技術(shù)編號：11249034
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種空間圓弧的位姿檢測方法，尤其涉及一種在空間圓弧半徑為已知量的情況下圓弧空間位姿的視覺檢測方法。背景技術(shù)孔、平面為機械零部件的基本特征，孔與平面正交形成空間幾何圓，而空間幾何圓是一種特征明顯且容易識別的形狀，在圖像處理中有著其他幾何形狀如直線等無法比擬的優(yōu)點。通過對機械零部件某平面上空間幾何圓的視覺位姿檢測，間接獲取機械零部件的空間位置和姿態(tài)，在機器人視覺定位、目標跟蹤、視覺避障中具有廣泛的應(yīng)用。針對空間幾何圓的視覺位姿檢測，不少學(xué)者提出了許多行之有效的方法，如文獻1【HEIKKIL...
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