技術(shù)編號(hào)：10637210
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往，已知有具備機(jī)械臂的機(jī)器人。機(jī)械臂的多個(gè)臂經(jīng)由關(guān)節(jié)部連結(jié)，在最前端側(cè)(最下游側(cè))的臂例如安裝有手部作為末端執(zhí)行器。關(guān)節(jié)部被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，臂通過該關(guān)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，機(jī)器人例如用手部把持對(duì)象物，使該對(duì)象物向規(guī)定的場所移動(dòng)，從而進(jìn)行組裝等規(guī)定的作業(yè)。作為這樣的機(jī)器人，例如，在專利文獻(xiàn)I中公開有垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人。專利文獻(xiàn)I中記載的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有基臺(tái)、連結(jié)于基臺(tái)的多個(gè)臂、以及設(shè)置于臂的末端執(zhí)行器(肘桿)。該垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人利用末端執(zhí)行器保持對(duì)象物(工...
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