技術編號：10837463
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。汽車零部件的五金電鍍鈍化線中，在整個流水線上要抓取裝載有工件的不銹鋼圓桶，然后在鈍化生產(chǎn)線內(nèi)進行一系列的動作。目前的機械是操作就是通過機械臂實現(xiàn)不銹鋼圓桶的抓取和后續(xù)的一系列動作。但是此類的設備和操作存在著較多的缺陷一是，抓取不夠精確，抓取的牢靠性不夠，由于抓取角度等問題，經(jīng)常會發(fā)生抓取不穩(wěn)從而掉落;二是，在驅(qū)動斷氣或斷電的時候，不銹鋼圓桶就會立即下墜毀壞其它設備。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決以上所述的技術問題，提供一種不但保證抓取精確，更保證抓取的牢...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權(quán)，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。