充電機(jī)柜及其充電模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種充電機(jī)柜及其充電模組，該充電模組供移動(dòng)電源充電，所述充電模組包括傳動(dòng)滾輪對(duì)，所述傳動(dòng)滾輪對(duì)包括上、下對(duì)應(yīng)分布傳動(dòng)滾輪，充電時(shí)，移動(dòng)電源夾持于上、下的所述傳動(dòng)滾輪之間；還包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所有的所述傳動(dòng)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本方案中所有的傳動(dòng)滾輪在同一驅(qū)動(dòng)裝置下實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，從而提供較好的輸送力，以保證移動(dòng)電源能夠更為順暢地進(jìn)入充電模組，確保移動(dòng)電源能夠到達(dá)準(zhǔn)確的充電位置，提高充電位置的穩(wěn)定可靠性；并且，所有傳動(dòng)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是僅依靠摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以延長(zhǎng)下方傳動(dòng)滾輪的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
充電機(jī)柜及其充電模組
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充電機(jī)柜及其充電模組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前存在一種充電機(jī)柜，其上設(shè)有多個(gè)充電模組，每個(gè)充電模組都設(shè)置一能夠外露于充電機(jī)柜外表面的入口，用戶在充電機(jī)柜外將移動(dòng)電源自入口插入，則移動(dòng)電源可經(jīng)入口進(jìn)入充電機(jī)柜內(nèi)部的充電模組內(nèi)，充電模組內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的充電接口，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將移動(dòng)電源傳送至與充電接口對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)充電。
[0003]請(qǐng)參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種充電模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的爆炸圖。
[0004]該充電模組包括左機(jī)架8、右機(jī)架12，兩側(cè)機(jī)架之間設(shè)有兩級(jí)滾軸組件，分別為圖中所示的一級(jí)滾軸組件24和二級(jí)滾軸組件25，滾軸組件包括滾輪和滾輪軸。另外，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾軸組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)13。
[0005 ]充電模組的入口位置設(shè)有門板I，門板I的內(nèi)表面設(shè)有橫把1 2，橫把1 2形成開口朝內(nèi)的卡槽，充電模組的機(jī)架固定有曲軸2，并且設(shè)置驅(qū)動(dòng)曲軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)4。機(jī)架設(shè)有導(dǎo)軌，如圖2所示的左導(dǎo)軌3和右導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)軌槽221和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)224，門板I還設(shè)有定位柱101，定位柱101放入導(dǎo)軌槽221后可對(duì)門板I起到限位作用，使其僅能作升降移動(dòng);導(dǎo)向結(jié)構(gòu)224用于使電源27放入時(shí)更加輕松、方便。
[0006]工作過(guò)程如下:
[0007]第二電機(jī)4驅(qū)動(dòng)曲軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸2偏心設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中可沿卡槽內(nèi)外平移，由于門板I被限制為升降移動(dòng)，故曲軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)高度發(fā)生變化繼而帶動(dòng)橫把102向上移動(dòng)，最終也就帶動(dòng)門板I升降；
[0008]門板I升起后，入口打開，用戶將電源27自充電機(jī)柜的入口處插入，第一電機(jī)13動(dòng)作，通過(guò)第一皮帶輪14、第二皮帶輪16、第一齒形皮帶15驅(qū)動(dòng)一級(jí)滾軸組件24上方的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該滾輪同時(shí)通過(guò)第三皮帶輪7、第四皮帶輪5、第二齒形皮帶6帶動(dòng)靠近入口的二級(jí)滾軸組件25上方的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在一級(jí)滾軸組件24、二級(jí)滾軸組件25上方滾輪的驅(qū)動(dòng)下，電源27向充電模組內(nèi)部移動(dòng)，并移動(dòng)至與充電PCB18接觸，以實(shí)現(xiàn)充電。在移動(dòng)過(guò)程中，兩組滾軸組件下方的滾輪除了支撐電源27之外，還在摩擦力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于從動(dòng)輪，以保持電源27的移動(dòng)順暢。
[0009]該技術(shù)方案存在下述技術(shù)問(wèn)題:
[0010]兩組滾軸組件的上部滾輪為主動(dòng)輪，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下參與轉(zhuǎn)動(dòng)，而位于下方的滾輪為從動(dòng)輪，在電源27的摩擦力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，上、下滾輪的動(dòng)作不易協(xié)調(diào)，難以保證電源27的輸送距離，會(huì)影響電源27準(zhǔn)確地輸送至充電位置，即影響充電位置的穩(wěn)定可靠性，并且也降低了下方滾輪的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種充電機(jī)柜及其充電模組，該充電模組采用滾輪全驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)模式，從而減小對(duì)充電位置穩(wěn)定可靠性的影響，并提高下方傳動(dòng)滾輪的使用壽命。
[0012]該方案提供的充電模組，供移動(dòng)電源充電，所述充電模組包括傳動(dòng)滾輪對(duì)，所述傳動(dòng)滾輪對(duì)包括上、下對(duì)應(yīng)分布傳動(dòng)滾輪，充電時(shí)，移動(dòng)電源夾持于上、下的所述傳動(dòng)滾輪之間；還包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所有的所述傳動(dòng)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]與【背景技術(shù)】中只有上傳動(dòng)滾輪參與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，本方案中所有的傳動(dòng)滾輪在同一驅(qū)動(dòng)裝置下實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，從而提供較好的輸送力，以保證移動(dòng)電源能夠更為順暢地進(jìn)入充電模組，確保移動(dòng)電源能夠到達(dá)準(zhǔn)確的充電位置，提高充電位置的穩(wěn)定可靠性;并且，所有傳動(dòng)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是僅依靠摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以延長(zhǎng)下方傳動(dòng)滾輪的使用壽命。
[0014]可選地，所述傳動(dòng)組件包括相配合的齒輪對(duì)以及同步帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一所述同步帶驅(qū)動(dòng)一所述傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同一所述傳動(dòng)滾輪對(duì)之間通過(guò)所述齒輪對(duì)傳動(dòng)，兩組所述傳動(dòng)滾輪對(duì)之間通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)。
[0015]可選地，所述充電模組包括兩組所述傳動(dòng)滾輪對(duì)。
[0016]可選地，所述充電模組還包括相對(duì)所述傳動(dòng)滾輪對(duì)，更靠近所述充電模組入口設(shè)置的入口滾輪對(duì)，所述入口滾輪對(duì)包括入口傳動(dòng)滾輪和能夠上下移動(dòng)的入口浮動(dòng)滾輪，二者上、下或下、上分布，以便夾持位于入口處的所述移動(dòng)電源；
[0017]所述充電模組還包括復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件保持推動(dòng)所述入口浮動(dòng)滾輪靠近所述入口傳動(dòng)滾輪的趨勢(shì)。
[0018]可選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述入口傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]可選地，所述傳動(dòng)組件包括相配合的齒輪對(duì)以及同步帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一所述同步帶驅(qū)動(dòng)一所述傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同一所述傳動(dòng)滾輪對(duì)的所述傳動(dòng)滾輪之間通過(guò)所述齒輪對(duì)傳動(dòng)，所述傳動(dòng)滾輪對(duì)之間通過(guò)所述同步帶傳動(dòng);所述入口傳動(dòng)滾輪與相鄰的所述傳動(dòng)滾輪對(duì)的任一傳動(dòng)滾輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
[0020]可選地，所述入口浮動(dòng)滾輪相對(duì)其滾輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021 ]可選地，所述充電模組的側(cè)板設(shè)有上下延伸的長(zhǎng)孔，所述入口浮動(dòng)滾輪的滾輪軸插入所述長(zhǎng)孔內(nèi)。
[0022]可選地，所述復(fù)位彈性件為扭簧。
[0023]可選地，所述充電模組入口處的門板機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的門板、槽輪，以及驅(qū)動(dòng)所述槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述門板設(shè)置為僅能夠在入口處升降；
[0024]所述槽輪設(shè)有曲線槽，所述門板固定有能夠插入所述曲線槽內(nèi)的隨動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述曲線槽帶動(dòng)所述隨動(dòng)件升降，以帶動(dòng)所述門板打開或關(guān)閉所述充電模組的入口。
[0025]可選地，所述隨動(dòng)件為隨動(dòng)軸承。
[0026]可選地，所述充電模組入口處的兩側(cè)均設(shè)有相配合的導(dǎo)軌、滑塊，所述門板內(nèi)表面的兩側(cè)分別固定于對(duì)應(yīng)的所述滑塊，以實(shí)現(xiàn)所述門板沿所述導(dǎo)軌升降。
[0027]可選地，所述充電模組的入口處設(shè)有固定板，所述門板、所述槽輪、所述固定板由外向內(nèi)依次設(shè)置，所述固定板的內(nèi)表面用于固定所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述固定板并固定所述槽輪。
[0028]本實(shí)用新型還提供一種充電機(jī)柜，所述充電機(jī)柜的內(nèi)部設(shè)有若干組所述充電模組，所述充電模組為上述任一項(xiàng)所述的充電模組。所述充電機(jī)柜具有與上述充電模組相同的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種充電模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1的爆炸圖；
[0031]圖3為本實(shí)用新型所提供充電模組中滾輪及其傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3去除兩側(cè)的側(cè)板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為圖3另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0034]圖6為圖5中安裝有扭簧部位的局部放大示意圖；
[0035]圖7為本實(shí)用新型所提供充電模組中門板機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8為圖7的裝配不意圖；
[0037]圖9為圖8的另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖10為圖8中隨動(dòng)軸承插入曲線槽內(nèi)的示意圖。
[0039]圖1-2中附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0040]I門板、2曲軸、3左導(dǎo)軌、4第二電機(jī)、5第四皮帶輪、6第二齒形皮帶、7第三皮帶輪、8左機(jī)架、12右機(jī)架、13第一電機(jī)、14第一皮帶輪、15第一齒形皮帶、16第二皮帶輪、18充電PCB、22右導(dǎo)軌、24—級(jí)滾軸組件、25 二級(jí)滾軸組件、101定位柱、102橫把、27電源、221導(dǎo)軌槽、224導(dǎo)向結(jié)構(gòu)
[0041 ] 圖3-10中附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0042]101第一側(cè)板、102第二側(cè)板、102a長(zhǎng)孔、201第一上傳動(dòng)滾輪、202第一下傳動(dòng)滾輪、301第二上傳動(dòng)滾輪、302第二下傳動(dòng)滾輪、401入口傳動(dòng)滾輪、402入口浮動(dòng)滾輪、402’浮動(dòng)滾輪軸、402’a環(huán)槽、501第二主動(dòng)齒輪、502第二從動(dòng)齒輪、601第一同步帶、602第二同步帶、603第三同步帶、701第一電機(jī)、801第一主動(dòng)齒輪、802第一從動(dòng)齒輪、901扭簧、901a扭臂；
[0043]21門板、22槽輪、22a曲線槽、23導(dǎo)軌、24滑塊、25固定板、26第二電機(jī)、27隨動(dòng)軸承
【具體實(shí)施方式】
[0044]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0045]請(qǐng)參考圖3-5，圖3為本實(shí)用新型所提供充電模組中滾輪及其傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3去除兩側(cè)的側(cè)板后的結(jié)構(gòu)不意圖；圖5為圖3另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0046]可參考【背景技術(shù)】理解，充電模組用于供移動(dòng)電源(俗稱充電寶)充電，充電機(jī)柜內(nèi)部設(shè)有多個(gè)充電模組，用戶可以將移動(dòng)電源從充電機(jī)機(jī)柜的若干入口中插入，進(jìn)行充電，充電機(jī)柜上每個(gè)入口的內(nèi)部對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)充電模組。
[0047]如圖3所示，充電模組包括兩側(cè)板，分別為第一側(cè)板101和第二側(cè)板102，作為其他零部件的安裝機(jī)架。充電模組內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)滾輪對(duì)，該實(shí)施例中具體設(shè)置兩組傳動(dòng)滾輪對(duì)，安裝于兩個(gè)側(cè)板之間。每組傳動(dòng)滾輪對(duì)包括上、下對(duì)應(yīng)分布的傳動(dòng)滾輪，以圖3為視角，遠(yuǎn)離充電模組入口位置的稱為第一傳動(dòng)滾輪對(duì)，其包括第一上傳動(dòng)滾輪201和第一下傳動(dòng)滾輪202;靠近充電模組入口位置的傳動(dòng)滾輪對(duì)稱之為第二傳動(dòng)滾輪對(duì)，其包括第二上傳動(dòng)滾輪301、第二下傳動(dòng)滾輪302。
[0048]需要說(shuō)明的是，正如常規(guī)的技術(shù)，文中的傳動(dòng)滾輪必然與滾輪軸成對(duì)出現(xiàn)，且均為常規(guī)的固定連接方式，以實(shí)現(xiàn)滾輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這里主要表述與移動(dòng)電源接觸的傳動(dòng)滾輪，故未突出描述滾輪軸。一個(gè)滾輪軸上可配設(shè)一個(gè)以上的傳動(dòng)滾輪，圖4中，每個(gè)滾輪軸上設(shè)有兩個(gè)傳動(dòng)滾輪，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)均勻的夾持力。
[0049]充電時(shí)，用戶將移動(dòng)電源自充電模組的入口插入，移動(dòng)電源可夾持于兩組的上傳動(dòng)滾輪和下傳動(dòng)滾輪之間，以便穩(wěn)定地對(duì)接到相應(yīng)的充電接口上進(jìn)行充電。
[0050]這里，用戶插入移動(dòng)電源只是初步將移動(dòng)電源置于入口位置，傳動(dòng)滾輪還需要滾動(dòng)以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電源進(jìn)一步遠(yuǎn)離入口進(jìn)入充電模組內(nèi)部，才能達(dá)到內(nèi)部目標(biāo)的充電位置。故充電模組還包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)裝置一般采用電機(jī)，如圖3、4所示的第一電機(jī)701。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所有傳動(dòng)滾輪對(duì)的傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即所有的傳動(dòng)滾輪均同步轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)移動(dòng)電源移入或移出充電模組。
[0051]具體到本實(shí)施例中，傳動(dòng)組件包括相配合的齒輪對(duì)以及同步帶，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一同步帶驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同一傳動(dòng)滾輪對(duì)之間則通過(guò)齒輪對(duì)傳動(dòng)，不同的傳動(dòng)滾輪對(duì)之間則通過(guò)同步帶傳動(dòng)。
[0052]如圖3-5所示，傳動(dòng)組件包括兩組齒輪對(duì)，分別為第一主動(dòng)齒輪801、第一從動(dòng)齒輪802、第二主動(dòng)齒輪501、第二從動(dòng)齒輪502。第一電機(jī)701的輸出軸通過(guò)第一同步帶601連接第一上傳動(dòng)滾輪201的滾輪軸的一端，帶動(dòng)第一上傳動(dòng)滾輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，其滾輪軸的另一端同軸連接第一主動(dòng)齒輪801，第一主動(dòng)齒輪801則嚙合于第一從動(dòng)齒輪802，而第一從動(dòng)齒輪802則連接第一下傳動(dòng)滾輪202的滾輪軸；第一上傳動(dòng)滾輪201的滾輪軸還通過(guò)第二同步帶602連接第二上傳動(dòng)滾輪301的滾輪軸，而第二上傳動(dòng)滾輪301的滾輪軸則連接有第二主動(dòng)齒輪501，第二主動(dòng)齒輪501嚙合于第二從動(dòng)齒輪502，第二從動(dòng)齒輪502則連接于第二下傳動(dòng)滾輪302的滾輪軸。
[0053]如上布置后，第一電機(jī)701轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，先帶動(dòng)第一上傳動(dòng)滾輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上傳動(dòng)滾輪201同時(shí)帶動(dòng)第一下傳動(dòng)滾輪202、第二上傳動(dòng)滾輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，第二上傳動(dòng)滾輪301再帶動(dòng)第二下傳動(dòng)滾輪302轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0054]如此，與【背景技術(shù)】中只有上傳動(dòng)滾輪參與主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的方案，本實(shí)施例中所有的傳動(dòng)滾輪在同一驅(qū)動(dòng)裝置下實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，從而提供較好的輸送力，以保證移動(dòng)電源能夠更為順暢地進(jìn)入充電模組，確保移動(dòng)電源能夠到達(dá)準(zhǔn)確的充電位置，提高充電位置的穩(wěn)定可靠性;并且，所有傳動(dòng)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而不是僅依靠摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以延長(zhǎng)下方傳動(dòng)滾輪的使用壽命。
[0055]上述實(shí)施例中，設(shè)置兩組傳動(dòng)滾輪對(duì)，可以理解，根據(jù)移動(dòng)電源的尺寸和夾持需求，傳動(dòng)滾輪對(duì)的數(shù)量可以作相應(yīng)的調(diào)整，本實(shí)用新型并不對(duì)此作出限制，相應(yīng)地，傳動(dòng)組件中同步帶和齒輪對(duì)的數(shù)量也可作適應(yīng)性的改變。另外，本方案中，同一傳動(dòng)滾輪對(duì)之間采用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，不同的傳動(dòng)滾輪對(duì)之間則采用同步帶傳動(dòng)，即根據(jù)間隔距離采用了相適應(yīng)的傳動(dòng)方式，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)既較為緊湊，又保證可靠的傳動(dòng)效果。顯然，第一電機(jī)701也可以驅(qū)動(dòng)第一下傳動(dòng)滾輪202，只要預(yù)先帶動(dòng)任一傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)傳動(dòng)組件傳動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)所有的傳動(dòng)滾輪同步驅(qū)動(dòng)。
[0056]當(dāng)然，傳動(dòng)組件也可以是其他結(jié)構(gòu)，例如，全部采用同步帶；或者，第一電機(jī)701直接是雙軸電機(jī)，通過(guò)同步帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組傳動(dòng)滾輪對(duì)的任一傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0057]請(qǐng)繼續(xù)參考圖3-5，除了上述的傳動(dòng)滾輪對(duì)，本實(shí)施例中充電模組還可以包括入口滾輪對(duì)，入口滾輪對(duì)相對(duì)傳動(dòng)滾輪對(duì)，更靠近充電模組的入口。入口滾輪對(duì)也包括對(duì)應(yīng)分布的入口傳動(dòng)滾輪401和入口浮動(dòng)滾輪402，以便于夾持位于入口處的移動(dòng)電源，圖中入口傳動(dòng)滾輪401設(shè)于上方，A 口浮動(dòng)滾輪402設(shè)于下方。
[0058]上述的驅(qū)動(dòng)裝置還通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)入口傳動(dòng)滾輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，入口浮動(dòng)滾輪402設(shè)為可上下移動(dòng)并可沿其浮動(dòng)滾輪軸402’轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3中，作為驅(qū)動(dòng)裝置的第一電機(jī)701除了驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)滾輪之外，還通過(guò)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)入口傳動(dòng)滾輪401。圖3中的傳動(dòng)組件還包括第三同步帶603，第二傳動(dòng)滾輪對(duì)和入口滾輪對(duì)之間通過(guò)第三同步帶603連接，當(dāng)?shù)诙蟼鲃?dòng)滾輪301轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)通過(guò)第三同步帶603驅(qū)動(dòng)入口傳動(dòng)滾輪401轉(zhuǎn)動(dòng)。
[°°59]另外，該充電模組還包括復(fù)位彈性件，復(fù)位彈性件保持推動(dòng)入口浮動(dòng)滾輪402靠近入口傳動(dòng)滾輪401的趨勢(shì)。
[0060]如圖6所示，圖6為圖5中安裝有扭簧901部位的局部放大示意圖。
[0061 ]該實(shí)施例中，復(fù)位彈性件具體為扭簧901，扭簧901固定于第二側(cè)板102和第一側(cè)板101;而，充電模組的第一側(cè)板101和第二側(cè)板102還均設(shè)有上下延伸的長(zhǎng)孔102a，入口浮動(dòng)滾輪402的浮動(dòng)滾輪軸402’的兩端分別插入兩側(cè)板的長(zhǎng)孔102a內(nèi)，則入口浮動(dòng)滾輪402可上下移動(dòng)，由于扭簧901始終給予入口浮動(dòng)滾輪402的浮動(dòng)滾輪軸402’向上的力，則使得入口浮動(dòng)滾輪402保持位于長(zhǎng)孔102a最上端的趨勢(shì)，以靠近入口傳動(dòng)滾輪401，提供所需的夾持力。兩個(gè)側(cè)板均設(shè)置扭簧901可以提供均勻的向上的力，以更穩(wěn)定地夾持移動(dòng)電源。
[0062]正如【背景技術(shù)】所述，由于移動(dòng)電源被夾持，而為了保證充電效果，該夾持力往往較大，當(dāng)用戶抽離移動(dòng)電源時(shí)，需要克服較大的摩擦力，使用體驗(yàn)較差。經(jīng)研究，發(fā)現(xiàn)體驗(yàn)較差的原因，不僅在于較大夾持力所產(chǎn)生的摩擦力，而是用戶在抽離時(shí)，往往會(huì)使移動(dòng)電源相對(duì)于插入平面存在上下傾斜，導(dǎo)致摩擦力進(jìn)一步加大。
[0063 ]而本實(shí)施例的設(shè)計(jì)，當(dāng)移動(dòng)電源從充電模組向外移出時(shí)，可以控制第一電機(jī)701使移動(dòng)電源移動(dòng)到入口滾輪對(duì)的位置，僅由入口滾輪對(duì)夾持移動(dòng)電源，夾持力由復(fù)位彈性件保證，確保移動(dòng)電源不會(huì)從充電機(jī)柜掉落即可，夾持力可以設(shè)置為小于上述傳動(dòng)滾輪對(duì)的夾持力;尤為重要的是，由于入口浮動(dòng)滾輪402的設(shè)置，其存在上下移動(dòng)的活動(dòng)余量，可以適應(yīng)用戶在抽離移動(dòng)電源時(shí)上下傾斜產(chǎn)生的摩擦力變化，從而進(jìn)一步降低對(duì)抽出力的要求，提高用戶體驗(yàn)。而入口浮動(dòng)滾輪402設(shè)置為可相對(duì)其浮動(dòng)滾輪軸402 ’轉(zhuǎn)動(dòng)，更有利于移動(dòng)電源的抽離，以及當(dāng)用戶未及時(shí)取回時(shí)而被充電機(jī)柜回收。
[0064]該實(shí)施例中，復(fù)位彈性件具體為扭簧901，如圖6所示，入口浮動(dòng)滾輪402的浮動(dòng)滾輪軸402’，伸出長(zhǎng)孔102a的一端，其周壁還設(shè)有環(huán)槽402’a，扭簧901的扭臂901a卡入環(huán)槽402’a內(nèi)，既能夠提供向上的保持力，還可以起到限位入口浮動(dòng)滾輪402的浮動(dòng)滾輪軸402’軸向移動(dòng)的作用。
[0065]實(shí)際上，復(fù)位彈性件也可以是其他結(jié)構(gòu)，例如彈簧?？梢栽趥?cè)板上設(shè)置彈簧座，入口浮動(dòng)滾輪402的浮動(dòng)滾輪軸402 ’的周壁設(shè)置彈簧孔，則彈簧可以抵緊于彈簧座與彈簧孔之間，以提供回復(fù)力。當(dāng)然，扭簧901的性能更加可靠，主體不易變形，且安裝更為簡(jiǎn)單。
[0066]長(zhǎng)孔102a的設(shè)置簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了入口浮動(dòng)滾輪402的上下可移動(dòng)。但也可以采用其他方式，例如，也可以設(shè)置上部開口的長(zhǎng)槽，顯然，長(zhǎng)孔102a相對(duì)于長(zhǎng)槽，可以限制浮動(dòng)滾輪軸402’的上下移動(dòng)距離，起到限位的作用，避免浮動(dòng)滾輪軸402’與入口浮動(dòng)滾輪402脫離充電模組。
[0067]針對(duì)上述實(shí)施例，還可以對(duì)充電模組的門板機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步改進(jìn)。
[0068]請(qǐng)繼續(xù)參考圖7-9，圖7為本實(shí)用新型所提供充電模組中門板機(jī)構(gòu)一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖；圖8為圖7的裝配不意圖；圖9為圖8另一視角的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0069]如圖所示，充電模組入口處的門板機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的門板21、槽輪22，以及驅(qū)動(dòng)槽輪22轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件可以是第二電機(jī)26，并在充電模組入口處設(shè)置安裝第二電機(jī)26的固定板25 ο門板21設(shè)置為僅能夠在入口處升降，如圖8、9所示，固定板25的兩側(cè)均設(shè)有相配合的導(dǎo)軌23、滑塊24，門板21內(nèi)表面的兩側(cè)分別固定于對(duì)應(yīng)的滑塊24，則門板21可隨滑塊24沿導(dǎo)軌23上下升降。文中，“內(nèi)”即朝向充電模組的內(nèi)部，“外”即朝向充電模組的外部。
[0070]槽輪22設(shè)有曲線槽22a，門板21則固定有能夠插入曲線槽22a內(nèi)的隨動(dòng)件，圖5中，該隨動(dòng)件采用隨動(dòng)軸承27。第二電機(jī)26驅(qū)動(dòng)槽輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于門板21只能作升降運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)地隨動(dòng)軸承27也只能升降，故曲線槽22a可帶動(dòng)隨動(dòng)軸承27升降，繼而帶動(dòng)門板21打開或關(guān)閉充電模組的入口。
[0071]如圖10所示，圖10為圖8中隨動(dòng)軸承27插入曲線槽22a內(nèi)的示意圖。
[0072]顯然，由于隨動(dòng)軸承27只能升降，當(dāng)槽輪22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲線槽22a相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，其與隨動(dòng)軸承27接觸的位置將逐漸地升高或降低，以驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)軸承27升降。故本領(lǐng)域技術(shù)人員可以合理地設(shè)計(jì)曲線槽22a的走向，以與第二電機(jī)26的轉(zhuǎn)動(dòng)速度共同控制門板21打開或關(guān)閉的速度以及升降的幅度。
[0073]隨動(dòng)件并非限于隨動(dòng)軸承27，也可以是普通的隨動(dòng)軸、隨動(dòng)軸套。但隨動(dòng)件設(shè)置為隨動(dòng)軸承27，可以增加隨動(dòng)件的靈活性，避免曲線槽22a摩擦力過(guò)大而妨礙門板21的升降。
[0074]可以理解，設(shè)置具有曲線槽22a的槽輪22，其在充電模組入口位置的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)門板21升降。而【背景技術(shù)】的曲軸方案，曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)需要占據(jù)充電模組長(zhǎng)度方向的空間，而不是在一個(gè)平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，顯然，本方案更加節(jié)省空間，并且整個(gè)門板機(jī)構(gòu)相較于【背景技術(shù)】方案，也更為簡(jiǎn)單，易于加工和維護(hù)。
[0075]本實(shí)用新型還提供一種充電機(jī)柜，所述充電機(jī)柜的內(nèi)部設(shè)有若干組所述充電模組，所述充電模組為上述任一實(shí)施例所述的充電模組。所述充電機(jī)柜具有與上述充電模組相同的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0076]上述充電機(jī)柜中充電模組的工作過(guò)程如下:
[0077]第二電機(jī)26開啟，門板21升起，充電模組的入口被打開；
[0078]用戶將移動(dòng)電源自入口處插入，移動(dòng)電源被入口處的入口滾輪對(duì)初步夾持；
[0079]第一電機(jī)701開啟，A口傳動(dòng)滾輪401轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)電源向內(nèi)部繼續(xù)移動(dòng)，并繼而還由第二傳動(dòng)滾輪對(duì)夾持，再由第二傳動(dòng)滾輪對(duì)、第一傳動(dòng)滾輪對(duì)共同夾持，直至移動(dòng)至與充電接口相接的位置，停止移動(dòng)；
[0080]充電完畢后，第二電機(jī)26反轉(zhuǎn)再次開門，第一電機(jī)701反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)電源向外移動(dòng)，并最終移動(dòng)至脫離第一、第二傳動(dòng)滾輪對(duì)，而僅由入口滾輪對(duì)夾持，用戶可以輕松地抽離移動(dòng)電源。
[0081]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種充電模組，供移動(dòng)電源充電，所述充電模組包括傳動(dòng)滾輪對(duì)，所述傳動(dòng)滾輪對(duì)包括上、下對(duì)應(yīng)分布傳動(dòng)滾輪，充電時(shí)，移動(dòng)電源夾持于上、下的所述傳動(dòng)滾輪之間；其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所有的所述傳動(dòng)滾輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的充電模組，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括相配合的齒輪對(duì)以及同步帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一所述同步帶驅(qū)動(dòng)一所述傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同一所述傳動(dòng)滾輪對(duì)之間通過(guò)所述齒輪對(duì)傳動(dòng)，不同的所述傳動(dòng)滾輪對(duì)之間通過(guò)所述同步帶傳動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的充電模組，其特征在于，所述充電模組包括兩組所述傳動(dòng)滾輪對(duì)。4.如權(quán)利要求1所述的充電模組，其特征在于，所述充電模組還包括相對(duì)所述傳動(dòng)滾輪對(duì)，更靠近所述充電模組入口設(shè)置的入口滾輪對(duì)，所述入口滾輪對(duì)包括入口傳動(dòng)滾輪(401)和能夠上下移動(dòng)的入口浮動(dòng)滾輪(402)，二者上、下或下、上分布，以便夾持位于入口處的所述移動(dòng)電源； 所述充電模組還包括復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件保持推動(dòng)所述入口浮動(dòng)滾輪(402)靠近所述入口傳動(dòng)滾輪(401)的趨勢(shì)。5.如權(quán)利要求4所述的充電模組，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述入口傳動(dòng)滾輪(401)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.如權(quán)利要求5所述的充電模組，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括相配合的齒輪對(duì)以及同步帶，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)一所述同步帶驅(qū)動(dòng)一所述傳動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；同一所述傳動(dòng)滾輪對(duì)的所述傳動(dòng)滾輪之間通過(guò)所述齒輪對(duì)傳動(dòng)，所述傳動(dòng)滾輪對(duì)之間通過(guò)所述同步帶傳動(dòng);所述入口傳動(dòng)滾輪(401)與相鄰的所述傳動(dòng)滾輪對(duì)的任一所述傳動(dòng)滾輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)。7.如權(quán)利要求4所述的充電模組，其特征在于，所述入口浮動(dòng)滾輪(402)相對(duì)其浮動(dòng)滾輪軸(402’)可轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求4所述的充電模組，其特征在于，所述充電模組的側(cè)板設(shè)有上下延伸的長(zhǎng)孔(102a)，所述入口浮動(dòng)滾輪(402)的浮動(dòng)滾輪軸(402’)插入所述長(zhǎng)孔(102a)內(nèi)。9.如權(quán)利要求4所述的充電模組，其特征在于，所述復(fù)位彈性件為扭簧(901)。10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的充電模組，其特征在于，所述充電模組入口處的門板機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的門板(21)、槽輪(22)，以及驅(qū)動(dòng)所述槽輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述門板(21)設(shè)置為僅能夠在入口處升降； 所述槽輪(22)設(shè)有曲線槽(22a)，所述門板(21)固定有能夠插入所述曲線槽(22a)內(nèi)的隨動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述槽輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述曲線槽(22a)帶動(dòng)所述隨動(dòng)件升降，以帶動(dòng)所述門板(21)打開或關(guān)閉所述充電模組的入口。11.如權(quán)利要求10所述的充電模組，其特征在于，所述隨動(dòng)件為隨動(dòng)軸承(27)。12.如權(quán)利要求10所述的充電模組，其特征在于，所述充電模組入口處的兩側(cè)均設(shè)有相配合的導(dǎo)軌(23)、滑塊(24)，所述門板(21)內(nèi)表面的兩側(cè)分別固定于對(duì)應(yīng)的所述滑塊(24)，以實(shí)現(xiàn)所述門板(21)沿所述導(dǎo)軌(23)升降。13.如權(quán)利要求10所述的充電模組，其特征在于，所述充電模組的入口處設(shè)有固定板(25)，所述門板(21)、所述槽輪(22)、所述固定板(25)由外向內(nèi)依次設(shè)置，所述固定板(25)的內(nèi)表面用于固定所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述固定板(25)并固定所述槽輪(22)。14.一種充電機(jī)柜，所述充電機(jī)柜的內(nèi)部設(shè)有若干組所述充電模組，其特征在于，所述充電模組為權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的充電模組。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK205489661SQ201620152278
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月29日
【發(fā)明人】雷云
【申請(qǐng)人】深圳市云充吧科技有限公司