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      一種工業(yè)機(jī)器人激光聲控監(jiān)測(cè)裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10034826

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      工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是衡量機(jī)器人運(yùn)行精度的重要指標(biāo),對(duì)其進(jìn)行精確的檢測(cè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件減速器的制造質(zhì)量、調(diào)試和驗(yàn)收都具有重要意義。目前國(guó)內(nèi)對(duì)這項(xiàng)指標(biāo)的檢測(cè)主要采用兩種方式,一種是簡(jiǎn)易的方法,采用數(shù)顯千分表來(lái)檢測(cè),另一種是采用激光空間定位測(cè)量?jī)x來(lái)進(jìn)行測(cè)量。采用數(shù)顯千分表檢測(cè)的方法雖然檢測(cè)成本較低,但是由于是接觸式測(cè)量,表頭容易損壞,檢測(cè)精度和穩(wěn)定性較差,又由于數(shù)顯千分表的使用范圍有限,當(dāng)機(jī)器人定位精度出現(xiàn)意外偏移時(shí),容易與測(cè)試裝置碰撞而造成機(jī)器人...
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