技術編號：10584910
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著人們生活水平的日益提高和需求的不斷增加，各種智能化設備逐漸出現(xiàn)。機器人所謂智能化設備的巔峰產(chǎn)物，幫助著各行各業(yè)的人群，解決了許多問題。機器人手部，所謂機器人抓取物品的重要部件，其結構更是很多結構工程師需要攻克的問題。如圖1所示，現(xiàn)有機器人手部結構包括，現(xiàn)有第一指關節(jié)1、現(xiàn)有第二指關節(jié)2、現(xiàn)有第三指關節(jié)3、現(xiàn)有復位彈簧一 4、現(xiàn)有復位彈簧二 5、現(xiàn)有回彈繩6、現(xiàn)有拉緊繩7和現(xiàn)有電機輸出盤8。其原理是當現(xiàn)有電機輸出盤8逆時針轉動時，現(xiàn)有拉緊繩7回收，同時現(xiàn)...
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