一種新型井下巷道噴漿機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種新型井下巷道噴漿機(jī)器人，包括行走底盤(1)、平臺(tái)(2)、移動(dòng)基座(3)、縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)以及旋轉(zhuǎn)臂(5)，所述平臺(tái)(2)固定設(shè)置在行走底盤(1)的上表面，所述移動(dòng)基座(3)滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)(2)的上表面，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)固定設(shè)置在移動(dòng)基座(3)的上表面，所述旋轉(zhuǎn)臂(5)水平設(shè)置在縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)的頂部。本實(shí)用新型所述的新型井下巷道噴漿機(jī)器人通過移動(dòng)基座的移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)調(diào)整噴槍與巷道壁距離的目的，有效地避免出現(xiàn)噴漿不均勻，提高了噴層的質(zhì)量。
【專利說明】
一種新型井下巷道噴漿機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于巷道噴漿設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型井下巷道噴漿機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]噴漿就是噴射混凝土，噴漿支護(hù)是井下巷道中廣泛采用的支護(hù)方法。傳統(tǒng)的支護(hù)方法是工人在巷道內(nèi)搭設(shè)腳手架，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且耗費(fèi)材料，與傳統(tǒng)的木材、鋼梁支護(hù)方法相比，噴漿支護(hù)不僅節(jié)省大量木材和鋼材，而且具有施工速度快、支護(hù)效果好等優(yōu)點(diǎn)。但現(xiàn)有技術(shù)中的噴漿設(shè)備在噴漿過程中噴槍與巷道壁的距離無法調(diào)整，過近容易回彈;過遠(yuǎn)易發(fā)生骨料掉落，不僅浪費(fèi)材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提出一種井下巷道噴漿機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中噴槍與巷道壁距離無法調(diào)整等技術(shù)問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種新型井下巷道噴漿機(jī)器人，包括行走底盤、平臺(tái)、移動(dòng)基座、縱向伸縮機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)臂，所述平臺(tái)固定設(shè)置在行走底盤的上表面，所述移動(dòng)基座滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)的上表面，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在移動(dòng)基座的上表面，所述旋轉(zhuǎn)臂水平設(shè)置在縱向伸縮機(jī)構(gòu)的頂部，其中:所述行走底盤前部設(shè)置有前帶輪，后部設(shè)置有后帶輪，所述前帶輪和后帶輪的表面盤繞有履帶;所述平臺(tái)表面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述移動(dòng)基座通過絲杠在平臺(tái)表面的導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng);所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)由若干組X形框架相互鉸接而成，所述X形框架包括兩根交叉設(shè)置且中部相互鉸接的連接桿;所述旋轉(zhuǎn)臂與縱向伸縮機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第一支撐板和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一支撐板與縱向伸縮機(jī)構(gòu)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定在支撐板上表面，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)基座上表面設(shè)置有與X形框架垂直連接的第一液壓缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臂上連接有用于固定噴射混凝土漿料的噴槍的固定件。
[0008]進(jìn)一步的，所述行走底盤兩側(cè)設(shè)置第二液壓缸，所述第二液壓缸的伸縮桿端部連接有第二支撐板。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的新型井下巷道噴漿機(jī)器人具有以下優(yōu)勢(shì):
[0010](I)本實(shí)用新型所述的新型井下巷道噴漿機(jī)器人通過移動(dòng)基座的移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)調(diào)整噴槍與巷道壁距離的目的，有效地避免出現(xiàn)噴漿不均勻，提高了噴層的質(zhì)量。
[0011](2)本實(shí)用新型所述的噴漿機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，行走底盤兩側(cè)設(shè)置伸縮液壓缸可使運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定安全，且該機(jī)器人操作簡(jiǎn)便可靠，維護(hù)費(fèi)用低廉，而且可以在多個(gè)維度隨意移動(dòng)，噴漿效率高，適合在井下支護(hù)領(lǐng)域推廣使用。
【附圖說明】
[0012]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的噴漿機(jī)器人的主視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的噴漿機(jī)器人的側(cè)視圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]1-行走底盤；ICK前帶輪；11-后帶輪；12-履帶；13-第二液壓缸；14-第二支撐板;2-平臺(tái)；20-導(dǎo)軌;3-移動(dòng)基座;30-絲杠;31-第一液壓缸;4-縱向伸縮機(jī)構(gòu);40-連接桿;5-旋轉(zhuǎn)臂;50-第一支撐板;51-旋轉(zhuǎn)氣缸;52-固定件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0018]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0019]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0020]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0021 ] 1-行走底盤；10-前帶輪;11-后帶輪;12-履帶；13-第二液壓缸;14-第二支撐板;2-平臺(tái)；20-導(dǎo)軌;3-移動(dòng)基座;30-絲杠;31-第一液壓缸;4-縱向伸縮機(jī)構(gòu);40-連接桿;5-旋轉(zhuǎn)臂;50-第一支撐板;51-旋轉(zhuǎn)氣缸;52-固定件。
[0022]—種新型井下巷道噴漿機(jī)器人，如圖1和圖2所示，包括行走底盤1、平臺(tái)2、移動(dòng)基座3、縱向伸縮機(jī)構(gòu)4以及旋轉(zhuǎn)臂5，所述平臺(tái)2固定設(shè)置在行走底盤I的上表面，所述移動(dòng)基座3滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)2的上表面，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)4固定設(shè)置在移動(dòng)基座3的上表面，所述旋轉(zhuǎn)臂5水平設(shè)置在縱向伸縮機(jī)構(gòu)4的頂部，
[0023]其中:所述行走底盤I前部設(shè)置有前帶輪10，后部設(shè)置有后帶輪11，所述前帶輪10和后帶輪11的表面盤繞有履帶12;所述平臺(tái)2表面設(shè)置有導(dǎo)軌20，所述移動(dòng)基座3通過絲杠30在平臺(tái)2表面的導(dǎo)軌20內(nèi)滑動(dòng);所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)4包括兩排由若干組X形框架相互鉸接而成，所述X形框架包括兩根交叉設(shè)置且中部相互鉸接的連接桿40;所述旋轉(zhuǎn)臂5與縱向伸縮機(jī)構(gòu)4之間設(shè)置有第一支撐板50和旋轉(zhuǎn)氣缸51，所述第一支撐板50與縱向伸縮機(jī)構(gòu)4固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸51固定在第一支撐板50上表面，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂5旋轉(zhuǎn)。
[0024]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)基座3上表面設(shè)置有與X形框架垂直連接的第一液壓缸31，該第一液壓缸31的伸縮能夠帶動(dòng)X形框架變形從而實(shí)現(xiàn)縱向伸縮機(jī)構(gòu)4在豎直方向上伸縮。所述旋轉(zhuǎn)臂5上連接有用于固定噴射混凝土漿料的噴槍的固定件52。所述行走底盤I兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)第二液壓缸13，所述第二液壓缸13的伸縮桿端部連接有第二支撐板14，當(dāng)該噴漿機(jī)器人到達(dá)指定位置準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)第二液壓缸13使第二支撐板14與地面接觸，從而防止在作業(yè)工程中行走底盤I晃動(dòng)影響噴射的精準(zhǔn)度，保證噴層的質(zhì)量。
[0025]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型井下巷道噴漿機(jī)器人，其特征在于:該機(jī)器人包括行走底盤(I)、平臺(tái)(2)、移動(dòng)基座(3)、縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)以及旋轉(zhuǎn)臂(5)，所述平臺(tái)(2)固定設(shè)置在行走底盤(I)的上表面，所述移動(dòng)基座(3)滑動(dòng)設(shè)置在平臺(tái)(2)的上表面，所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)固定設(shè)置在移動(dòng)基座(3)的上表面，所述旋轉(zhuǎn)臂(5)水平設(shè)置在縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)的頂部； 其中:所述行走底盤(I)前部設(shè)置有前帶輪(10)，后部設(shè)置有后帶輪(U)，所述前帶輪(10)和后帶輪(11)的表面盤繞有履帶(12);所述平臺(tái)(2)表面設(shè)置有導(dǎo)軌(20)，所述移動(dòng)基座(3)通過絲杠(30)在平臺(tái)(2)表面的導(dǎo)軌(20)內(nèi)滑動(dòng);所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)由若干組X形框架相互鉸接而成，所述X形框架包括兩根交叉設(shè)置且中部相互鉸接的連接桿(40);所述旋轉(zhuǎn)臂(5)與縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)之間設(shè)置有第一支撐板(50)和旋轉(zhuǎn)氣缸(51)，所述第一支撐板(50)與縱向伸縮機(jī)構(gòu)(4)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(51)固定在第一支撐板(50)上表面，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(5)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型井下巷道噴漿機(jī)器人，其特征在于:所述移動(dòng)基座(3)上表面設(shè)置有與X形框架垂直連接的第一液壓缸(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求或2所述的新型井下巷道噴漿機(jī)器人，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(5)上連接有用于固定噴射混凝土漿料的噴槍的固定件(52)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型井下巷道噴漿機(jī)器人，其特征在于:所述行走底盤(I)兩側(cè)設(shè)置第二液壓缸(13)，所述第二液壓缸(13)的伸縮桿端部連接有第二支撐板(14)。
【文檔編號(hào)】E21D11/10GK205477658SQ201521145028
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】莊海霞
【申請(qǐng)人】天津興實(shí)科技有限公司