時(shí)，傳送帶I停止運(yùn)動(dòng)。
[0036]5)所述第三檢測裝置33感應(yīng)到儲料機(jī)構(gòu)2、并且此時(shí)與第二檢測裝置32對應(yīng)的儲料機(jī)構(gòu)2中的纖維儲料包被抓取完成時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制傳送帶I反向運(yùn)動(dòng)。將空的儲料機(jī)構(gòu)2輸送回傳送帶I的前端，重新裝填纖維儲料包后再次放置到傳送帶上重復(fù)步驟1-4。
[0037]所述傳送帶I的末端設(shè)有限位裝置11，當(dāng)儲料機(jī)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)至傳送帶I末端時(shí)，被所述限位裝置11限位。從而使得空的儲料機(jī)構(gòu)2不會從傳送帶I的末端掉落。
[0038]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于包括:控制系統(tǒng)、傳送機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和投送機(jī)構(gòu);所述儲料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶表面;儲料機(jī)構(gòu)具有一儲料腔，纖維儲料包層疊設(shè)置于所述儲料腔內(nèi)； 所述儲料機(jī)構(gòu)的側(cè)面下端具有感應(yīng)裝置，所述檢測機(jī)構(gòu)包括為設(shè)置在傳送帶前端的第一檢測裝置、中部的第二檢測裝置和末端的第三檢測裝置，并且所述檢測裝置的安裝高度與所述感應(yīng)裝置相同； 所述投送機(jī)構(gòu)設(shè)置在與所述傳送帶中部對應(yīng)的位置，并且包括抓取裝置、氣控模塊、擺動(dòng)氣缸和抓取氣缸;所述氣控模塊受所述控制機(jī)構(gòu)控制，使所述擺動(dòng)氣缸控制所述抓取裝置擺動(dòng)至與儲料機(jī)構(gòu)的上表面對應(yīng)的位置，或與投送目標(biāo)位對應(yīng)的位置;所述抓取氣缸控制所述抓取裝置伸長或縮短。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述儲料機(jī)構(gòu)裝滿纖維儲料包后放置在所述傳送帶的前端，并且所述儲料機(jī)構(gòu)為復(fù)數(shù)個(gè)，位于最末端的儲料機(jī)構(gòu)其感應(yīng)裝置與第二檢測裝置相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第二檢測裝置感應(yīng)到儲料機(jī)構(gòu)后，控制系統(tǒng)控制抓取氣缸伸長，使得抓取裝置抓取纖維儲料包。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述抓取裝置抓取纖維儲料包后，控制系統(tǒng)控制抓取氣缸收回，擺動(dòng)氣缸收回;使得擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)抓取氣缸擺動(dòng)至投送目標(biāo)位;而后控制系統(tǒng)控制抓取裝置投放纖維儲料包。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述抓取裝置投放纖維儲料包后所述控制系統(tǒng)控制擺動(dòng)氣缸伸長，帶動(dòng)抓取氣缸復(fù)位。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述儲料機(jī)構(gòu)中的纖維儲料包被抓取完成后，所述控制系統(tǒng)控制傳送帶正向運(yùn)動(dòng)，直至所述第二檢測裝置重新感應(yīng)到下一個(gè)儲料機(jī)構(gòu)時(shí)，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第三檢測裝置感應(yīng)到儲料機(jī)構(gòu)、并且此時(shí)與第二檢測裝置對應(yīng)的儲料機(jī)構(gòu)中的纖維儲料包被抓取完成時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制傳送帶反向運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳送帶的末端設(shè)有限位裝置，當(dāng)儲料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至傳送帶末端時(shí)，被所述限位裝置限位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述投送機(jī)構(gòu)還包括一機(jī)架，其垂直設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶表面，并且所述機(jī)架具有一容置空間，所述抓取氣缸的一端與所述容置空間的頂端鉸接;抓取氣缸的的活塞端設(shè)有所述抓取裝置;所述擺動(dòng)氣缸的一端鉸接于機(jī)架上，另一端與抓取氣缸鉸接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種SMA纖維材料自動(dòng)投放控制系統(tǒng)，其特征在于:所述機(jī)架還具有一圓弧槽，所述圓弧槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)檢測開關(guān)，分別設(shè)置于豎直方向以及與豎直方向形成一夾角，該夾角的角度與投放位置和抓取位置的夾角相對應(yīng);所述擺動(dòng)氣缸伸長或縮短時(shí)，所述抓取氣缸隨之?dāng)[動(dòng)，當(dāng)抓取氣缸擺動(dòng)至與所述檢測開關(guān)對應(yīng)的位置時(shí)，擺動(dòng)氣缸停止伸長或縮短。
【文檔編號】B65G47/90GK205471588SQ201620310318
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】郭倩, 陳德志
【申請人】福建鐵拓機(jī)械有限公司