一種影像采集設備的運動控制裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型的實施例提供了一種影像采集設備的運動控制裝置，包括：控制器；開啟按鈕；第一繼電器；第二繼電器；第三繼電器；用于帶動影像采集設備的影像接收板旋轉預設角度的旋轉電機；用于帶動影像接收板進行升降的升降電機；用于帶動影像接收板進行伸縮的伸縮電機；用于檢測設置在旋轉電機的絲杠上的第一滑動螺母座的位置的第一限位開關組；用于檢測升降電機帶動的影像采集設備的滑塊上的接觸器的位置的第二限位開關組；用于檢測設置在伸縮電機的絲杠上的第二滑動螺母座的位置的第三限位開關組。本實用新型的實施例能在提高影像采集設備的運動控制裝置的可靠性的同時，規(guī)整運動控制裝置的走線，降低故障排查難度，便于售后維修。
【專利說明】
一種影像采集設備的運動控制裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療儀器技術領域，特別涉及一種影像采集設備的運動控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前，圖像引導放射治療(IGRT)中的影像采集設備的運動控制裝置，一般通過3個電機實現(xiàn)三維運動，運動控制多采用簡單的限位開關配合按鈕開關進行電路控制。這種運動控制不僅可靠性不高，而且裝置的走線較為繁瑣，出現(xiàn)故障排查難度較大，給售后維修帶來不便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型實施例的目的在于提供一種影像采集設備的運動控制裝置，能在提高影像采集設備的運動控制裝置的可靠性的同時，規(guī)整運動控制裝置的走線，降低故障排查難度，便于售后維修。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種影像采集設備的運動控制裝置，包括:
[0005]控制器;開啟按鈕，開啟按鈕與控制器的第一輸入端連接;第一繼電器;第二繼電器;第三繼電器；
[0006]用于帶動影像采集設備的影像接收板旋轉預設角度的旋轉電機，旋轉電機通過第一繼電器與控制器的第一輸出端連接；
[0007]用于帶動影像接收板進行升降的升降電機，升降電機通過第二繼電器與控制器的第二輸出端連接；
[0008]用于帶動影像接收板進行伸縮的伸縮電機，伸縮電機通過第三繼電器與控制器的第三輸出端連接；
[0009]用于檢測設置在旋轉電機的絲杠上的第一滑動螺母座的位置的第一限位開關組，第一限位開關組與控制器的第一輸入端組連接；
[0010]用于檢測升降電機帶動的影像采集設備的滑塊上的接觸器的位置的第二限位開關組，第二限位開關組與控制器的第二輸入端組連接；
[0011]用于檢測設置在伸縮電機的絲杠上的第二滑動螺母座的位置的第三限位開關組，第三限位開關組與控制器的第三輸入端組連接，
[0012]在開啟按鈕被按壓時，控制器向第一繼電器線圈輸出第一控制信號，旋轉電機帶動影像接收板旋轉預設角度，在第一滑動螺母座到達第一指定位置時，第一限位開關組向控制器輸出第二控制信號，控制器向第一繼電器線圈輸出第三控制信號，并向第二繼電器線圈輸出第四控制信號，旋轉電機停止工作，升降電機帶動影像接收板下降，在接觸器到達第二指定位置時，第二限位開關組向控制器輸出第五控制信號，控制器向第二繼電器線圈輸出第六控制信號，并向第三繼電器線圈輸出第七控制信號，升降電機停止工作，伸縮電機帶動影像接收板伸出，在第二滑動螺母座到達第三指定位置時，第三限位開關組向控制器輸出第八控制信號，控制器向第三繼電器線圈輸出第九控制信號，伸縮電機停止工作。
[0013]可選地，運動控制裝置還包括:
[0014]上升按鈕，上升按鈕與控制器的第二輸入端連接；
[0015]停止按鈕，停止按鈕與控制器的第三輸入端連接，
[0016]在上升按鈕被按壓時，控制器向第二繼電器線圈輸出第十控制信號，升降電機帶動影像接收板上升，在停止按鈕被按壓時，控制器向第二繼電器線圈輸出第十一控制信號，升降電機停止工作。
[0017]可選地，運動控制裝置還包括一下降按鈕，下降按鈕與控制器的第四輸入端連接，
[0018]在下降按鈕被按壓時，控制器向第二繼電器線圈輸出第十二控制信號，升降電機帶動影像接收板下降，在停止按鈕被按壓時，控制器向第二繼電器線圈輸出第十三控制信號，升降電機停止工作。
[0019]可選地，運動控制裝置還包括:
[0020]關閉按鈕，關閉按鈕與控制器的第五輸入端連接；
[0021]用于檢測影像接收板的位置的第一限位開關，第一限位開關與控制器的第六輸入端連接；
[0022]第四繼電器，旋轉電機通過第四繼電器與控制器的第四輸出端連接；
[0023]第五繼電器，升降電機通過第五繼電器與控制器的第五輸出端連接；
[0024]第六繼電器，伸縮電機通過第六繼電器與控制器的第六輸出端連接，
[0025]在關閉按鈕被按壓，且第一限位開關檢測到影像接收板到達預定位置時，第一限位開關向控制器輸出第十四控制信號，控制器向第六繼電器線圈輸出第十五控制信號，伸縮電機帶動影像接收板收縮，在第二滑動螺母座到達第四指定位置時，第三限位開關組向控制器輸出第十六控制信號，控制器向第六繼電器線圈輸出第十七控制信號，并向第五繼電器線圈輸出第十八控制信號，旋轉電機停止工作，升降電機帶動影像接收板上升，在接觸器到達第五指定位置時，第二限位開關組向控制器輸出第十九控制信號，控制器向第五繼電器線圈輸出第二十控制信號，并向第四繼電器線圈輸出第二十一控制信號，升降電機停止工作，旋轉電機帶動影像接收板旋轉預設角度，在第一滑動螺母座到達第六指定位置時，第一限位開關組向控制器輸出第二十二控制信號，控制器向第四繼電器線圈輸出第二十三控制信號，旋轉電機停止工作。
[0026]可選地，運動控制裝置還包括一輔助繼電器，輔助繼電器與控制器的第七輸出端連接。
[0027]可選地，第一限位開關組包括第二限位開關和第三限位開關，第二限位開關與控制器的第七輸入端連接，第三限位開關與控制器的第八輸入端連接，
[0028]其中，在第一滑動螺母座到達第一指定位置時，第二限位開關向控制器輸出第二控制信號，在第一滑動螺母座到達第六指定位置時，第三限位開關向控制器輸出第二十二控制信號。
[0029]可選地，第二限位開關組包括第四限位開關和第五限位開關，第四限位開關與控制器的第九輸入端連接，第五限位開關與控制器的第十輸入端連接，
[0030]其中，在接觸器到達第二指定位置時，第四限位開關向控制器輸出第五控制信號，在接觸器到達第五指定位置時，第五限位開關組向控制器輸出第十九控制信號。
[0031]可選地，第三限位開關組包括第六限位開關和第七限位開關，第六限位開關與控制器的第十一輸入端連接，第七限位開關與控制器的第十二輸入端連接，
[0032]其中，在第二滑動螺母座到達第三指定位置時，第六限位開關向控制器輸出第八控制信號，在第二滑動螺母座到達第四指定位置時，第七限位開關向控制器輸出第十六控制信號。
[0033]可選地，控制器為可編程邏輯控制器PLC。
[0034]本實用新型的上述方案有如下的有益效果:
[0035]在本實用新型的實施例中，影像采集設備的運動控制裝置中的旋轉電機、升降電機和伸縮電機均通過一繼電器與控制器相連，使得控制器可帶動這三個電機工作，進而提高影像采集設備的運動控制裝置的可靠性，同時規(guī)整運動控制裝置的走線，降低故障排查難度，便于售后維修。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實用新型實施例中影像采集設備的結構示意圖；
[0037]圖2為本實用新型實施例中可編程邏輯控制器的編程示意圖；
[0038]圖3為本實用新型實施例中可編程邏輯控制器與各限位開關、繼電器線圈、開啟按鈕、上升按鈕、停止按鈕、下降按鈕的連接關系示意圖；
[0039]圖4為本實用新型實施例中旋轉電機與第一繼電器和第四繼電器的電路連接關系示意圖；
[0040]圖5為本實用新型實施例中升降電機與第二繼電器和第五繼電器的電路連接關系示意圖；
[0041]圖6為本實用新型實施例中伸縮電機與第三繼電器和第六繼電器的電路連接關系示意圖。
[0042]附圖標記說明:
[0043]1、開啟按鈕;2、第一繼電器;3、第二繼電器;4、第三繼電器;5、旋轉電機;6、第一滑動螺母座;7、升降電機;701、接觸器;8、伸縮電機;801、第二滑動螺母座;9、上升按鈕；10、停止按鈕；U、下降按鈕；12、關閉按鈕；13、第一限位開關；14、第四繼電器；15、第五繼電器；16、第六繼電器；17、第二限位開關；18、第三限位開關；19、第四限位開關；20、第五限位開關;21、第六限位開關;22、第七限位開關;23、影像接收板。
【具體實施方式】
[0044]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0045]如圖1所示，本實用新型的實施例提供了一種影像采集設備的運動控制裝置，該運動控制裝置包括:控制器;開啟按鈕I，開啟按鈕I與控制器的第一輸入端連接;第一繼電器2;第二繼電器3;第三繼電器4;用于帶動影像采集設備的影像接收板23旋轉預設角度的旋轉電機5，旋轉電機5通過第一繼電器2與控制器的第一輸出端連接;用于帶動影像接收板23進行升降的升降電機7，升降電機7通過第二繼電器3與控制器的第二輸出端連接;用于帶動影像接收板23進行伸縮的伸縮電機8，伸縮電機8通過第三繼電器4與控制器的第三輸出端連接;用于檢測設置在旋轉電機5的絲杠上的第一滑動螺母座6的位置的第一限位開關組，第一限位開關組與控制器的第一輸入端組連接；用于檢測升降電機7帶動的影像采集設備的滑塊上的接觸器701的位置的第二限位開關組，第二限位開關組與控制器的第二輸入端組連接；用于檢測設置在伸縮電機8的絲杠上的第二滑動螺母座801的位置的第三限位開關組，第三限位開關組與控制器的第三輸入端組連接。
[0046]在本實用新型的實施例中，為了便于控制器控制旋轉電機5、升降電機7以及伸縮電機8，在實際的電路連接中，控制器連接的是繼電器線圈，即控制器會直接輸出控制信號給繼電器線圈，進而控制相應的電機工作。
[0047]具體地，在開啟按鈕I被按壓時，控制器會向第一繼電器線圈輸出第一控制信號，使旋轉電機5開始工作，進而旋轉電機5帶動影像接收板23旋轉預設角度(例如90度)，在第一滑動螺母座6到達第一指定位置時，第一限位開關組會向控制器輸出第二控制信號，控制器在接收到該第二控制信號后，控制器會向第一繼電器線圈輸出第三控制信號，并向第二繼電器線圈輸出第四控制信號，使旋轉電機5停止工作，升降電機7開始工作，進而升降電機7帶動影像接收板23下降，在接觸器701到達第二指定位置時，第二限位開關組會向控制器輸出第五控制信號，控制器在接收到該第五控制信號后，控制器會向第二繼電器線圈輸出第六控制信號，并向第三繼電器線圈輸出第七控制信號，使升降電機7停止工作，伸縮電機8開始工作，進而伸縮電機8帶動影像接收板23伸出，在第二滑動螺母座801到達第三指定位置時，第三限位開關組會向控制器輸出第八控制信號，控制器在接收到該第八控制信號后，控制器會向第三繼電器線圈輸出第九控制信號，使伸縮電機8停止工作。至此，影像接收板23便處于打開到位的狀態(tài)，可以開始采集影像。
[0048]在本實用新型的實施例中，在影像接收板23打開到位之后，可以通過升降電機7調節(jié)影像接收板23上升或下降，這樣便能使影像采集設備采集的影像更加的清晰。
[0049]具體地，為了使影像采集設備采集的影像更加的清晰，上述運動控制裝置還包括:上升按鈕9，上升按鈕9與控制器的第二輸入端連接;停止按鈕10，停止按鈕10與控制器的第三輸入端連接;下降按鈕11，下降按鈕11與控制器的第四輸入端連接。
[0050]其中，在上升按鈕9被按壓時，控制器會向第二繼電器線圈輸出第十控制信號，使升降電機7開始工作，進而升降電機7帶動影像接收板23上升，在影像接收板23上升的過程中，若影像接收板23到達最佳的采集位置，用戶便可以按壓停止按鈕10，在停止按鈕10被按壓時，控制器便會向第二繼電器線圈輸出第十一控制信號，使升降電機7停止工作。類似地，在下降按鈕11被按壓時，控制器會向第二繼電器線圈輸出第十二控制信號，使升降電機7開始工作，進而升降電機7帶動影像接收板23下降，在影像接收板23下降的過程中，若影像接收板23到達最佳的采集位置，用戶便可以按壓停止按鈕10，在停止按鈕10被按壓時，控制器便會向第二繼電器線圈輸出第十三控制信號，使升降電機7停止工作。
[0051]在本實用新型的實施例中，為了便于收回影像接收板23，上述運動控制裝置還包括:關閉按鈕12，該關閉按鈕12與控制器的第五輸入端連接;用于檢測影像接收板23的位置的第一限位開關13，第一限位開關13與控制器的第六輸入端連接;第四繼電器14，旋轉電機5通過第四繼電器14與控制器的第四輸出端連接;第五繼電器15，升降電機7通過第五繼電器15與控制器的第五輸出端連接;第六繼電器16，伸縮電機8通過第六繼電器16與控制器的第六輸出端連接。需要說明的是，上述第一限位開關13可以為一個光點感應開關，用于感應檢測影像接收板23是否到達預定位置(該預定位置是指影像接收板23處于打開到位的狀態(tài)時的位置)，可以理解的是，在本實用新型的實施例中，并不限定第一限位開關13的具體形式。
[0052]在本實用新型的實施例中，為了便于控制器控制旋轉電機5、升降電機7以及伸縮電機8，在實際的電路連接中，控制器連接的是繼電器線圈，即控制器會直接輸出控制信號給繼電器線圈，進而控制相應的電機工作。
[0053]具體地，在關閉按鈕12被按壓，且第一限位開關13檢測到影像接收板23到達預定位置時，第一限位開關13會向控制器輸出第十四控制信號，控制器向第六繼電器線圈輸出第十五控制信號，使伸縮電機8開始工作，進而伸縮電機8帶動影像接收板23收縮，在第二滑動螺母座801到達第四指定位置時，第三限位開關組會向控制器輸出第十六控制信號，控制器在接收到該第十六控制信號后，控制器會向第六繼電器線圈輸出第十七控制信號，并向第五繼電器線圈輸出第十八控制信號，使旋轉電機5停止工作，升降電機7開始工作，進而升降電機7帶動影像接收板23上升，在接觸器701到達第五指定位置時，第二限位開關組會向控制器輸出第十九控制信號，控制器在接收到該十九控制信號后，控制器會向第五繼電器線圈輸出第二十控制信號，并向第四繼電器線圈輸出第二十一控制信號，使升降電機7停止工作，旋轉電機5開始工作，進而旋轉電機5帶動影像接收板23旋轉預設角度(例如90度)，在第一滑動螺母座6到達第六指定位置時，第一限位開關組會向控制器輸出第二十二控制信號，控制器在接收到該第二十二控制信號時，控制器會向第四繼電器線圈輸出第二十三控制信號，使旋轉電機5停止工作。至此，完成影像接收板23的收回。需要說明的是，在關閉按鈕12被按壓時，若影像接收板23未到達預定位置，需要通過按壓上升按鈕9或者下降按鈕11，使升降電機7帶動影像接收板23到達預定位置，當然在影像接收板23到達預定位置后，第一限位開關13便會向控制器輸出第十四控制信號，便于控制器控制影像接收板23的正?；厥铡?br>[0054]在本實用新型的實施例中，為了使控制器能完成對上述旋轉電機5、升降電機7以及伸縮電機8的控制，上述運動控制裝置還包括一輔助繼電器，該輔助繼電器與控制器的第七輸出端連接。
[0055]可選地，在本實用新型的實施例中，上述第一限位開關組包括第二限位開關17和第三限位開關18，第二限位開關17與控制器的第七輸入端連接，第三限位開關18與控制器的第八輸入端連接。其中，在第一滑動螺母座6到達第一指定位置(該第一指定位置是指第二限位開關17所在位置)時，第二限位開關17會向控制器輸出第二控制信號，在第一滑動螺母座6到達第六指定位置(該第六指定位置是指第三限位開關18所在位置)時，第三限位開關18向控制器輸出第二十二控制信號。
[0056]可選地，在本實用新型的實施例中，上述第二限位開關組包括第四限位開關19和第五限位開關20，第四限位開關19與控制器的第九輸入端連接，第五限位開關20與控制器的第十輸入端連接。其中，在接觸器701到達第二指定位置(該第二指定位置是指第四限位開關19所在位置)時，第四限位開關19向控制器輸出第五控制信號，在接觸器701到達第五指定位置(該第五指定位置是指第五限位開關20所在位置)時，第五限位開關20組向控制器輸出第十九控制信號。
[0057]可選地，在本實用新型的實施例中，上述第三限位開關組包括第六限位開關21和第七限位開關22，第六限位開關21與控制器的第十一輸入端連接，第七限位開關22與控制器的第十二輸入端連接。其中，在第二滑動螺母座801到達第三指定位置(第三指定位置是指時第六限位開關21所在位置)，第六限位開關21向控制器輸出第八控制信號，在第二滑動螺母座801到達第四指定位置(該第四指定位置是指第七限位開關22所在位置)時，第七限位開關22向控制器輸出第十六控制信號。
[0058]在本實用新型的實施例中，影像采集設備的運動控制裝置中的旋轉電機5、升降電機7和伸縮電機8均通過一繼電器與控制器相連，使得控制器可帶動這三個電機工作，進而提高影像采集設備的運動控制裝置的可靠性，同時規(guī)整運動控制裝置的走線，降低故障排查難度，節(jié)省故障排查的時間，便于售后維修，有助于提高客戶的滿意度。此外，由于使用控制器控制旋轉電機5、升降電機7和伸縮電機8工作，使得運動控制裝置可以實現(xiàn)較為復雜的邏輯控制，這樣也便于后續(xù)對設備進行改進和升級，提高產(chǎn)品定位。
[0059]在本實用新型的實施例中，上述控制器可以采用現(xiàn)有技術實現(xiàn)。可選地，該控制器可以為可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。而為了使PLC能完成對上述旋轉電機5、升降電機7以及伸縮電機8的控制，需要對按照旋轉電機5、升降電機7以及伸縮電機8的工作時序對PLC進行編程。需要說明的是，按照旋轉電機5、升降電機7以及伸縮電機8的工作時序對PLC進行編程對于本領域的技術人員而言，屬于公知常識，因此在此給出一種如圖2所示的編程方式，但不再對其原理進行過多贅述。
[0060]更具體地，PLC與各限位開關、繼電器線圈、開啟按鈕1、上升按鈕9、停止按鈕10、下降按鈕11和關閉按鈕12的連接關系如圖3所示。
[0061 ] 其中，在圖2和圖3中，Xl表示PLC的第一輸入端，X2表示PLC的第五輸入端，X3表示PLC的第二輸入端，X4表示PLC的第四輸入端，X5表示PLC的第三輸入端，Xl I表示PLC的第七輸入端，X12表示PLC的第八輸入端，X13表示PLC的第十輸入端，X14表示PLC的第九輸入端，X15表示PLC的第^^一輸入端，X16表示PLC的第十二輸入端，X17表示PLC的第六輸入端，Yl表示PLC的第一輸出端，Y2表示PLC的第二輸出端，Y3表示PLC的第三輸出端，Y4表示PLC的第五輸出端，Y6表示PLC的第七輸出端，Y7表示PLC的第六輸出端，Y8表示PLC的第四輸出端。此夕卜，在圖3中，COM表示PLC的公共輸入端，COMl表示PLC的公共輸出端，KMl表示第一繼電器線圈，KM2表不第二繼電器線圈，KM3表不第三繼電器線圈，KM4表不第五繼電器線圈，KM6表不輔助繼電器線圈，KM7表示第六繼電器線圈，KM8表示第四繼電器線圈。
[0062 ] 在本實用新型的實施例中，上述旋轉電機5與第一繼電器2和第四繼電器14的電路連接關系如圖4所示，升降電機7與第二繼電器3和第五繼電器15的電路連接關系如圖5所示，伸縮電機8與第三繼電器4和第六繼電器16的電路連接關系如圖6所示。需要說明的，上述圖4、圖5和圖6均采用24伏特(V)的供電電源，但圖4、圖5和圖6所示的電路圖對于本領域的技術人員而言，屬于公知常識，因此在此不對其原理進行過多闡述。
[0063]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種影像采集設備的運動控制裝置，其特征在于，包括: 控制器;開啟按鈕，所述開啟按鈕與所述控制器的第一輸入端連接;第一繼電器;第二繼電器;第三繼電器； 用于帶動影像采集設備的影像接收板旋轉預設角度的旋轉電機，所述旋轉電機通過所述第一繼電器與所述控制器的第一輸出端連接； 用于帶動所述影像接收板進行升降的升降電機，所述升降電機通過所述第二繼電器與所述控制器的第二輸出端連接； 用于帶動所述影像接收板進行伸縮的伸縮電機，所述伸縮電機通過所述第三繼電器與所述控制器的第三輸出端連接； 用于檢測設置在所述旋轉電機的絲杠上的第一滑動螺母座的位置的第一限位開關組，所述第一限位開關組與所述控制器的第一輸入端組連接； 用于檢測所述升降電機帶動的影像采集設備的滑塊上的接觸器的位置的第二限位開關組，所述第二限位開關組與所述控制器的第二輸入端組連接； 用于檢測設置在所述伸縮電機的絲杠上的第二滑動螺母座的位置的第三限位開關組，所述第三限位開關組與所述控制器的第三輸入端組連接， 在所述開啟按鈕被按壓時，所述控制器向所述第一繼電器線圈輸出第一控制信號，所述旋轉電機帶動所述影像接收板旋轉預設角度，在所述第一滑動螺母座到達第一指定位置時，所述第一限位開關組向所述控制器輸出第二控制信號，所述控制器向所述第一繼電器線圈輸出第三控制信號，并向所述第二繼電器線圈輸出第四控制信號，所述旋轉電機停止工作，所述升降電機帶動所述影像接收板下降，在所述接觸器到達第二指定位置時，所述第二限位開關組向所述控制器輸出第五控制信號，所述控制器向所述第二繼電器線圈輸出第六控制信號，并向所述第三繼電器線圈輸出第七控制信號，所述升降電機停止工作，所述伸縮電機帶動所述影像接收板伸出，在所述第二滑動螺母座到達第三指定位置時，所述第三限位開關組向所述控制器輸出第八控制信號，所述控制器向所述第三繼電器線圈輸出第九控制信號，所述伸縮電機停止工作。2.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括: 上升按鈕，所述上升按鈕與所述控制器的第二輸入端連接； 停止按鈕，所述停止按鈕與所述控制器的第三輸入端連接， 在所述上升按鈕被按壓時，所述控制器向所述第二繼電器線圈輸出第十控制信號，所述升降電機帶動所述影像接收板上升，在所述停止按鈕被按壓時，所述控制器向所述第二繼電器線圈輸出第十一控制信號，所述升降電機停止工作。3.如權利要求2所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括一下降按鈕，所述下降按鈕與所述控制器的第四輸入端連接， 在所述下降按鈕被按壓時，所述控制器向所述第二繼電器線圈輸出第十二控制信號，所述升降電機帶動所述影像接收板下降，在所述停止按鈕被按壓時，所述控制器向所述第二繼電器線圈輸出第十三控制信號，所述升降電機停止工作。4.如權利要求3所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括: 關閉按鈕，所述關閉按鈕與所述控制器的第五輸入端連接； 用于檢測所述影像接收板的位置的第一限位開關，所述第一限位開關與所述控制器的第六輸入端連接； 第四繼電器，所述旋轉電機通過所述第四繼電器與所述控制器的第四輸出端連接； 第五繼電器，所述升降電機通過所述第五繼電器與所述控制器的第五輸出端連接； 第六繼電器，所述伸縮電機通過所述第六繼電器與所述控制器的第六輸出端連接， 在所述關閉按鈕被按壓，且所述第一限位開關檢測到所述影像接收板到達預定位置時，所述第一限位開關向所述控制器輸出第十四控制信號，所述控制器向所述第六繼電器線圈輸出第十五控制信號，所述伸縮電機帶動所述影像接收板收縮，在所述第二滑動螺母座到達第四指定位置時，所述第三限位開關組向所述控制器輸出第十六控制信號，所述控制器向所述第六繼電器線圈輸出第十七控制信號，并向所述第五繼電器線圈輸出第十八控制信號，所述旋轉電機停止工作，所述升降電機帶動所述影像接收板上升，在所述接觸器到達第五指定位置時，所述第二限位開關組向所述控制器輸出第十九控制信號，所述控制器向所述第五繼電器線圈輸出第二十控制信號，并向所述第四繼電器線圈輸出第二十一控制信號，所述升降電機停止工作，所述旋轉電機帶動所述影像接收板旋轉預設角度，在所述第一滑動螺母座到達第六指定位置時，所述第一限位開關組向所述控制器輸出第二十二控制信號，所述控制器向所述第四繼電器線圈輸出第二十三控制信號，所述旋轉電機停止工作。5.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述運動控制裝置還包括一輔助繼電器，所述輔助繼電器與所述控制器的第七輸出端連接。6.如權利要求4所述的運動控制裝置，其特征在于，所述第一限位開關組包括第二限位開關和第三限位開關，所述第二限位開關與所述控制器的第七輸入端連接，所述第三限位開關與所述控制器的第八輸入端連接， 其中，在所述第一滑動螺母座到達第一指定位置時，所述第二限位開關向所述控制器輸出第二控制信號，在所述第一滑動螺母座到達第六指定位置時，所述第三限位開關向所述控制器輸出第二十二控制信號。7.如權利要求4所述的運動控制裝置，其特征在于，所述第二限位開關組包括第四限位開關和第五限位開關，所述第四限位開關與所述控制器的第九輸入端連接，所述第五限位開關與所述控制器的第十輸入端連接， 其中，在所述接觸器到達第二指定位置時，所述第四限位開關向所述控制器輸出第五控制信號，在所述接觸器到達第五指定位置時，所述第五限位開關組向所述控制器輸出第十九控制信號。8.如權利要求4所述的運動控制裝置，其特征在于，所述第三限位開關組包括第六限位開關和第七限位開關，所述第六限位開關與所述控制器的第十一輸入端連接，所述第七限位開關與所述控制器的第十二輸入端連接， 其中，在所述第二滑動螺母座到達第三指定位置時，所述第六限位開關向所述控制器輸出第八控制信號，在所述第二滑動螺母座到達第四指定位置時，所述第七限位開關向所述控制器輸出第十六控制信號。9.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器PLC0
【文檔編號】G05B19/05GK205485542SQ201620044161
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】邱志超, 裴凱乾, 遲翔
【申請人】北京大基康明醫(yī)療設備有限公司