技術(shù)編號：11153548
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于無人機自動導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機自動避障導(dǎo)航系統(tǒng)。背景技術(shù)現(xiàn)在的無人機飛行主要是根據(jù)事先規(guī)劃好的航線，然后在GPS導(dǎo)航下進行，即在執(zhí)行自動導(dǎo)航系統(tǒng)時，一般是通過地面站規(guī)劃導(dǎo)航路線，無人機根據(jù)GPS定位，根據(jù)規(guī)劃的航線進行飛行；現(xiàn)有的技術(shù)無法識別前方是否有障礙物，在規(guī)劃航線時，如果沒有考慮到障礙物，則易導(dǎo)致無人機撞機，導(dǎo)致自動導(dǎo)航失敗，由于障礙物的出現(xiàn)可能是隨機的，給規(guī)劃好的航線帶來一定的挑戰(zhàn)和威脅。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種無人機自動避障導(dǎo)航系統(tǒng)，目的是當(dāng)無人機飛行前...
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