技術編號:11137913
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及電機同步控制技術領域,具體涉及一種電機同步系統(tǒng)線性優(yōu)化自抗擾復合卡爾曼濾波器控制方法。背景技術自抗擾控制技術是20世紀90年代由中科院研究員韓京清提出的,對系統(tǒng)內外擾動總和采用擴張狀態(tài)觀測器進行綜合估計并進行統(tǒng)一補償,具有很強的抗干擾能力。近年來眾多的學者對自抗擾控制技術從理論到應用展開了一系列的科學研究。2003年高志強從頻域角度入手提出了線性自抗擾控制器,給出了抗擾動能力與系統(tǒng)帶寬之間的關系,將自抗擾控制技術線性化,使自抗擾控制的工程實現(xiàn)以及參數(shù)整定更簡單;針對電機同步系統(tǒng),本課題...
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