技術(shù)編號：10976894
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。迄今碼垛機器人的四個軸的驅(qū)動設(shè)計中都是RV減速器和伺服電機分別順序裝入，兩者之間通過外加的特制法蘭和小齒輪相連接。由于工藝上的原因，這小齒輪的分度圓與其內(nèi)孔往往有較大的同軸度誤差，使得機器人運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生較大的振動和噪聲，對提高機器人的運行速度不利，而且也影響了機器人的使用壽命。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，運行時的噪聲小，傳動精度高，使用壽命長的碼垛機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動機...
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