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      一種機(jī)器人手臂精確定位裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):10976897

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      機(jī)器人手臂已經(jīng)在生產(chǎn)過(guò)程中被廣泛應(yīng)用,但是現(xiàn)有的技術(shù)中,機(jī)器人的抓取手臂在抓取待抓物的時(shí)候,不能夠保證位置的精確性,在夾持大的物體時(shí)還能夠保證夾持的效果,但是一旦需要夾持小體積的物體時(shí),就無(wú)法保證位置的精確,造成夾持失敗,所以,提高夾持的精確度是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提高機(jī)器人手臂的定位精確度。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,本申請(qǐng)?zhí)峁┝巳缦录夹g(shù)方案—種機(jī)器人手臂精確定位裝置,包括機(jī)架以及通過(guò)該機(jī)架固定的控制單元、初步定位單元、...
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