本發(fā)明屬于無人機自動導航技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種無人機自動避障導航系統(tǒng)。

背景技術：

現(xiàn)在的無人機飛行主要是根據(jù)事先規(guī)劃好的航線，然后在GPS導航下進行，即在執(zhí)行自動導航系統(tǒng)時，一般是通過地面站規(guī)劃導航路線，無人機根據(jù)GPS定位，根據(jù)規(guī)劃的航線進行飛行；現(xiàn)有的技術無法識別前方是否有障礙物，在規(guī)劃航線時，如果沒有考慮到障礙物，則易導致無人機撞機，導致自動導航失敗，由于障礙物的出現(xiàn)可能是隨機的，給規(guī)劃好的航線帶來一定的挑戰(zhàn)和威脅。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無人機自動避障導航系統(tǒng)，目的是當無人機飛行前方有障礙物時，實現(xiàn)自動修改航線，避開障礙物，完成導航任務。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種無人機自動避障導航系統(tǒng)，包括自動導航系統(tǒng)和測距系統(tǒng)，其中測距系統(tǒng)嵌入自動導航系統(tǒng)中，且所述測距系統(tǒng)的控制優(yōu)先級高于自動導航系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述測距系統(tǒng)由超聲波測距模塊和激光雷達測距模塊組成，其中超聲波測距模塊和激光雷達測距模塊都與自動導航系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述自動導航系統(tǒng)中設有自動規(guī)劃航線模塊，且所述自動規(guī)劃航線模塊的控制優(yōu)先級高于自動導航系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述自動規(guī)劃航線模塊中設有集成算法模塊。

本發(fā)明是當無人機飛行前方有障礙物時，實現(xiàn)自動修改航線，避開障礙物，完成導航任務,對無人機自動避障導航系統(tǒng)做了全新的設計，采用以上技術方案的有益效果是：通過超聲波測距模塊和激光雷達測距模塊，實時對前方障礙物進行測距，然后把數(shù)據(jù)傳輸給自動導航系統(tǒng)，自動導航系統(tǒng)通過分析前方障礙物是否在規(guī)劃的航線內(nèi)，判斷是否需要重新規(guī)劃航線，當判斷需要重新規(guī)劃航線時，通過自動規(guī)劃航線模塊實現(xiàn)自動修改航線，繞過障礙物，完成規(guī)劃的航行任務；所述自動規(guī)劃航線模塊中設有集成算法模塊，實現(xiàn)無人機不可能與任何障礙物相撞，即使偏離規(guī)劃航線很遠，也能保證無人機飛行的安全。

附圖說明

圖1是無人機自動避障導航系統(tǒng)的避障原理圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發(fā)明是一種無人機自動避障導航系統(tǒng)，是用來當無人機飛行前方有障礙物時，實現(xiàn)自動修改航線，避開障礙物，完成導航任務。

具體的說，如圖1所示，包括自動導航系統(tǒng)和測距系統(tǒng)，其中測距系統(tǒng)嵌入自動導航系統(tǒng)中，且所述測距系統(tǒng)的控制優(yōu)先級高于自動導航系統(tǒng)。所述測距系統(tǒng)由超聲波測距模塊和激光雷達測距模塊組成，其中超聲波測距模塊和激光雷達測距模塊都與自動導航系統(tǒng)連接。所述自動導航系統(tǒng)中設有自動規(guī)劃航線模塊，且所述自動規(guī)劃航線模塊的控制優(yōu)先級高于自動導航系統(tǒng)。所述自動規(guī)劃航線模塊中設有集成算法模塊。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

當無人機按照事先規(guī)劃的航線航行時，所述無人機上的自動導航系統(tǒng)中嵌入有測距系統(tǒng)，所述測距系統(tǒng)中的超聲波測距模塊和激光雷達測距模塊，實時對前方障礙物進行測距，如果前方無障礙物，然后把數(shù)據(jù)傳輸給自動導航系統(tǒng)，自動導航系統(tǒng)通過分析前方無障礙物按照事先規(guī)劃的航線進行航行，如果前方有障礙物，通過自動規(guī)劃航線模塊重新規(guī)劃航線，實現(xiàn)自動修改航線，繞過障礙物，完成規(guī)劃的航行任務；所述自動規(guī)劃航線模塊中設有集成算法模塊，實現(xiàn)無人機不可能與任何障礙物相撞，即使偏離規(guī)劃航線很遠，也能保證無人機飛行的安全；無人機自動避障導航系統(tǒng)實現(xiàn)了低成本無人機導航避障，解決無人機自動導航飛行時的自動避障，防止了線路規(guī)劃錯誤或者突然有障礙物時無人機撞機，提高無人機自動導航的飛行安全。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進；或未經(jīng)改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。